目前全自动包装机主要有以下几种类型：
1、给袋式全自动包装机
给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。
2、给罐式全自动包装机
给罐式全自动包装机主要用于铁罐、纸罐等杯状容器的自动化罐装，整机通常由送罐机、称量机和上盖机三部分组成。送罐机一般采用间歇式旋转机构，每旋转一个工位给称量机发一次下料信号，完成一次定量罐装。称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。上盖机通过传送带与送罐机连接，二者实质上是单机联动，工作相互独立。该机主要用于鸡精、鸡粉、麦乳精、奶粉等产品的自动化包装，特点是自动化程度高、污染环节少、价格高、效率高、形象好，缺点是变换规格不太方便。
3、制袋式全自动包装机
制袋式全自动包装机通常由制袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备，包装材料通常为塑料复合膜，铝箔复合膜、纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装，缺点是变更包装规格不太方便。
具体可以参考湖南恒为的文章《全自动包装机种类》
性能特点:
1、操作方便，采用德国西门子PLC控制，配触摸屏人机界面控制系统，操作方便。
2、变频调速，本机使用变频调速装置，在规定范围内可随意调节速度。
3、自动检测功能，如不开袋或开袋不完整时，不加料，不热封，袋子可再次利用，不浪费物料，为用户节约生产成本。
4、 安全装置，当工作气压不正常或者加热管故障时，将报警提示。
5、 调整袋宽采用电机控制，按住控制按钮即可同时调整各组机夹，操作方便，节省时间。
6、 双加料工位，可以同时加两种物料，如：固体与液体、两种不同的液体等。
7、 部分采用进口工程塑料轴承，无需加油，减少对物料的污染；
8、 采用无油真空泵，避免生产环境的污染。
9、 包材损耗低，本机使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口质量好，从而提高了产品档次。
10、 符合食品加工行业的卫生标准，机器上与物料或包装袋接触的零部件采用不锈钢或其他符合食品卫生要求的材料加工，保证食品的卫生和安全。
11、 包装范围广泛，通过选择不同的计量器，可以适用于液体、酱体、颗粒、粉末、不规则块状物等物料的包装。
12、 包装袋适应范围广泛，对于多层复合膜、单层PE、PP等材料制成的预制袋、纸袋均可应用。
技术参数：
型号
GD8-300
机械工位
八工位
包装袋材料
复合膜
包装袋类型
自立袋、平面袋（三边封、四边封、手提袋、拉链袋）
包装袋尺寸
W:200-300mm L:200-450mm
包装速度
≤35包/分（其速度由物料自身及填充重量决定）
机械重量
1400g
电压
380V 三相 50HZ/60HZ
总功率
3.8KW
压缩空气消耗量
0.6m3/min(由用户提供)
诸城市恒得利食品包装机械厂是食品包装机械行业中的骨干企业，拥有一批从事包装机械开发、制造数十年以上工作经验的高级工程师、优秀管理人员以及员工。以先进的生产技术和雄厚的设计开发制造能力，专业生产各种型号的真空包装机、全自动封口机、打码机、滚揉机、盐水注射机、斩拌机、杀锅、工作台、肉制品成套设备。
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