DIY一个变形金刚，需要用到的工具有旧纸箱、剪刀、胶水。
具体制作方法如下：
1、首先找两块硬纸板，用胶水粘合起来，然后再将边角补上其他的纸壳，使之变成一个长方体
2、再按照同样的方法，制作剩下的几个长方体
3、再制作两个相对小一些的细长型长方体，用来当作机器人的腿
4、在中间找一块小纸板，用剪刀剪出两个小洞来，让它可以在正方体中间来回穿行
5、再按照同样的方法，沿着腿部，继续向上制作机器人的身子
6、再找一些小纸壳，来制作机器人的手臂
7、这个时候一定要注意机器人的手臂在黏贴上之前要先用工具，在顶部钻上两个对称的小孔
8、在手臂的末端剪两个比较大的洞，将另外一个小的正方体插进去
9、此时再找一根竹签沿着纸壳对称的小洞穿过去，将几个方体连接起来
10、接下来黏贴一个梯形的正方体，用来当作机器人的头部
11、一定要注意，制作的两个正方体，都是两个套在一起可以进行伸缩的，这样才能做到变形的目的
12、最后将机器人的脚，黏贴上去
13、大功告成
码垛机器人的组成装置有：
1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
应用工作流程：
码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
标题有点浮夸喔，但是实际上阿辉真的是这样认为，市面上扫地机器人百百种，认真说起来，在于清洁能力这块上，今天要介绍的小米米家扫地机器人绝对不是顶天，与市售动则两三万的扫地机器人相比有些许落差，但是各方优势加起来，十分聪颖又贴心的设计，以及不到万元的售价，即便是在清洁能力上，要阿辉说，这根本是一台家家户户必备的扫地机器人。
小米米家扫地机器人重点特色： 内建多种感应器，搭配三颗处理器与 SLAM 演演算法，计算最佳的清扫路径。 米家APP功能完整，上从预约清扫下到耗材更新，透过 APP 一手掌握。 耗材非常便宜，更换时不会让你有肉痛的感觉。 米家扫地机器人价格不到九千，比起市面上动则破两万三万的机种，CP 值高到顶天。 小米米家扫地机器人外观开箱
在小米米家扫地机器人的外观来讲，秉持着过去简单朴素的设计，采用瓦楞纸箱包装，在外观上可以看到扫地机器人的外观图案。
外包装采上掀式设计，打开之后可以看到一个保丽龙的保护层，左边瓦楞纸的部分式配件盒，右边白色的保丽龙部分下方就是米家扫地机器人的本体，上方则有说明书。由于扫地机器人并非算是一般的 3C 产品，所以在实际使用上还是建议先看过说明书会比较好。
掀起上盖后，就可以看到米家扫地机器人的本体，还有其他的配件罗。
配件部分，主要是有一个充电座，这也是米家扫地机器人的基地，小米扫地机器人也具备自动回充功能，可以扫地结束或是没电的时候自动导航回这个充电座；当然外观非常重要，小米的充电底座为了避免电线过长，背后也有个空间让你放置电线。
当米家扫地机器人快没电的时候，就会自动绕回去找充电座报到，画面上两块长条型的金属就是充电弹片。米家扫地机器人本身内建电池容量为 5200mAh，每次工作最大续航时间为 2.5小时，如果扫地扫到一半时快没电的话，他除了会自动回去充电外，充满电后他还会回到原本的地方继续接续著打扫。阿辉自己家里三房两厅大约 30 坪而且非常多家具的情况来说，小米打扫完整个家中大约花费 45 分钟，可以说电力非常足够～
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这个看起来像是梳子的小玩意，是主刷的清洁工具。
如果扫地机器人的刷毛上有卡死东西的话，就可以用这个清洁工具作简单的处理。如果有东西绞死在刷毛上的话，像是头发、免洗筷子的袋子等长条型的东西，则可以使用清洁工具上的刀片进行切除。
在购买的时候，你也可以依照自己的需求来判断，是否要帮米家扫地机器人添购虚拟墙等设施。透过这个虚拟墙所圈选起来的地方，米家扫地机器人将不会强行跨越虚拟墙，而是会想办法绕路过去。
更大的重点的是.. 小米扫地机器人的虚拟墙，也很便宜 XDXDXD
米家扫地机器人的虚拟墙是 25mm 宽、2mm 高的磁条，可以安置在家中各种角落，透过米家扫地机器人内建的电子罗盘感应器，它可以判断虚拟墙的位置。
就这样黏贴在地上就可以罗，由于是采用磁条设计，并不会像其他厂牌的虚拟墙一样有着电量的问题，贴上去就可以使用，还不用担心电量。
像阿辉这边有猫咪的饮水器，怕米家扫地机器人在清扫时碰撞到它让水洒出来，就在这边贴上虚拟墙，这样扫地机器人就不会越过来撞到饮水盆了。
看完了配件的部分，接下来就是米家扫地机器人本体登场的时候了，在外观上是采取白色圆形的设计。内建有三颗处理器，透过独家的 SLAM 演算法，会直接构成整个室内的地图，并且会将地图划分区域、规划清扫路径，完全不会遗漏家中的死角。
这个开关有着非常多的功能，上方的圆钮就是电源开关，短按就是启动清扫，长按就是开关机。而下方的房屋按钮，短按就是启动回充，长按则是启动局部清扫。而整体又是一个环形指示灯，有白色（电量大于 50%）、黄色（电量介于 50%~20%）、红色（电量小于 20%）、呼吸灯（充电或启动中）、红色快闪（故障状态）。
而打开米家扫地机器人的上盖后，其实可以在上面看到有关这个按钮的功能说明。
而你打开上盖的时候，也可以看到米家扫地机器人的集尘盒，所有的灰尘脏污都是进来这边喔。
集尘盒本身拆卸下来后可以使用清水来清洗，但是有一点要注意。
滤网的部分是与集尘盒装设在一起的，不过设计上是可以拆卸更换的，所以如果要清洗集尘盒的话，要先把滤网拆掉喔。
接下来我们来看一下感应器的部分，首先最明显的，就是小小的一圈红色，是米家扫地机器人的 LDS 雷射测距感应器，它会以 5×360°/ 秒的速度扫描房间，除了取得距离讯息以外，也会计算出障碍物的位置。
米家扫地机器人外壳是采用耐冲击的 ABS 材质设计的，而且在最外围的这一圈，采用磨砂表面处理，避免因为碰撞而产生明显的刮痕，同时，为了降低扫地机器人因碰撞而产生的损害，最外圈这圈是具有伸缩弹性的，而且他本身也是碰撞感应器，只要外壳因为碰撞到其他东西而产生压力时，感应器就会判断碰撞的位置，进而马上转向，保护家中的物品不被破坏。
侧边小小的黑洞，则是沿墙感应器。
旁边还有一个被蜂巢网状物包围着的，则是超音波雷达感应器，分为发送与接收两个部分，他会依据发送与接收之间的时间差，来计算米家扫地机器人与障碍物之间的距离，进而避免碰撞。也由于是超音波，雷射无法侦测到的玻璃，在超音波底下是无所遁形的。
底部的部分，前方有个小型的方向导航轮，左边有个将灰尘与杂物扫到机器内部的边刷，中间则是主刷，左右两侧则是主要的动作轮。而内部还有三轴陀螺仪与加速度器隐藏在其中，其主要就是透过陀螺仪来判定机器的角度变化，加速度器来判别歪斜的角度，透过这两者的数据来判定机器是否有严重歪斜或是突然碰撞、摔落的事情发生。
在方向岛轮左右两侧，还有两个防坠感应器，整个底部有四个防坠感应器，其主要是透过向地面发射红外线，当侦测到红外线返回时间偏长或没有返回的话，就会判定底盘距离地面过远，因此而转向避免机体坠落。
边刷的功能，是透过边刷的高速旋转运作，在行经边角墙缝时，将灰尘直接扫入机身下方，由主刷带走这些灰尘。
由于家中并非是完全平坦的地面，在地面上可能有电线、地毯、踏垫，这时候其实只要不是太高的东西，米家扫地机器人都可以轻松的越过去，最主要就是这两棵具有伸缩功能的轮胎，可以越过一定高度的障碍物。
而且轮子本身也内建有落感应器，当轮轴被判定不再压迫、离地的状态下，米家机器人会自动停止运作。
在中间的主刷的部分，你只需要向下图这样扣著左右两边的开关，你就可以把整个外罩给拿起来。
这边的主刷，主要是以橡胶刮刀与绵密的刷毛所煮成，本身可以筛卸下来清洗，而其柔软的特性，可以让米家机器人在清扫时，平稳密合的贴平地面，让地面上的脏污毫不保留的一次带走。
小米米家扫地机器人 APP 介绍
米家扫地机器人除了可以透过面板上的按钮来尽情简单的控制外，其实主要的控制介面都还是在手机的 APP 上，以下我们就来做简单的介绍。在启动 APP 的过程中，系统会内建一些使用上的须知或者是教学，有需要的朋友可以看一下。
首先使用 APP的话，在进行第一次扫除之后，你家里面的平面图就会被米家扫地机器人给扫描出来，连带的你可以在APP里面看到扫地机器人的清扫路径。
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而不管是充电或是扫地，甚至是遇到障碍物，米家扫地机器人都会透过手机APP告知你他最新的状况。
在手机APP侦测到你的米家扫地机器人后，就会进行绑定，接着你就可以从 APP 内直接观看到很多讯息。像是目前的充电进度，还有其他的相关设定。
在定时清扫的部分，你可以设定你的机器人要在每天的几点几分开始进行打扫ˋ，是要扫一次还是两次，甚至是可以设定到每周的那些天要执行扫地功能，设定方面非常的全面。
语音包的部分可以说是米家扫地机器人的一大特色，里面内建有各种声音，除了男生、女生的声音外，甚至还有粤语版本、机器人版本、动漫人物版本，尤其是后宫嫔妃版本，非常的推荐使用，真的是异常搞笑。
强烈建议大家一定要听听看！阿辉也特别录制了影片！
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接下来在米家的扫地机器人的耗材管理上，在APP上也可以看到他们的使用期限。甚至是连一些容易沾黏灰尘的感应器，APP也会提醒你要适时的清洁这些地方。
而在其他耗材的部分，他会告知你目前的使用状况，如果要更换的话，可以直接到小米官网上购买。
耗材的部分也算是小米米家扫地机器人的一大特色，因为它们都「非常的便宜」，便宜到甚至觉得根本就是佛心价。
透过 APP，其实还能转换成遥控器模式，米家扫地机器人可以让你像玩遥控车似的，直接透过手机的介面来进行控制，操作介面上有按键与摇杆两种模式，使用者可以依照自己的喜好来进行切换。
米家扫地机器人吸力/音量比较
透过手机的 APP，可以控制米家扫地机器人的吸力，而吸力同时也是音量大小声的关键，系统内建安静、标准、强力三种模式，当然，吸力越强所产生的噪音也越大，就端看每个人可接受的程度到底到哪。1
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米家扫地机器人实际结果
当然，说了那么多，还是要让他实际下去跑一下。在维持标准吸力的状况下，让米家扫地机器人实际的在家中清扫。
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在让米家扫地机器人跑过家中一遍后，打开集尘盒看到如此精彩的结果。满满的灰尘与毛发，若说平常没有打扫就算了，阿辉平时每个星期都还是有打扫，但是看到最终结果是这样，真的不知道那些时间是在扫辛酸的吗？
结语
整体而言，秉持着小米过去「高 CP 值」的风格，小米米家扫地机器人的 CP 值可以说是高到顶天了，不到万元的价格，其实功能设计上真的是非常的完善。除了内建三种处理器、搭配各种感应器的辅助，可以轻松快速的规画出家中的清洁区域与路线，而且本身的清洁能力也非常的强悍，搭配着不到九千元的价格，阿辉是觉得这个价格在市场上堪称无敌。
而且在米家APP的加持下，有着完整的设定与操作介面，可以在上面进行各种预约设定，甚至是开启遥控器直接指引他到哪边清扫。甚至还有幽默逗趣的语音包可以替换安装。而且，毕竟主要是透过 APP 来控制，就算人不在家，也能透过网路直接呼叫米家扫地机器人来进行清扫。而且所有的耗材是否需要进行更换，透过APP 的监控，它会告诉你最佳的更换时间。
说到耗材也是米家扫地机器人的一大优势，所有的耗材都可以在小米的官网上购买，而且价格上非常的便宜，就算真的要你更换那些耗材，也不会让你有肉痛的感觉。如果你非常重视家中的清洁，但是自己却抽不出时间来打扫、懒的清扫，那就去小米官网买一台米家扫地机器人吧。
所需材料：
纸壳、麻绳、剪刀
做法图解：
1、首先找个大小合适的方箱子做头部，剪出眼睛。
2、紧接着我们用一整块做身体，身后用麻绳绑紧！
3、把准备好的机器人的头戴上。
4、做出机器人的眼部，并进行位置修改。
5、最后按上天线，机器人就完成啦。
码垛机器人的六大优势
优势1：码垛机器人能够改善工作中员工安危程度；由于员工需要加载托盘所需的体力，因此避免了劳累，从而解决了疲劳分心，伤害以及重复和乏味运动的影响问题。
优势2：码垛机器人增强生产灵活性；每个码垛机器人都配有操作员，以组织多种码垛模式。用户界面的灵活性可以根据需要修改，添加和调整码垛模式。码垛机器人生产线中的控制系统具有结构简单、运行速度快、稳定性高和扩展性强等优点。
优势3：码垛机器人可提高码垛速度；以恒定速度重复运动使得可以组装而成的托盘，根据生产线和可用空间，可以增加机器人的数量以达到更高的速度。
优势4：增强托盘上成品的质量；让产品获得更美观更高质量的表面现象，码垛机器人执行的任务解决了人类疲劳和分心相关的问题，这也是导致产品质量问题的主要因素。
优势5：受限制的工作空间；机器人码垛比传统的码垛系统节省更多空间。此外，它可以编程在狭小的空间内工作，从而节省生产区域的宝贵地面空间。
优势6：降低运营成本；这些系统可以日夜操作，几乎不需要照明，可以通过关闭照明来降低费用，劳动力可以受到约束，因为约束需要一个人就可以同时运行多台机器。
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