机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机技术特点：
－低位进箱，占用空间少，生产能力大；
－整机PLC控制，全自动运行；
－适应多种垛型及瓶型，调整方便；
－多处安全保护，可带触摸屏控制；
－采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长；
－电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件；
－尽量采用304材料，整机美观大方；
－特别适应于码热收缩膜包装的产品。
技术参数： 功 率： 380V、50HZ、10KW 气 压： 6公斤/每平方厘米 栈板适用范围： L：1600mm W：1600mm 内 堆码工件总高： 1600mm 内 速 度： 每2-5分钟完成6层堆码 特殊情况可按用户要求定做。
1）夹子转90度很容易，买个旋转气缸就行了，上面有微调角度的，调好它后误差很小的。
2）链条上做一个挡块，装上传感器，确保A走到死位置，这样A的位置就准确了。
3）A到B的距离不远的话，用气缸配合死限位，误差可以做到0.1mm。太远的话，用同步带配合伺服吧。误差在1mm以内应没问题,不过要设计好涨紧，考虑伺服电机减速箱齿隙。
现在中国有龙门式全自动码垛机和助力机械手.全自动码垛机需要一人放板.一人用叉车拖走.在这期间.要关掉机器.不然5加仑水就掉下地上.其机器的缺点是用几个月后XYZ轴的运动机构会滴黑色摩擦物和油污点,滴到桶装水上.如果是重要客户和卫生部门来视察,后果我不说你也知道.如果设备不加油,一两年就不能用了.所以这样的设备厂家都会做机罩把周围罩着.我们公司就用这样的设备还没几个月.公司几个领导现在着急准备换成助力机械手码垛机.听采购说助力机械手码垛机造价不高,应用全气动控制,既节能环保,也能减轻工人的劳动强度.是现在5加仑水厂的必然选择.希望有5加仑助力机械手码垛机的厂家留下你们的联系方式也便我们参考.谢谢
生产线长度小于10米的话一般会用一台PLC控制。如果长度超过10米，会用中大型PLC，也有公司为了节省成本，会采用小型PLC进行通讯，一般会用2台左右。如果主从站超过3台，程序的价格就要超过中大型PLC。
码垛机上用的一般是1.5-20KG的DC24V直流干式单板单片电磁离合器制动器。
码垛机上电磁离合器制动器通过24V直流电控制动力传动的分离和吸合，通电吸合，断电分离
·轴 － 法兰（轮）结构，客户可自行安装带轮、链轮、齿轮等构件
·应用于干式无油环境，反应时间灵敏，方便实现高频离合、切换
·单摩擦片结构，可在高速旋转中吸合或分离
·便捷安装型，客户几乎无需准备其他配件，方便直接安装
天-机-传-动干式单板单片电磁离合器具有的特点如下：
1、高速响应：因为是干式类所以扭力的传达很快，可以达到便捷的动作。
2、耐久性强：散热情况良好，而且使用了高级的材料，即使是高频率，高能量的使用，也十分耐用.
3、组装维护容易：属于滚珠轴承内藏的磁场线圈静止形，所以不需要将中蕊取出也不必利用碳刷，使用简单。
4、动作确实：使用板状弹片，虽有强烈震动亦不会产生松动，耐久性佳。
仓库的选择对企业后期运营影响非常大，也是运营规划布局的开始，很多企业尤其是快速发展的企业，选择仓库仍然靠经验，靠感觉。重眼前需求，无长期规划意识，为后期仓库运营规划造成了一定局限性。
今天就和大家分享一下，仓选址中需要重点考虑的几个方面。
仓库选址要遵循三个标准，两个因素。首先，我们先说说仓库选址的三个标准：基础标准；硬性标准；升值空间。
一、基础标准是对于仓库选址的基本要求，基本要求达到的越多，运营便利性越高。
01
交通运输能力
仓库物流中心必须具备方便的交通运输条件，最好靠近交通枢纽进行布局。紧临港口、交通主干道枢纽、铁路编组站或机场，有两种以上运方式相连接；
02
周边公共设施
仓库物流中心的所在地，要求城市的道路、通讯等公共设施齐备，有充足的供电、水、热、燃气的能力；周边设施能保证仓库作业人员的办公、生活问题。
03
仓库是平面布局
仓库越接近正方形越好布局，作业效率越高。楼库需要重点考虑布局问题，和楼上、楼下货物的流动需求，以及楼库的改造空间。
04
消防设施
仓库具有配合达到消防需求的消防设施；有消防部门的消防验收合格证。
05
仓库立柱要求
库内立柱最好尽量少，而且要保证立柱的绝对平行，便于库区的规划跟合理的利用库区空间；立柱上方还要拉上平行的钢丝绳，便于晚间作业时照明设备的悬挂。
二、硬性标准是仓库选址中必须达到的条件，满足这些条件后才能保证仓库有可提升的空间。
1.地面要求
地面要硬质地面，最好环氧地坪，便于库内作业时作业工具的使用，同时减少灰尘杂质的产生，便于卫生整理、保证库内货物的质量。
2.仓库高度
仓库要够高，便于货架的搭建、防盗； 保证仓库的采光，仓库的顶端跟四周都要按有采光板，便于白天的作业，节省升本。
3.支持安装网络
4.仓库月台
仓库最好是环形月台，最低要求是双侧月台，便于货物的吞吐；月台高度要与公司车辆高度相吻合，便于作业；月台具有防雨设施，保证货物吞吐时的质量。
5.仓库需要具有营业执照、土地使用许可的相关资格证明
三、升值空间。仓库还能有升值空间？在此说的升值空间，可不仅仅是说房地产行业的升值空间，主要是要看仓库的可利用程度！
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