码垛机器人的特点
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、
所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
垫块有很多名称，比如水泥垫块，钢筋垫块，钢筋保护层垫块等等，作用也有很多种，总的来说，垫块、钢筋垫块用来满足钢筋和地面保护层的厚度，另外有的垫块（又叫支撑）可以用来支模板，以保证模板尺寸满足设计需求。水泥垫块机、钢筋垫块机就是为了生产这种垫块而设计运作的。河南正大中恒机械生产的垫块机、水泥垫块机、钢筋垫块机是一款液压振动相结合的机型。该垫块机产量高、价格合理、投入产出快。一机多用是垫块机、水泥垫块机、钢筋垫块机最大的特点，可以生产马镫、支撑等多种垫块，更换模具就可以完成所出产品的转变。此外，该垫块机还可以生产彩砖、标砖、马路砖等多种水泥产品。水泥垫块机主要以石子、矿渣、页岩、河沙、煤矸石、粉煤灰、建筑垃圾等为原料，添加少量水泥，经水泥垫块机、钢筋垫块机压制成型，即时脱模，自然养护固化即可使用。河南正大中恒垫块机采用德国核心技术设计制造，压震匹配合理，故障少且易排除，制品美观，强度好，出模即可码垛，节省大量托板；模具采用优质钢材先进工艺，经精加工、热处理等多道工序，经久耐用，处于国际领先地位。购买垫块机我公司免费赠送一套模具，免费技术培训，实惠看得见！ 机会从不会“失掉”，你失掉了，自有别人会得到。不要凡事在天，守株待兔，别再犹豫。
如果码垛机运行中突然黑屏，可能是控制系统出现故障，控制电路板、输入输出卡或者传感器等出现问题。如果出现此情况，应该立即停止机器使用，并检查控制系统相关部件，尝试确认问题所在，以便纠正故障，保证机器的正常使用。
一个是在高位进行单个码垛，摆放整齐，一个是在低位，几个一组合进行码垛。
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