码垛机主要是用于搬运码垛,主要是替代重体力工作,如食品,饮料,啤酒,化工,饲料,粮油后端包装整形好之后入库前一半都会规整的堆放在栈板上面,这个过程就叫码垛,码垛机就是代替以前的人工码垛的。国内现在做码垛机的比较多,但都是传统的高位码垛。现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用,能够根据产品形状,更换抓手来实现多方位的应用。如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用,六合集团,中粮,益海粮油,燕京啤酒,华润雪花等都有使用沃迪的码垛机器人。
目前世界范围内比较流行的四大机器人品牌:瑞士的ABB、日本的FUNAC、德国的库卡、日本的不二
ABB总部在瑞士,是最早的机器人公司,早期的工业机器人多用于焊接和组装,最著名的应用实例是汽车零件的焊接,而用于码垛及搬运领域并不是太久,因此ABB和库卡虽然整体实力较强,但是在码垛领域,FANUC要稍胜一筹,或者我们可以这样说ABB和库卡擅长高精度低负重的作业,FANUC和不二擅长低精度高负重的作业
另外国内现在也有一些仿制的厂家,主要仿制不二的机器人,在工作效率要求不高的时候也可以考虑一下国内的工业机器人
四大机器人的产品价格其实相差不大,不过只有机器人是不够的,如果要码垛,还需要产品输送线及整理装置、机器人抓手、栈板的输送及分离装置等。这些配套装置的造价有可能达到机器人本身的价格。
总的来说码垛机器人如何选择,不光要考虑价格,还要考虑方案设计是否合理,包括配套装置、机器人负重的选择等等
另外提醒一下,终端用户是无法直接购买这四大品牌的产品的,因为他们只做机器人主机,配套装置是没有的,也就是说机器人其实是一个“大配件”,他是机器人码垛机最关键的一个配件,制造机器人和制造机器人码垛机完全是两个概念。
国内有很多制造机器人码垛机的厂家,他们主要制作机器人的配套装置,然后采购四大品牌的机器人组装成机器人码垛机,我们公司就是这样一个企业,我们主要采用ABB和FANUC的机器人多一些,如果你感兴趣,发一封邮件给我winter0824@163.com,我会回复你更详细的机器人码垛机资料;如果你是想要一台机器人码垛机,那直接把电话发到我邮箱里,我会安排人和你联系的!
自动码垛机系统一般分为以下三类:
高位码垛机
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昱庄YZ-HP高位码垛机
全自动高位码垛机
视频来自:优酷
高位码垛机视频
高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一
个料仓或是积聚站下到码垛机,机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下;产品装入托盘, 并且组合成一层或一列;
码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上;随后码垛机继续组合第二层产品,改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配;之后,货盘
和第一层产品会往下降一层,这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降,
一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量;码好的货盘随后缓慢降落到地面水平,然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。
中低位码垛机
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昱庄YZ-LP低位码垛机
蒙牛牛奶全自动码垛机
视频来自:优酷
低位码垛机视频
中低位码垛机:中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升
高和降低,产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成
形后,然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后,托盘回到起始点用来装载下一层产品。货
盘装载完毕后,码垛机将其卸下,另一个空白货盘代替其原位置,如此往复。
机器人码垛机
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昱庄YZ-RP机器人码垛机
机械手码垛机 全自...
视频来自:优酷
机器人码垛机视频
机器人码垛机:机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统,它能从一个或多个地点
抓起一个或多个纸箱,然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力,加上
可集成传感器来识别产品的变化,使机器人码垛机成为一个智能系统,能识别和区分出多种
产品;一台机器人能让多条生产线实现自动化,将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边,机器人能识别和处理多种产品;机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。
转位处故障。
码垛机抓手没到位就打开可能是转位处故障导致的,转位机定位故障后,开关就收不到信号,转位机不正,抓手就无法到位。遇到这种情况需要检查转为处情况,如果出现故障需要手动复位。
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
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