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摘 要：叉车是物料运搬的主要工具，规格种类繁多，每一种类型的叉车有其适用的环境场合，错误的选型会造成仓储作业的低效及事故。本文系统介绍了目前普遍使用的手动托盘车、电动托盘车、平衡重叉车、前伸式叉车等8种类型的叉车，并分析各类型之特点及其因此而适用的环境场合。同时例举了叉车运搬能力的测试与计算方法，以得到维持仓库正常工作所需要使用各类型叉车的数量要求。叉车的选择有很多影响因素，包括地坪、出入库频率等，在文章中亦有阐述。
关键词：手动液压托盘车、电动托盘车、电动堆垛机、平衡重叉车、前伸式叉车、高架堆垛机、拣料车、工作循环时间
随着社会化生产的发展与进步，劳动力与机械的专业分工也越来越细，各种专业设备的配套与衔接，使得整个物流系统运作井然有序，效率得到成倍提高。
在传统的储存体系中，由于没有更多的选择，所有的运搬、堆码、装卸可能完全靠一种叉车来解决，表现在仓库上，即显示出面积大、空间利用率低、人多、货物散乱堆放、出货慢、高峰期车辆排队等缺点。而现今，一整套入库、上架、拣货、配货到出库的过程已可分别由平衡重叉车、各种室内运搬机械或自动化无人运搬设备及输送带、自动分拣设备等许多种专业的设备分段处理，各种设备之间又可通过电子表单或无线传输来完成指令与衔接。一个同办公室一样明亮、洁净、快速有效、整齐有序的仓库环境已随时可以实现。
自托盘的发明使用，集装运搬开始，叉车(包括室内、室外叉车)即作为物料运搬的主要工具，在未来的很长一段时期内，不断实现功能创新、自动化程度越来越高的叉车亦将仍然在运搬领域占据主导地位。以下我们将来讨论如何根据环境来选择适当的叉车及在叉车选择中需考虑的一些影响因素。
首先，我们来看一下叉车的分类。
按照叉车的使用环境，通常可将其分为室内用与室外用两类，室外用的叉车通常为大吨位柴油、汽油或液化气叉车，如用于码头或者集装箱转运站的集装箱叉车、吊车。室内叉车则基本为电瓶车。现在世界主要的叉车生产商，均可提供数百种规格的产品，我们通常将这些不同的规格分成几个系列。以目前总销量世界排名前四，室内设备排名第一的德国永恒力(JUNGHEINRICH)公司为例，其主要产品大致可分成8个系列：
* 手动液压托盘车(Hand Pallet Trucks)
* 电动托盘车(Power Pallet Trucks)
又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种
* 电动堆垛机(Support Arm Stacker) 又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种
* 电动平衡重叉车(Electric Counterbalance Truck)
又可分为三轮与四轮、后轮驱动与前轮驱动几种
* 柴油/液化气平衡重叉车(Diesel/LPG Counterbalance Truck)
* 前伸式叉车
* 高架堆垛机(High Rack Stacker)
又可分为上人式与不上人式等几种
* 拣料车(Order pickers)
又可分为平面拣选及高位拣选两种
以上各个系列均有其最适用的场合与环境，而在某些功能上又有重合的部分，如平衡重叉车、前伸式叉车、高架堆垛机都可以进行货架区的存取，那么选择哪一种机型对用户来说到底有什么样的益处呢？
举一个简单的例子：假设这样一个仓库，存放的每一托盘的货品都要求可以随时存取，因此必须放置在叉车通道的两侧，在仅考虑平面面积的前提下，我们来看看这个仓库使用不同类型叉车的平面利用率。
* 如果所用叉车的通道宽度大致等于承载器的长度(1500mm)，则平面利用率可达到66%；
* 如果所用叉车的通道宽度相当于承载器的两倍长度(2700mm)，则平面利用率可达到50%；
* 如果所用叉车的通道宽度需要承载器的三倍长度(3500mm)，则平面利用率可达到40%；
显而易见，假设这个仓库需要存放的货品平面面积为1000m2，那么在第一种情况下，需要1000/0.66=1515m2的土地。这种情况相当于采用高架堆垛机或者有轨堆垛机的方案。
在第二种情况下，需要1000/0.50=2000m2的土地。相当于采用前伸式叉车的情况。
在第三种情况下，需要1000/0.40=2500 m2的土地。相当于采用平衡重叉车的情况。
因此，选用合适的叉车可以大大节省土地及建筑的投资，这是最直观的一项收益。
以下我们来看看各系列叉车的特点及其适用的环境。
手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点运搬的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当运搬2吨左右较重的物品时比较吃力，所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。
当平面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘车无疑是最佳选择，行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性。如主要运搬路线距离在30米以上至70米左右时，可以采用带折叠式踏板的电动托盘车，驾驶员站立驾驶，最大速度可提高近60%，以永恒力叉车为例，其新型ERE20可达到空载10公里/小时。
电动堆垛机为一种轻型的室内用提升堆垛设备，车身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂，以平衡荷载。由于支点在荷载重心的外侧，配重力臂远大于荷载力臂，所以较小的配重即可提升起较大的荷载。以永恒力电动堆垛机EJC 14为例，额定荷载1.4吨，而自重仅955公斤，车长、车宽、转弯半径也相应较小，永恒力更有其专利的慢速按钮装置，使得在直立刹车位置亦可慢速操作，这些特点使其在楼层式仓库或其他空间较小的储存环境中尤为适用。该系列载重范围为1～1.6吨，最大提升高度为5350，3～4米的背靠背式重型托盘货架为其最常用也是最能发挥其效益的环境，是小型仓库经济的选择。
使用电动堆垛机也有一定的限制，由于货叉需与支撑臂同时伸入托盘底部，才可操作托盘，故双面板无法使用；同样在使用驶入型货架(或称通廊式货架)时，出于平衡与承重的考虑，通常将托盘双面的一侧作为叉车操作面，此时电动堆垛机亦无法使用。配合使用电动堆垛机的货架设计，常常会在底层高出地面约100mm安装横梁，第一层货物搁于底梁而非地面以便于叉车定位。
实际上，我们常把平衡重叉车称为叉车，这也是使用最广泛，用量最大的一个系列。由于没有支撑臂，需要较长的轴距与较大的配重来平衡荷载，所以无论三轮、四轮、电动、柴油，车身尺寸与重量都很大，需要较大的作业空间。同时，货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要求；底盘较高，使用橡胶胎或充气胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。
在电动平衡重叉车中，还可分为三轮与四轮，前轮驱动与后轮驱动。转向与驱动都是后轮称为后轮驱动，优点是成本较低，相对前轮驱动来说较容易定位，缺点是当在光滑的地板及斜坡行走时，荷载提升时驱动轮压力会减轻，驱动轮可能打滑，现在大多数的电动平衡重叉车都采用双马达前轮驱动。三轮平衡重叉车与四轮平衡重叉车相比，转弯半径小，比较灵活，最适用于集装箱内部掏箱作业。现在，永恒力公司已将交流技术用于电动平衡重叉车，使得叉车性能整体得到很大提高的同时，后期维护成本大大降低。此项技术被称为叉车的未来技术。
柴油及液化气叉车根据传动方式不同亦有两种，液力机械传动型与静压传动型。液力机械传动为比较传统的传动方式，成本较低，但变矩器传递效率低，能耗大，后期维护费用高。而静压传动是目前内燃叉车最理想、最先进的传动方式，主要特点是起步柔和、无极变速、换向迅速、维修简单可靠性高。在户外短距频繁往返运搬时采用静压传动型内燃叉车效率明显提高。
自1953年德国Jungheinrich博士发明前伸式叉车(Reach truck)以来，这一系列的设备已逐渐成为室内高架存取的主要工具，其稳定的荷载提升性能使得立体仓库在高度方面首次突破了6.5米的界限。现在，前伸式叉车最大提升高度已达到11.5米，载重范围从1吨到2.5吨，并且发展出用于存取长、管件的多向前伸式叉车、室内外通用型前伸式叉车等特殊用途产品。
前伸式叉车结合了有支撑臂的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重叉车的优点，当门架(欧洲设计多为门架前伸，美国设计多为货叉前伸)前伸至顶端，荷载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度节省作业空间。
前伸式叉车最具效益的操作高度为6米至8米，相当于建筑物高度在10米左右，此高度也是目前最常见的卖场、配送重心、物流重心、企业中心仓库的建筑高度。在此高度范围内，操作人员视线可及，定位快捷，效率较高。当操作高度大于8米时使用前伸式叉车在叉取定位时需慢速仔细，通常可以加装高度指示器、高度选择器或者摄像头等辅助装置。
如果仓库面积较小，高度较高，而需要很大的储存量及较高的运搬效率时，如果不想花费巨大的投资在自动仓库上，那么高架堆垛机是唯一的也是最佳的选择。通常把高架堆垛机及高位拣料车称为VNA(Very Narrow Aisle),其最主要的特点是货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物，在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间是最小的。VNA系列最大提升高度超过14米，巷道宽度通常在1600mm左右，载重量最大为1.5吨，在制药行业、电子电器行业使用普遍。
高架堆垛机又可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱作为主提升随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。
为了使高架堆垛机在通道内始终保持直线行驶，有磁导及机械式导引两种方式。磁导由于必须在巷道中央切割埋上磁导线，容易破坏地坪并且不易搬迁调整，故目前使用最多的是机械式导引。采用机械式导引需与货架配合，在巷道的两侧安装钢轨，通过车身导轮及其他辅助装置导入巷道并沿直线行驶。
VNA系列叉车又称为系统车，需考虑的各方面配合及影响因素较多，因此每一个案均需单独设计，在此不作赘述。
拣料车系列在配送中心或第三方物流仓库有广泛应用。
每一种叉车都有其相应的运搬能力，表现为每小时或者每天操作托盘的数量。对于不同的使用环境及不同的操作者，这一数量也不同，因此需要作针对性的测试。以下介绍一种简单的叉车运搬能力计算方法。
T:完成一个工作循环所需时间(测试值)
T = T1+T2+T3+Th
T1：长度方向一个工作循环所需时间
T2：宽度方向一个工作循环所需时间
T3：进入方向一个工作循环所需时间
Th：高度方向一个工作循环所需时间
一、假设A点至B点为一个标准测试距离，则测试一个工作循环时间包括如下过程：
1、叉车驶至A点定位、提起托盘、驶出A点
2、加速、驶至B点、刹车
3、驶入B点、托盘定位、放下托盘、驶出B点
4、加速、回到起点
以上测试结果为一个平面工作循环所需时间
二、以货架总高度的1/2为一个工作循环距离，将托盘提升至此高度并降下到地面，此测试时间应从货叉插入托盘后起计时至货叉退出托盘前止，即不包括叉取时间，只计升降时间。
以VNA高架堆垛机为例，因其仅在货架区作业，故总循环时间包括T1、T2和Th。
T1的标准测试距离为S2，S2=1/4 货架区长度
T2的标准测试距离为S3，S3=1/2货架区宽度
Th的标准测试距离1/2货架高度
故T=T1+T2+Th
该叉车每小时的运搬量=3600秒/T
假设为一班制操作，操作一班时间为8小时，叉车利用率60%，则可得到一班工作时间内可完成的运搬量。
Cmax=8x3.600x60%/T=7,280/T cycles/shift
以上计算可以得到一个仓库所需使用某种类型叉车的数量，或者决定是否采用备用电瓶，以维持仓库的正常运作。
传统的仓库设计，通常是先有了建筑物，再来考虑其中的布局规划及机械设备，这样常常会造成投资上的浪费。通过生产计划的分析及预期，选择合适的物流形式储存方式，再进行土建的设计规划，或者二者同步进行，才能达到最佳的投资收益。叉车的选择与存储形式的设计是密不可分的，设备选型的失误，往往会造成实际操作中效率低下或者容易发生事故，严重者需拆除重建。所以在仓储系统初期设计及设备选型时，除了要考虑如前文所述的每一种系列的车型所适用的高度与巷道空间外，还要结合自身的条件，进行其他因素的综合考量。影响因素很多，以下仅举例说明：
托盘:大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。操作不同深度与宽度的托盘，所需要的巷道空间不同，更重要的是，如果托盘及所载货物的重心超过了叉车的设计荷载中心，载重能力将下降。所以通常都建议采用标准规格的一种托盘形式，目前使用较普遍的是欧洲标准800x1200或1000x1200的四向叉取式托盘。它可适用于各种车型。
地坪:地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。假设叉车的提升高度为10米，如果在叉车的左右轮之间有10mm的高低差，那么在10米处就会造成将近80mm的倾斜，造成货架使用的危险。地坪的表面状况通常有三种情况，影响最大的是锯齿状起伏的地面，应尽量避免；如果地面为波浪状起伏，在一定的距离外有一定的高度差，是可以允许的；最好的地面是平整光滑的地面，通常是经过表面处理的混凝土地坪。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。
电梯、集装箱高度等：如果叉车需要进出电梯，或者要在集装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择，通常此时需要选择带大自由扬程的门架。
日作业量：仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择，以保证日常作业正常进行。
其他还要考虑的如仓库作业尖峰期、轮子材质、建筑限制等。
1、行驶 车辆行驶以前应检查刹车和泵站的工作状况，并确保蓄电池被完全充电。双手握住操纵手柄，用力使车辆慢慢向工作货物行驶，如果要停车，可用手刹制动或脚刹，使车辆停车 2、卸货（1）在货叉低位的情况下与货架保持垂直小心接近货架然后插入货盘底啊（2）回退堆垛车让货叉移出货盘（3）升起货叉到达要求的高度，慢慢移动到待卸货盘处，同时确保货叉容易进入货盘并且货物处在货叉的安全位置上（4）提升货叉直到货盘从货架上被抬起（5）在通道中慢慢后退（6）缓慢放低货物同时确保货叉在降低过程中不接触障碍注意：货物升起过程中，转向和刹车操作必须缓慢、小心。3、堆垛（1）保持货物低位小心接近货架（2）提升货物到货架平面的上方（3）慢慢向前移动，当货物处在货架上方时停止，在这个点上放下货盘并注意货叉不给货物底下的货架施力，确保货物处在安全位置（4）缓慢回退并确保货盘自在牢固的位置（5）放低货叉到堆垛车可以行驶的位置4、安全设施（1）主开关：电源主开关（2）脚刹车：可靠的停车制动（3）限流阀：控制下降速度（4）限压阀：控制载荷（5）防护网：保护驾驶员5、禁止事项（1）禁止酒后操作半电动堆高车（2）禁止超载、货物堆叠不均匀、平坦（3）禁止骑跨操作（4）禁止停放在坡道或台阶上电动堆高车常见故障及排除方法1、堆高车驱动轮速度明显降低或驱动电机严重过载原因：电池电压太低或桩头接触电阻太大；电机换向器片间积碳引起片间短路；电机制动器调整不当而使电机带制动运行；驱动头齿轮箱及轴承缺少润滑或底座卡阻；电机电枢短路。解决方法：检查堆高车负载时电池端电压或清洗桩头；清理换向器；调整制动器间隙；检查清洗并重新加注润滑油，清除卡阻现象；更换新电机。2、堆高车起重无力或不能起重原因：齿轮泵与泵提磨损过度；换向阀内的溢流阀高压不当；油压管路漏油；液压油油温过度；门架滑架存在卡阻现象；油泵电机转速过低。解决方法：更换磨损或齿轮泵；重新调整；检查并修复；更换不合格的液压油并检查油温度升高的原因；检查并调整；检查电机并排除故障。3、堆高车门架自动倾斜困难或动作不够流畅原因：倾斜油缸壁与密封圈过度磨损；换向阀内阀杆弹簧失效；活塞卡住缸壁或活塞杆弯曲；倾斜油缸内积垢过多或密封件过于压紧。解决方法：更换O型密封圈或油缸；更换合格弹簧；更换损坏件；清洗调整。4、油泵压力不足或速度过慢原因：泵盖槽内密封圈损坏，内漏过多；齿轮磨损；油泵电机转速降低；管道中有异物堵塞。解决方法：更换；更换油泵；检查整流子，清除片间积炭，调整炭刷位置；检查清洗。5、电器运作不不正常原因：电器盒内微动开关损坏或位置调整不当；主电路保险丝或控制电器保险丝熔断；电池电压过低；接触器触点烧毛，或污物太多造成接触不良；触点不动作。解决方法：更换微动开关，重新调整位置；更换同型号保险丝；重新充电；修理触点，调整或更换接触器；检查接触器线圈有无断路或更换接触器。
作者 | 李波
编辑 |李波
家电，作为中国家庭生活的重要组成部分，在见证时代变迁的同时，也成为一个体量超千亿的超级市场，一幅全新形态的零售与供应链模式也全景式地展现在我们的面前。
随着电子商务产业飞速发展，家电类的大体积物品的线上销售率出现了大幅度的增长，在去年，我国B2C家电网购市场（含移动端）规模就已达到了5765亿元，同比增长17.51%。家电物流配送市场的前景一片大好，家电产品通过快递的方式被送到消费者家中也逐渐成为 时尚 。大件家电物流在发展中，呈现“三化”趋势，即 社会 化、个性化、智能化。
一、 社会 化
根据相关研究报告预计，大家电到2020年电商渠道渗透率将达到55%，大件网购需求促成了大件电商物流的快速增长。
于是，在小件快递配送市场份额基本被瓜分殆尽的当下，市场几乎空白、发展空间巨大的大家电物流领域成为行业蓝海，一些家电配送公司开始发展起来，综合化转型的快递和电商物流巨头们也在该领域加速布局。
苏宁在物流服务上推出了大家电仓配一体服务，顺丰也与美的、海信等家电公司在物流配送上达成了战略合作；阿里则早在几年前，就对海尔的日日顺物流进行总额为28.22亿元港币(约合人民币22.13亿元)的投资，双方联手发力家电物流服务；而通达系、德邦等物流企业也相继上线了一系列相关的家电物流产品服务。
以家电为主的大件物流企业成熟的重要标志之一就是 社会 化，跳出自己的“一亩三分地”，打造 社会 化大家电物流企业才是题中之要，日日顺物流则是一个很好的例子。
日日顺以海尔集团家电物流起步，先后经历了“企业物流-物流企业-生态企业”三个阶段，致力于成为大件家电物流领域的引领者， 社会 化的领跑者。
2014年，日日顺85%的收入来自于海尔集团，而到2018年，日日顺的收入仅有30%来自于海尔集团。日日顺与菜鸟、小米等外部企业建立合作，其服务的对象由企业内部向外拓展。
2019年财务报告可以看出，日日顺通过为天猫提供从仓、干、配、装、修等全流程物流服务，线上家电业务同比增长为8%。除此之外，日日顺还为小米、格兰仕等提供 社会 化家电增值服务，导致 社会 化家电业务同比增长为35%。
然而，有着海尔集团背景的日日顺物流的 社会 化过程中并不顺利。海尔的品牌形象可以为日日顺物流带来有效的支撑，但同样也会成为日日顺物流 社会 化推进的障碍。毕竟其他家电品牌与海尔是竞争关系，它们更加担心企业数据的泄露，也不愿与海尔共享自己的用户数据。就目前而言，非海尔系的家电品牌仍然徘徊在日日顺物流体系之外。
但是无论如何，日日顺物流的 社会 化对于家电网购来说是一个利好消息，因为目前市场上还没有成熟而专业的大家电物流企业，而物流瓶颈也一直阻碍着家电网购的发展。
大家电物流全方位向 社会 开放，最终可使得千万商家降低供应链成本、提升流通效率。大家电物流引以为傲的送装一体、专业安装，真正做到了让卖家无后顾之忧，也为厂商破解大家电“体重大易破损、送不到送得慢、成本高服务诉求多”等物流服务难题提供了机遇。
近日，日日顺要冲刺IPO， 这是大件家电物流行业里的一件大事，标志着日日顺物流 社会 化的成功。
社会 化，不仅对大件物流，就是其它物流，也是制胜的法宝。此前，京东物流确实声势浩大，但一直赚了吆喝却没赚到多少钱。随着京东将物流开放给 社会 ，开放给厂商，大大增加了收入，从而降低成本，取得了赢利。
大件物流品牌发展过程中，开放与突破是其成功的重要原因，是顺应时代潮流，进行战略转变的抓手，以更开放的姿态拥抱外部企业，才能为大件家电物流的发展提供活力。实事也是如此，随着大家电物流 社会 化不断加速，已经有越来越多的消费者开始将家电等大件商品加入网购清单。
二、个性化
在分工越来越细的市场趋势下，大家电物流发展的方向是专业化和个性化。原来聚焦于单品的送货速度、效率和安装体验的物流模式，已经很难适应时代的发展。在物联网时代，用户个性化需求日益增强，个性化服务将成为用户体验升级的下一个阶段。
随着运营模式的转变，服务早已不再是传统的售后维修，或是线上零售模式的选购咨询、物流配送、退换体验等方面的内容。除了“按约送达、送装一体”服务，还应提供更深更宽的个性化服务。
大件快递的发展前景相比于小件快递，大件快递首先考验的就是服务能力。随着网络、时效等竞争要素在未来的逐渐趋同，优质的个性服务正逐渐成为大件快递行业竞争的焦点。
同时，和普通产品物流不同的是，大件家电物流由于其自身多数带有精密的电子器件，对产品的仓储和运输装卸等过程均提出了更多更高的要求。大家电物流包括产品入户后安装与调试流程，其复杂的操作和配送的难度性，意味着需要专业的个性化服务。
家电网购拥有很大的市场前景，但是物流又阻碍着这一市场的快速发展，而在这一情况下，以日日顺、安得物流为代表的专业大家电物流企业的个性化发展，不仅为电商打开了一扇窗，也为家电行业带来了新的发展机会。
个性化服务，体现在最后一公里，体现在入户的服务人员身上。因此需要提高一线安装人员的安全意识、安装技能、服务水平，进一步提升上门服务体验，拉升大家电末端送装服务新高度，因此作业人员、作业工具和网络系统，都是个性化服务的核心资源。
大家电类产品特殊，大而重，外形也多元化，贵重且易损，按用户场景、用户需求提供有温度的个性化服务必不可少。并且通过交互用户真实需求，与攸关方共创解决方案并不断迭代，以此实现普通用户向终身用户的演化。
对于大家电物流，送到与安装不再是服务的终点，而是服务的起点。
例如，日日顺物流除了为用户提供大家电“送装同步，一次就好”的场景体验外，还提供家电清洗、除醛等定制化服务；根据需求进行上门服务，利用高温高压蒸汽清洗技术清洗空调、冰箱、洗衣机、热水器、油烟机等大家电；同时，运用专业的除醛技术检测甲醛、清除甲醛，提供清新安全的生活环境。
物流从来不只是搬运，物流服务需求是多元化的，多层次的，大件家电物流最极致地表现出了这一点。例如日日顺物流，还打造了健身、家居、智家服务、便捷出行等场景生态链群，为用户提供全流程个性化的场景物流解决方案，为消费者提供增值服务，让各方得到价值分享。
将传统的“送达”由服务的终点转变为服务的起点，后续通过触点网路感知用户个性化需求，推动各个环节围绕用户需求提供定制化的场景解决方案。
从长远的角度看，只有具备了专业性、个性化核心能力的物流企业才能满足家电企业和消费者对于大家电物流服务的各项需求。个性化的服务创新，将给大家电物流带来全新的改变。
在国内大循环、国内国际双循坏的大格局下，整合全网生态资源，持续打造大件家电物流新模式，为用户提供创新性、个性化的场景解决方案，为用户提供速度与温度并存的全新场景服务体验，是由传统物流向现代物流转型的关键。
三、智能化
未来物流不管是大件物流，还是小件物流，一定是以 科技 为基础的物流，一定是以智能化为先导的物流，这已经是行业共识，智能化已经成为物流行业转型的必然方向。
家电物流的开放化与专业化，或者说 社会 化与个性化，幕后是需要技术来驱动支撑的。比如，当前火热的人工智能的发展能提升物流效率、增强物流开放；比如通过大数据的挖掘分析，从而优化库存，增加个性。
物流的自动化、智能化、可控化、网络化等特征，能够与个性化、多样化的消费需求快速对接，实现供给和需求的精准匹配，从而大大节省人力、物流、时间成本，提升效率的同时，提高整个行业的服务水平。
随着人工智能、物联网等新技术的不断突破，物流行业面临着新的挑战和新的机会，工业互联网将是继移动互联网之后最大的发展机会，而以AIoT为代表的新技术，将会对物流发展理念与运营模式产生巨大影响。此外，在物联网时代，大数据、5G等信息技术的发展，将会衍生出更多的应用场景，物流自动化智能化也将迎来新的迭代。
然而，大件家电物流智能化难度较大，其业务特点导致相关技术设备应用起来更有难度。原因在于，相比于小件快递，冰箱、空调、热水器等家电产品、跑步机、椭圆机等健身器材、电动车等出行工具由于体积大、易损等特点，实现自动化、无人化运作需付出更大的努力。
大件家电物流标杆企业日日顺，在物流智能化领域布局早、起点高，投入大，建成了全国大件物流首个智能无人仓。该无人仓不仅在行业率先集中应用全景智能扫描站、关节机器人、龙门拣选机器人等多项智能设备，还采用了视觉识别、智能控制演算法等人工智慧技术。
在无人仓中，除了大量应用领先的智能装备，还拥有一颗“智慧大脑”——场景物流生态云平台。在这颗“大脑”的指挥下，所有智能装备以三维数字孪生进行管理，8大核心系统获取所有运营数据，实现所有环节智慧运行、匹配。
新举措，带来了新体验。日日顺物流将7大黑 科技 深入“无人化”智能仓内，AGV可在0.1秒内从上万个点位组成的路径网格中规划出最优路径；关节机器人可提升码垛效率80%；全景智能扫描站将货物信息采集匹配准确率提升至100%；自动立体库堆垛机实现大件定制化托盘的全自动上下架和移库；龙门拣选机器人实现了行业首例非标大件货物的混码场景；数字孪生让大数据全流程可控；骨骼机器人可有效减轻工人劳动负担50%以上，提升生产效率。
智能化是核心竞争力，日日顺物流通过 科技 赋能，智慧升级大件物流各个环节，为客户提供了全链路、全场景的高品质且有温度的大件物流服务。
以新 科技 保障稳、准、好的个性服务，通过新 科技 实现与客户更好的交互，通过 科技 应用挖掘并反馈客户需求，实现个性化服务，同时也通过新 科技 的应用保障企业的降本增效，智能化将是大件家电物流基于未来判断所做的战略布局。
大件家电物流变革与创新的背后，离不开智能技术的不断驱动，更离不开对体验与效率的不懈追求。智能化将塑造在人、货、场重构后未来家电物流行业的新图景。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。 按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
电动葫芦
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
2.桥架起重机
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构
（2）桥式起重机：
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
3.臂架起重机
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
（1）悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
（2）塔式起重机 一般用在工地上，吊运物资。
（3）门座起重机 （4）流动式起重机
流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
汽车起重机英文名Truck Crane，国内用 QY 表示，如 QY20/20t 汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的就是这种吊车。
全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。
履带起重机（履带吊）Crawler Crane。
下面是各种流动式起重机的简介：
1、汽车起重机
汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
2、轮胎起重机
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
3、越野轮胎起重机
是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。
4、全地面式
也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。
5、 履带起重机
履带起重机（履带吊）Crawler Crane ，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。
6、 特种起重机
为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。
起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。
工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。
载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。
根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。
起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。
起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。
从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。
起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。 4.缆索式 缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。 起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。
简易梁桥式起重机类型铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。
锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。 为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。
1．液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
2．吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。
3．吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。
4．高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，过绕指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须十分谨慎小心，以防发生事故。
5．支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。
6．起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。
7．起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。 用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。
M:表示门式类型，M后一个符号为双梁门式起重机。其符号有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG—双梁单小车吊钩门式起重机
ME—双梁双小车吊钩门式起重机
MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机
MDS—单主梁小车三用门式起重机。
1、搁板式货架
主要由货架片、搁板梁和搁板等构件组合而成。拆装简便、层间距可调，搁板为钢搁板和木搁板两种。每排货架留有取存物品通道，适用于小件物品的储存，通常为人工存取方式，并辅以登高车、登高梯作业。搁板式货架由于尺寸大小，载荷重量差异很大，可按照层、列载荷重量分成轻量型、中量型、和重量型。搁板式货架一般宽度不大于1200mm，列间距不大于3000mm，货架高度不大于3000mm。搁板式货架可根据存放物品的特性和要求，配置可调式隔板、分隔网、封板、封网等，亦可装配成柜式货架结构。搁板式货架可配置三向叉车和堆垛机进行人工储存和拣选作业。搁板式货架广泛适用于电子、轻工、文教、超市、物流中心及各行各业。
2、横梁式货架
该款货架是以存取托盘货物为目的的专业仓库货架（每个托盘为一个货位，因此又被称为货位式货架）；横梁式货架由柱片立柱、横梁组成，横梁式货架结构简洁、安全可靠。根据用户实际使用情况：托盘载重要求、托盘尺寸、仓库实际空间、叉车实际提升高度，提供不同规格的横梁式货架以供选择。横梁式货架是最简单的也是最广泛使用的货架适合各种仓库，直接存取货物。
3、阁楼式货架
通常是在现有的仓库场地上再建一个二层的全组装式钢结构平台，将使用空间由一层变成二层，使空间得到充分利用。货物由叉车或升降台的货梯送上二楼，再由小车或液压拖板车运至指定位置。此种阁楼与钢筋混凝土平台相结合，施工快，造价适中,易装易拆,且可易地使用，结构新颖漂亮。阁楼的位置因地制宜,结构形式多样。可以设计为阁楼平台,平台上部再放置搁板式货架(此设计通常是上部利用现有旧货架放置)。另一种结构是在货架通道中设置楼面板，将货架分隔成所需要的几个楼面。阁楼楼面板均采用专用型钢楼板，楼面自成一体、平坦、稳固。阁楼货架均带有人行楼梯，二层以上设有装卸区。根据需要也可设计阁楼式货架带有货物滑道或升降机，适用小件、批量大但以人工储运为主的物料存储，通常用于仓库、配送中心及物流中心等。
4、流利式货架
将货物置于滚轮上，利用一边通道的存货，另一边通道取货。货物在重力作用下向下滑动。在存放散货时，流利式货架可很方便地为操作人员提供生产物品，加快生产流水线的工作速度，常用滑动容器有周转箱、零件盒及纸箱。适合大量货物得短期存放和拣选。流利式 货架广泛应用于制造业、商业、配送中心、装配车间以及出货频率较高的仓库。
5、移动式货架
移动式货架容易控制，安全可靠。每排货架有一个电机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需要一条通道，根据承重可分为重型、中型和轻型三种，一般重型货架采用电动控制便于移动，轻型、中型一般采用手摇移动。产品特点：适用于库存品种多，但出入库频繁率较低的仓库，或者库 存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。通常只需要一个作业通道，可大大提高仓库面 积的利用率，所以广泛应用于传媒、图书馆、金融、食品等行业仓库。
6、平台货架
平台式货架采用重型货架立柱和横梁组合结构，整体性强，承载能力强且受力均匀、施工快、造价低、可根据实际场地设计成多层、平台下可用卡板直接堆货或可做成货架、采用手动托盘车存取货物，平台上可直接行走托盘车，同时可加装升降平台，加快平台上货物的流通，由于比较好的解决了狭小空间的利用程度，广泛应用于对存货量较高，但面积较小同时又有空间高度利用需要的仓库。
7、自动化仓库货架
自动仓库货架是由组装式货架辅以堆垛机、输送设备、码垛设备、搬运设备等，通过手动、单机、联机或计算机联网控制，实现自动存取货物，充分利用建筑物空间，达到标准化、自动，大大降低劳动强度，降低储运成本。
8、悬臂式货架
悬臂式货架适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料，物料被存放在固定于立柱的悬臂梁上，一般与具有长大物料侧向装卸功能的侧面叉车、巷道堆垛起重机等配套使用、适合空间小、高度低的库房，广泛应用于机械加工及建材超市行业。
9、驶入式货架
驶入式货架适合存储指大，品种少的货物，叉车可进入货道内存储货物，储存密度大，但是存取性差，不易做到先进先出，适合周期性批量作业及运转仓库使用。
10、双深度货架
双深度货架需要使用加装伸缩叉的前移式叉车，单边货架有两个托盘深，而中间背靠货架有四个托盘深，这样在同样通道宽度上增加了货架的排数，但也影响了货物的可选择性，由于改装伸缩叉的叉车的特殊性，在载荷的限制下，货物一般不超1000KG，货架高度一般小于9米。
下面是国家质检总局公布的特种设备名录及代号：
1000 锅炉 1100 承压蒸汽锅炉 1110 电站锅炉 1120 工业锅炉 1130 生活锅炉 1200 承压热水锅炉 1300 有机热载体锅炉 1310 有机热载体气相炉 1320 有机热载体液相炉 B100 锅炉部件 B210 封头 B110 锅筒 B120 集箱 B130 锅炉过热器 B140 锅炉再热器 B150 锅炉省煤器 B160 锅炉膜式水冷壁 C100 锅炉材料 C110 锅炉用钢板 C120 锅炉用钢管 C130 特种设备用焊接材料 2000 压力容器 2100 固定式压力容器 2110 超高压容器 2120 高压容器 2130 第三类中压容器 2140 第三类低压容器 2150 第二类中压容器 2160 第二类低压容器 2170 第一类压力容器 2200 移动式压力容器 2210 铁路罐车 2220 汽车罐车 2230 长管拖车 2240 罐式集装箱 2300 气瓶 2310 无缝气瓶 2320 焊接气瓶 2330 液化石油气钢瓶 2340 溶解乙炔气瓶 2350 车用气瓶 2360 低温绝热气瓶 2370 缠绕气瓶 2380 非重复充装气瓶 23T0 特种气瓶 2400 氧舱 2410 医用氧舱 2420 高气压舱 2430 再压舱 2440 高海拔试验舱 2450 潜水钟 B200 压力容器部件 B210 封头 C200 压力容器材料 C210 压力容器用钢板 C230 气瓶用钢板 C240 气瓶用钢管 8000 压力管道 8100 长输(油气)管道 8110 输油管道 8120 输气管道 8200 公用管道 8210 燃气管道 8220 热力管道 8300 工业管道 8310 工艺管道 8320 动力管道 8330 制冷管道 7000 压力管道元件 7100 压力管道管子 7110 无缝钢管 7120 焊接钢管 7130 有色金属管 7140 铸铁管 71F0 非金属材料管 7200 压力管道管件 7210 无缝管件 7220 有缝管件 7230 锻制管件 7240 铸造管件 7250 汇管 7260 过滤器 72F0 非金属材料管件 7300 阀门 7310 安全阀 7320 调压阀 7330 调节阀 7340 闸阀 7350 球阀 7360 蝶阀 7370 截止阀 7380 止回阀 7390 疏水阀 73A0 隔膜阀 73F0 非金属材料阀门 73T0 特种阀门 7400 法兰 7410 钢制法兰 74F0 非金属材料法兰 7500 补偿器 7510 金属波纹膨胀节 75T0 特种型式金属膨胀节 75F0 非金属材料膨胀节 7520 金属波纹管 7600 压力管道支承件 7610 支架 7620 吊架 7700 压力管道密封元件 7710 金属密封元件 77F0 非金属密封元件 7720 紧固件 7T00 压力管道特种元件 7T10 防腐管道元件 7T20 阻火器 7TZ0 元件组合装置 C800 压力管道材料 C810 压力管道用钢板 3000 电梯 3100 乘客电梯 3110 曳引式客梯 3120 强制式客梯 3130 无机房客梯 3140 消防电梯 3150 观光电梯 3160 防爆客梯 3170 病床电梯 3200 载货电梯 3210 曳引式货梯 3220 强制式货梯 3230 无机房货梯 3240 汽车电梯 3250 防爆货梯 3300 液压电梯 3310 液压客梯 3320 防爆液压客梯 3330 液压货梯 3340 防爆液压货梯 3400 杂物电梯 3500 自动扶梯 3600 自动人行道 B300 电梯部件 B310 绳头组合 B320 电梯导轨 B330 电梯耐火层门 B340 电梯玻璃门 B350 电梯玻璃轿壁 B360 电梯液压泵站 B370 杂物电梯驱动主机 B380 自动扶梯梯级 B390 自动人行道踏板 B3A0 梯级踏板链 B3B0 自动扶梯自动人行道驱动主机 B3CO 自动扶梯自动人行道滚轮 B3DO 自动扶梯自动人行道扶手带 B3EO 自动扶梯自动人行道控制屏 4000 起重机械 4100 桥式起重机 4110 通用桥式起重机 4120 电站桥式起重机 4130 防爆桥式起重机 4140 绝缘桥式起重机 4150 冶金桥式起重机 4160 架桥机 4170 电动单梁起重机 4180 电动单梁悬挂起重机 4190 电动葫芦桥式起重机 41A0 防爆梁式起重机 4200 门式起重机 4210 通用门式起重机 4220 水电站门式起重机 4230 轨道式集装箱门式起重机 4240 万能杠件拼装式龙门起重机 4250 岸边集装箱起重机 4260 造船门式起重机 4270 电动葫芦门式起重机 4280 装卸桥 4300 塔式起重机 4310 普通塔式起重机 4320 电站塔式起重机 4330 塔式皮带布料机 4400 流动式起重机 4410 轮胎起重机 4420 履带起重机 4430 全路面起重机 4440 集装箱正面吊运起重机 4450 集装箱侧面吊运起重机 4460 集装箱跨运车 4470 轮胎式集装箱门式起重机 4480 汽车起重机 4490 随车起重机 4600 铁路起重机 4610 蒸汽铁路起重机 4620 内燃铁路起重机 4630 电力铁路起重机 4700 门座起重机 4710 港口门座起重机 4720 船厂门座起重机 4730 带斗门座式起重机 4740 电站门座起重机 4750 港口台架起重机 4760 固定式起重机 4770 液压折臂起重机 4800 升降机 4810 曲线施工升降机 4820 锅炉炉膛检修平台 4830 钢索式液压提升装置 4840 电站提滑模装置 4850 升船机 4860 施工升降机 4870 简易升降机 4880 升降作业平台 4890 高空作业车 4900 缆索起重机 4910 固定式缆索起重机 4920 摇摆式缆索起重机 4930 平移式缆索起重机 4940 辐射式缆索起重机 4A00 桅杆起重机 4A10 固定式桅杆起重机 4A20 移动式桅杆起重机 4B00 旋臂式起重机 4B10 柱式旋臂式起重机 4B20 壁式旋臂式起重机 4B30 平衡悬臂式起重机 4C00 轻小型起重设备 4C10 输变电施工用抱杆 4C20 电站牵张设备 4CB0 钢丝绳电动葫芦 4CC0 防爆钢丝绳电动葫芦 4CD0 环链电动葫芦 4CE0 气动葫芦 4CF0 防爆气动葫芦 4CG0 带式电动葫芦 4D00 机械式停车设备 4D10 升降横移类机械式停车设备 4D20 垂直循环类机械式停车设备 4D30 多层循环类机械式停车设备 4D40 平面移动类机械式停车设备 4D50 巷道堆垛类机械式停车设备 4D60 水平循环类机械式停车设备 4D70 垂直升降类机械式停车设备 4D80 简易升降类机械式停车设备 4D90 汽车专用升降机类停车设备 9000 客运索道 9100 客运架空索道 9110 往复式客运架空索道 9120 循环式客运架空索道 9200 客运缆车 9210 往复式客运缆车 9220 循环式客运缆车 9300 客运拖牵索道 9310 低位客运拖牵索道 9320 高位客运拖牵索道 B900 客运索道部件 B100 客运索道驱动迂回装置 B200 客运索道抱索器 B210 客运索道运载工具 B220 客运索道托压索轮组 6000 大型游乐设施 6100 观览车类 6110 观览车系列 6120 飞毯系列 6130 太空船系列 6140 摩天环车 6150 海盗船系列 6160 组合式观览车系列 6200 滑行车类 6210 单车滑行车系列 6220 多车滑行车系列 6230 滑道系列 6240 激流勇进 6250 弯月飞车系列 6260 组合式滑行车系列 6300 架空游览车类 6310 电力单轨列车系列 6320 电力双轨列车系列 6330 组合式架空游览车系统 6340 脚踏车系列 6400 陀螺类 6410 陀螺系列 6420 组合式陀螺系列 6500 飞行塔类 6510 旋转飞椅系列 6520 青蛙跳系列 6530 探空飞梭系列 6540 观览塔系列 6550 组合式飞行塔系列 6600 转马类 6610 转马系列 6620 荷花杯系列 6630 滚摆舱系列 6640 爱情快车系列 6650 组合式转马系列 6700 自控飞机类 6710 自控飞机系列 6720 章鱼系列 6730 组合式自控飞机系列 6800 赛车类 6810 场地赛车系列 6820 越野赛车系列 6830 组合式赛车系列 6900 小火车类 6910 内燃机驱动小火车 6920 电力驱动小火车 6A00 碰碰车类 6A10 碰碰车系列 6B00 电池车类 6B10 电池车系列 6D00 水上游乐设施 6D10 峡谷漂流系列 6D20 水滑梯系列 6D30 造浪机系列 6D40 碰碰船系列 6D50 水上自行车系列 6D60 组合式水上游乐设施 6E00 无动力游乐设施 6E10 高空蹦极系列 6E20 弹射蹦极系列 6E30 小蹦极系列 6E40 滑索系列 6E50 空中飞人系列 6E60 系留式观光气球系列 6E70 组合式无动力游乐设施 B600 游乐设施部件 B610 蹦极绳 F000 安全附件及安全保护装置 F110 水位表 F120 水位控制报警装置 F130 压力控制报警装置 F140 温度控制报警装置 F150 燃烧连锁保护装置 F210 液位计 F220 爆破片 F230 紧急切断阀 F240 过流保护装置 F250 快开门连锁保护装置 F260 气瓶瓶阀 F270 气瓶减压阀 F280 液位限制阀 F2A0 氧舱测氧仪 F710 超压限制装置 F720 测压调压装置 F730 检漏装置 F740 阴极保护装置 F310 限速器 F320 安全钳 F330 缓冲器 F340 电梯门锁装置 F350 电梯轿厢上行超速保护装置 F360 含有电子元件的电梯安全电路 F370 电梯限速切断阀 F380 电梯控制柜 F390 曳引机 F410 起重机械起重量限制器 F420 起重机械起重力矩限制器 F430 起重机械起升高度限制器 F440 起重机械防坠安全器 F450 起重机械制动器 F610 游乐设施安全压杆 增补的特种设备目录 国质检特〔2010〕22号 5000 场（厂）内专用机动车辆 5100 场（厂）内专用机动工业车辆 5110 叉车 5120 搬运车 5130 牵引车 5140 推顶车 5200 场（厂）内专用旅游观光车辆 5000 场（厂）内专用机动车辆 5100 场（厂）内专用机动工业车辆 5110 叉车 5120 搬运车 5130 牵引车 5140 推顶车 5200 场（厂）内专用旅游观光车辆 5210 内燃观光车 5220 蓄电池观光车
压力容器的概念：见新容规第1.3条。
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