（1）可以提高自动化生产程度，不仅提高了劳动生产率，而且降低生产成本。
（2）可以改善劳动者工作条件，减少劳动者的人身事故，尤其是用在辐射、粉尘、高温和高噪声等环境恶劣的场合中。
（3）可以减少人力成本和促进生产节奏。工业机器人的应用可部分或全部代替人，因而大大减少了人力。
dr天轨地轨区别：
1、天轨：以较小的地面空间占用来延伸和扩展机器人的水平移动范围，并降低七轴对地面工作人员与移动设备的活动及物料传输的影响，就有必要考虑将机器人和它的七轴架在空中来使用了。这种七轴在业内常常被称为天轨。相比与地轨，天轨的安装就比较麻烦了。它需要根据应用需求，确定机器人的安装方式（水平腾空、侧挂或是倒吊）、以及横梁与立柱的规格。
2、地轨：安装在地面上的导轨，安装方法也很简单，只需要根据设计要求，使用特定的螺栓将其固定在符合相应技术规范的地基上，并进行模块化拼装即可。但它也有一个小小的缺点，就是会占用比较大的地面空间，从而可能影响厂内设备的布局，对地面上的工作人员与移动设备的活动、以及生产物料的传输造成一定程度的限制和阻碍。
科技 的飞速发展，机器人技术不断地提高，机器人的轴数越来越多，性能越来越好。在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人行走轴的应用解决了这一难题。
机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。
在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、 地面行走轴 ：是最为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
2、 侧挂行走轴 ：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3、 吊挂行走轴 ：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式应用于不同的工业制造场合。
从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高。
技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与技术人员沟通清楚，选择最适合自己的一款机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。
扫地机器人这么过地轨，可以用婴儿防撞条,把它剪成单条,再用双面胶贴在移门轨道两侧,这样机器人进出移门基本如履平地了,不会影响清扫路线
不会。
地轨只是是机器人的一个行走辅助机构，不会对坐标造成影响。
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搬运机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
扩展资料：
搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。
手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型(多为回转型，因其结构简单)。手部多为两指(也有多指)，根据需要分为外抓式和内抓式两种。
也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。
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