种类有：阀口包装机、敞口包装机、气流包装机、小剂量包装机、液体包装机、颗粒包装机等。根据包装行业不同、自动化程度不同、安装大小不同又有差异。
按照包装行业可以分为食品度包装机，药品包装机，五金配件包装机，农产品包装机，化工产品包装机等。
按自动化程度分为两大类，一种全自动，一种半自动。全自动价格较高，可以实现无人工操作。半自动塑料粒子包装机，维护简单，成本较低，使用方便。
按安装大小不同可以分为小型包装机答，中型包装机及大型包装机。
包装机
液体包装机是对液体产品进行包装的包装设备，如饮料灌装机、乳品灌装机、粘性液体食品包装机、液体清洁用品和个人护理用品包装机等，都属于液体包装机的范畴。
液体自动包装机
适用于酱油、醋、果汁、牛奶等液体。 采用0.08mm聚乙烯薄膜。 成型、制袋、定量充填、油墨印刷、封口、分切等工序全部自动化进行。 包装前薄膜经过紫外线消毒，符合食品卫生要求。 工作原则
常压灌装机是按常压下液体的重量进行灌装的。 这种灌装机分为定时灌装和定容灌装两种。 仅适用于灌装牛奶、酒等低粘度、不含气体的液体。
压力灌装机是在高于大气压的压力下灌装的，也可以分为两种：一种是储液罐内的压力与瓶内的压力相等，由液体进行灌装。 靠自重流入瓶内，称为等压灌装； 另一种是储液罐内压力高于瓶内压力，液体靠压差流入瓶内。 这种方法多用于高速生产线。 压力灌装机适用于灌装含有气体的液体，如啤酒、苏打水、香槟等。
真空灌装机在瓶内压力低于大气压的情况下灌装。
原理是：立式制袋充填包装机适用于松散体、胶体或液体的包装。其原 理是由给料机传送粉料（胶体或液体）到包装机上方的料斗器内， 引进速度由光电定位装置控制，成卷的封口纸（或其他包装材料） 经导辊带动引进至翻领成型器，被折弯后再由纵封器搭接成为圆筒 状，物料被自动计量后充填到制成的袋内，横封器在进行热封切割 的同时将袋筒间歇地向下牵引，最后形成搭接纵缝三面封口扁平 袋，完成一个袋的封口。此封口机构能在同一台设备上、同一竖直方向上自动完成包装 袋成型、计量、打印日期、充填、封口、切断、输出等工序，所用 包装材料。
如果你的原料是像上图酱油那样的话，一般液体的立式机器就可以包装了，价格大约在两万多，淮安天时利运自动化设备制造有限公司有这样的机器，你咨询一下。
立式?你说的是怎么一个概念.
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简介：济南瑞辉自动化设备有限公司，坐落于美丽的“泉城”。济南市历城区荷花路，毗邻华山风景区。是集自动化设备研发、生产、销售、售后于一体的综合性机械企业。主要产品有：润滑油灌装机，机油灌装机，防冻液灌装机，玻璃水灌装机，车用尿素灌装机，称重式灌装机，油脂灌装机；手持式铝箔封口机、台式铝箔封口机、全自动电磁感应铝箔封口机、水冷式铝箔封口机；热收缩包装机，玻璃水套膜收缩机，纸箱热收缩机，塑封机，膜包机，玻璃水打包机；粉剂包装机、颗粒包装机、液体包装机；旋盖机、压盖机、锁盖机、打码机、喷码机；胶带封箱机、打包机、捆扎机、输送线等自动化液体灌装生产线配套设备。公司坚持以人才为根本，以市场为导向，以质量为保证，以服务为宗旨，不断改进工艺技术和组织管理，凭借先进的机械设备和精益产品品质，赢得了广大客户的信赖和赞誉，与国内千百家知名企业建立了长期友好的合作关系。随着公司业务的快速发展，公司制订了更加长远的发展战略，将凭借雄厚的技术资本以市场为导向以客户的需求为目标，进一步完善产品品质及后续售后服务，并不断强化公司内部管理，将最好的产品与服务奉献给广大客户。
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