目前市场上比较流行的发酵罐控制系统有以下几种（以宜都赛尔生物工程设备有限公司的发酵罐控制系统为例）
SAIERBIO-A型：为普通型系统，采用分仪表测控。PT100温度自动控制（PI控制），数字显示；转速无级调速，速度数字显示（调速器，变频器均为进口）；泡沫自动报警（声光报警）；压力表显，进口空气压力调节器；通风量流量计显示。
SAIERBIO-B型：该型为提高型控制系统，采用单片机集成仪表测控，液晶显示。本系统具有温度自控，PH自控，转速自控，溶氧在线显示，泡沫自动报警；故障记录；参数快速校正；中文菜单操作；数据记录存储；多级密码管理；控制模式为PI控制。压力表显，进口空气压力调节器；通风量流量计显示。（本系统关键标准配置：3台蠕动泵，其中PH单向1路控制，泡沫控制1路，补料控制1路，PH电极、DO电极为进口产品，调速系统为进口）。
SAIERBIO-C型：该系统为全自动发酵过程控制分析系统，由上位机（计算机用户自备，控制软件及通讯线缆由我公司提供），下位机（现场单片机控制系统，功能同SAIERBIO-B）组成。本系统具有数据设定控制，历史数据存储，曲线分析，输出打印，密码管理，异常分析等功能。WIN2000或XP平台，人机界面友好。压力表显，进口空气压力调节器；通风量流量计显示。（本系统关键标准配置：3台蠕动泵，其中PH单向1路控制，泡沫控制1路，补料控制1路，PH电极、DO电极为进口产品，调速系统为进口）。
SAIERBIO-PLC型：为本公司最新开发的全自动发酵过程控制分析系统，采用嵌入式计算机系统和进口大屏幕触摸显示屏。本系统由上位机（P4品牌计算机），下位机（现场触摸控制系统）组成。本系统具有数据设定控制，预置延时式设定控制，历史数据存储，曲线分析，输出打印，密码管理，异常分析，外来数据输入分析等功能。WIN2000或XP平台，人机界面友好。留有多参数接口通道。压力表显；通风量流量计显示。（本系统关键配置：3台蠕动泵；PH,DO电极为进口；调数系统为进口；计算机为主流配置；打印机为彩色喷墨打印机）；仿欧式流线设计。
我们可以测量控制的参数为：PH，溶氧，温度，转速，多路补料量，泡沫，压力，通风量，并可根据用户要求测定氧化还原电位，葡萄糖，乳酸，特定氨基酸等共14种参数，用户根据需要选配。也可根据用户需要选配全进口传感器，全进口电机，全进口减速机等，价格另行计算。
1、上海百仑生物科技有限公司
主营产品：生物反应器（发酵罐），全自动发酵罐，控制系统供应及技术服务。
地址：上海市嘉定区华亭镇浏翔公路6848号。
2、济宁大地工程安装有限责任公司
主营产品：油罐、油罐设备，钢储罐，沥青保温油罐，大型立式罐，新型油车罐，搅拌罐，发酵罐。
地址：济宁高新区黄屯镇孙闸村。
3、常州三高生物技术工程有限公司
主营产品：各种发酵罐及发酵系统制造，安装，服务，相关的配件。
地址：江苏省常州市新北区天山路43号。
4、长春恒威实业有限责任公司
主营产品：发酵罐。
地址：宽城区辽宁路18-1号。
5、阿木尔林业局
主营产品：液体菌发酵罐。
地址：中国黑龙江大兴安岭市漠河。
现代全自动生物发酵罐生产利用了很多检测装置，通过检测装置对发酵过程进行有效的监控，同时能够增强控制精度，为发酵过程提供更好的条件。例如发酵的PH，一般现在使用的电极为PH电极，它能够有效的耐受温度和灭菌的压力，使用的疲劳度较高，当然也要安装使用说明进行维护和保养。当然检测装置还有其它的，消泡电极及配套的执行装置，如补料泵，开关阀等。
在朝鲜蓟的花中，每100克含有着86.5%的水分，2.8克的蛋白质，0.2克的脂肪，9.9克的碳水化合物，此外维生素a维生素b的含量也是比较丰富的，正是因为它的成分比较丰富量也多，所以它能快速补充人体所需要的各种营养物质。另外一方面，在它的叶子中含有一种叫做菜蓟素的成分，它治疗慢性肝炎效果很好，而且还能降低人体血液中的胆固醇。朝鲜蓟红茶菌饮料的制备方法，包括：
1)将红茶、白砂糖和水按照0.004～0.08g:0.04～0.15g:1ml的配方比例混合，煮沸55～65min，灭菌，冷却至室温，得到茶糖水；向茶糖水中加入红茶菌种液，红茶菌种液与茶糖水的体积比为0.005～0.08:1，密封振摇发酵48～96h，得到红茶菌母液；
2)取朝鲜蓟花苞，打浆，得到朝鲜蓟果汁；
3)将红茶和水混合，煮沸55～65min，除去茶渣，然后向其中加入白砂糖，所述红茶、白砂糖和水的配方比例为0.004～0.08g:0.04～0.15g:1ml，得到红茶浸提液；
4)将步骤2)得到的朝鲜蓟果汁和步骤3)得到的红茶浸提液按照1:0.8～6的体积比混合均匀，灭菌，冷却至室温，得到朝鲜蓟红茶复合液；
5)向步骤4)得到的朝鲜蓟红茶复合液中加入步骤1)得到的红茶菌母液，红茶菌母液与朝鲜蓟红茶复合液的体积比为0.005～0.08:1；
6)将步骤5)得到的液体在25～49℃、搅拌速度100～250r/min、初始ph值2～5，溶解氧值20～60％的条件下发酵48～96h，得到所述朝鲜蓟红茶菌饮料。
一实施例中：所述步骤1)中，红茶、白砂糖和水的配方比例为0.005～0.05g:0.05～0.1g:1ml。
一实施例中：所所述步骤1)中，红茶菌种液与茶糖水的体积比为0.01～0.05:1。
一实施例中：所所述步骤3)中，红茶、白砂糖和水的配方比例为0.005～0.05g:0.05～0.1g:1ml。
一实施例中：所所述步骤4)中，朝鲜蓟果汁和红茶浸提液的体积比为1:1～5。
一实施例中：所所述步骤1)中，灭菌为在120～125℃下蒸汽灭菌10～20min；所述步骤4)中，灭菌为在120～125℃下蒸汽灭菌10～20min。
一实施例中：所所述步骤5)中，红茶菌母液与朝鲜蓟红茶复合液的体积比为0.01～0.05:1。
一实施例中：所所述步骤6)中，发酵在4～6l全自动发酵罐中进行。
一实施例中：所所述步骤6)中，发酵结束后，过滤分装，经co60辐照灭菌，得到所述朝鲜蓟红茶菌饮料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案之二是：
一种根据上述的制备方法所制备的朝鲜蓟红茶菌饮料。
本发明中，除有特别说明外，涉及的原料、试剂等均可从市面上购买得到。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1、本方法采用发酵罐发酵方式代替传统的静置发酵，发酵过程中持续搅拌和通气，保证发酵液中菌落的均匀分布和溶解氧值的稳定，更利于红茶菌的成熟，缩短朝鲜蓟红茶菌饮料的发酵周期，适合于工业化生产。
2、本方法在制备朝鲜蓟红茶菌饮料时，对红茶菌母液进行灭菌，避免杂菌发酵，对朝鲜蓟果汁和红茶浸提液也进行灭菌，避免其他杂菌的污染，后期产品分装前再次进行co60辐照灭菌，充分保证产品的安全性。
3、本方法在红茶菌发酵过程中加入了朝鲜蓟果汁，在保留红茶菌原有酸甜香醇品质的基础上，增加了朝鲜蓟中的营养成分，制得的朝鲜蓟红茶菌饮料具有保肝护肝、降脂降压、清热解渴等多种保健功能，是一款具有很大开发前景的保健型饮料。
具体实施方式
下面通过实施例具体说明本发明的内容：
实施例1
1)将正山小种红茶、白砂糖和水按照0.05g:0.1g:1ml的配方比例混合，加热煮沸60min，在121℃下蒸汽灭菌15min，自然冷却至室温，得到茶糖水；向茶糖水中加入红茶菌种液(为购自中国新胜红茶菌研发公司的新胜红茶菌一号原始菌种组，下同)，红茶菌种液与茶糖水的体积比为0.01:1，用纱布密封，在摇床中37℃振摇发酵96h，得到红茶菌母液；
2)选用新鲜、无霉变腐烂、无病虫害的朝鲜蓟花苞，用打浆机打成果浆，得到朝鲜蓟果汁；
3)将红茶和水混合，煮沸60min，滤去茶渣，然后向其中加入白砂糖，所述红茶、白砂糖和水的配方比例为0.05g:0.1g:1ml，得到红茶浸提液；
4)将步骤2)得到的朝鲜蓟果汁和步骤3)得到的红茶浸提液按照1:1的体积比混合均匀，在121℃下蒸汽灭菌15min，冷却至室温，得到朝鲜蓟红茶复合液；
5)向步骤4)得到的朝鲜蓟红茶复合液中加入步骤1)得到的红茶菌母液，红茶菌母液与朝鲜蓟红茶复合液的体积比为0.01:1；
6)将步骤5)得到的液体置于5l全自动发酵罐(biostataplus/5l，德国贝朗仪器有限公司)中，在发酵温度38℃、搅拌速度100r/min、初始ph值2，溶解氧值(od)20％的条件下发酵96h，发酵结束后，得到所述朝鲜蓟红茶菌饮料；
7)朝鲜蓟红茶菌饮料过滤分装，经co60辐照灭菌，得到成品。
对本实施例制得的朝鲜蓟红茶菌饮料中的成分进行了分析测定，结果发现朝鲜蓟红茶菌饮料中糖含量为24.78g/l，蛋白质含量为1.59g/l，总酸含量为19.62g/l，乙酸含量为14.38g/l，乳酸含量为1.50g/l，葡萄糖醛酸含量为0.086g/l，咖啡因含量为18.78mg/l，茶多酚含量为0.32mg/l，绿原酸含量为27.51mg/l，洋蓟酸含量为32.75mg/l，维生素c含量为12.35mg/l，游离氨基酸含量为87.39mg/l。
实施例2
1)将正山小种红茶、白砂糖和水按照0.05g:0.1g:1ml的配方比例混合，加热煮沸60min，在121℃下蒸汽灭菌15min，自然冷却至室温，得到茶糖水；向茶糖水中加入红茶菌种液(为购自中国新胜红茶菌研发公司的新胜红茶菌一号原始菌种组，下同)，红茶菌种液与茶糖水的体积比为0.01:1，用纱布密封，在摇床中39℃振摇发酵72h，得到红茶菌母液；
2)选用新鲜、无霉变腐烂、无病虫害的朝鲜蓟花苞，用打浆机打成果浆，得到朝鲜蓟果汁；
3)将红茶和水混合，煮沸60min，滤去茶渣，然后向其中加入白砂糖，所述红茶、白砂糖和水的配方比例为0.05g:0.1g:1ml，得到红茶浸提液；
4)将步骤2)得到的朝鲜蓟果汁和步骤3)得到的红茶浸提液按照1:1的体积比混合均匀，在121℃下蒸汽灭菌15min，冷却至室温，得到朝鲜蓟红茶复合液；
5)向步骤4)得到的朝鲜蓟红茶复合液中加入步骤1)得到的红茶菌母液，红茶菌母液与朝鲜蓟红茶复合液的体积比为0.05:1；
6)将步骤5)得到的液体置于5l全自动发酵罐(biostataplus/5l，德国贝朗仪器有限公司)中，在发酵温度39℃、搅拌速度250r/min、初始ph值2，溶解氧值(od)20％的条件下发酵96h，发酵结束后，得到所述朝鲜蓟红茶菌饮料；
7)朝鲜蓟红茶菌饮料过滤分装，经co60辐照灭菌，得到成品。
对本实施例制得的朝鲜蓟红茶菌饮料中的成分进行了分析测定，结果发现朝鲜蓟红茶菌饮料中糖含量为20.78g/l，蛋白质含量为1.68g/l，总酸含量为22.47g/l，乙酸含量为15.83g/l，乳酸含量为1.29g/l，葡萄糖醛酸含量为0.081g/l，咖啡因含量为19.59mg/l，茶多酚含量为0.28mg/l，绿原酸含量为28.95mg/l，洋蓟酸含量为38.76mg/l，维生素c含量为16.30mg/l，游离氨基酸含量为85.23mg/l。
实施例3
1)将正山小种红茶、白砂糖和水按照0.005g:0.05g:1ml的配方比例混合，加热煮沸60min，在121℃下蒸汽灭菌15min，自然冷却至室温，得到茶糖水；向茶糖水中加入红茶菌种液(为购自中国新胜红茶菌研发公司的新胜红茶菌一号原始菌种组，下同)，红茶菌种液与茶糖水的体积比为0.05:1，用纱布密封，在摇床中38℃振摇发酵72h，得到红茶菌母液；
2)选用新鲜、无霉变腐烂、无病虫害的朝鲜蓟花苞，用打浆机打成果浆，得到朝鲜蓟果汁；
3)将红茶和水混合，煮沸60min，滤去茶渣，然后向其中加入白砂糖，所述红茶、白砂糖和水的配方比例为0.005g:0.05g:1ml，得到红茶浸提液；
4)将步骤2)得到的朝鲜蓟果汁和步骤3)得到的红茶浸提液按照1:1的体积比混合均匀，在121℃下蒸汽灭菌15min，冷却至室温，得到朝鲜蓟红茶复合液；
5)向步骤4)得到的朝鲜蓟红茶复合液中加入步骤1)得到的红茶菌母液，红茶菌母液与朝鲜蓟红茶复合液的体积比为0.05:1；
6)将步骤5)得到的液体置于5l全自动发酵罐(biostataplus/5l，德国贝朗仪器有限公司)中，在发酵温度40℃、搅拌速度200r/min、初始ph值2，溶解氧值(od)20％的条件下发酵48h，发酵结束后，得到所述朝鲜蓟红茶菌饮料；
7)朝鲜蓟红茶菌饮料过滤分装，经co60辐照灭菌，得到成品。
对本实施例制得的朝鲜蓟红茶菌饮料中的成分进行了分析测定，结果发现朝鲜蓟红茶菌饮料中糖含量为29.65g/l，蛋白质含量为1.43g/l，总酸含量为16.30g/l，乙酸含量为10.45g/l，乳酸含量为1.25g/l，葡萄糖醛酸含量为0.079g/l，咖啡因含量为19.65mg/l，茶多酚含量为0.38mg/l，绿原酸含量为25.13mg/l，洋蓟酸含量为29.65mg/l，维生素c含量为13.78mg/l，游离氨基酸含量为80.43mg/l。
实施例4
1)将正山小种红茶、白砂糖和水按照0.05g:0.1g:1ml的配方比例混合，加热煮沸60min，在121℃下蒸汽灭菌15min，自然冷却至室温，得到茶糖水；向茶糖水中加入红茶菌种液(为购自中国新胜红茶菌研发公司的新胜红茶菌一号原始菌种组，下同)，红茶菌种液与茶糖水的体积比为0.01:1，用纱布密封，在摇床中38℃振摇发酵72h，得到红茶菌母液；
2)选用新鲜、无霉变腐烂、无病虫害的朝鲜蓟花苞，用打浆机打成果浆，得到朝鲜蓟果汁；
3)将红茶和水混合，煮沸60min，滤去茶渣，然后向其中加入白砂糖，所述红茶、白砂糖和水的配方比例为0.05g:0.1g:1ml，得到红茶浸提液；
4)将步骤2)得到的朝鲜蓟果汁和步骤3)得到的红茶浸提液按照1:1的体积比混合均匀，在121℃下蒸汽灭菌15min，冷却至室温，得到朝鲜蓟红茶复合液；
5)向步骤4)得到的朝鲜蓟红茶复合液中加入步骤1)得到的红茶菌母液，红茶菌母液与朝鲜蓟红茶复合液的体积比为0.01:1；
6)将步骤5)得到的液体置于5l全自动发酵罐中，在发酵温度37℃、搅拌速度200r/min、初始ph值5，溶解氧值(od)20％的条件下发酵96h，发酵结束后，得到所述朝鲜蓟红茶菌饮料；
7)朝鲜蓟红茶菌饮料过滤分装，经co60辐照灭菌，得到成品。
对本实施例制得的朝鲜蓟红茶菌饮料中的成分进行了分析测定，结果发现朝鲜蓟红茶菌饮料中糖含量为30.78g/l，蛋白质含量为1.65g/l，总酸含量为14.65g/l，乙酸含量为11.23g/l，乳酸含量为1.38g/l，葡萄糖醛酸含量为0.076g/l，咖啡因含量为18.65mg/l，茶多酚含量为0.29mg/l，绿原酸含量为25.63mg/l，洋蓟酸含量为28.75mg/l，维生素c含量为14.52mg/l，游离氨基酸含量为79.85mg/l。
实施例5
1)将正山小种红茶、白砂糖和水按照0.01g:0.07g:1ml的配方比例混合，加热煮沸60min，在121℃下蒸汽灭菌15min，自然冷却至室温，得到茶糖水；向茶糖水中加入红茶菌种液(为购自中国新胜红茶菌研发公司的新胜红茶菌一号原始菌种组，下同)，红茶菌种液与茶糖水的体积比为0.02:1，用纱布密封，在摇床中40℃振摇发酵48h，得到红茶菌母液；
2)选用新鲜、无霉变腐烂、无病虫害的朝鲜蓟花苞，用打浆机打成果浆，得到朝鲜蓟果汁；
3)将红茶和水混合，煮沸60min，滤去茶渣，然后向其中加入白砂糖，所述红茶、白砂糖和水的配方比例为0.01g:0.07g:1ml，得到红茶浸提液；
4)将步骤2)得到的朝鲜蓟果汁和步骤3)得到的红茶浸提液按照1:3的体积比混合均匀，在121℃下蒸汽灭菌15min，冷却至室温，得到朝鲜蓟红茶复合液；
5)向步骤4)得到的朝鲜蓟红茶复合液中加入步骤1)得到的红茶菌母液，红茶菌母液与朝鲜蓟红茶复合液的体积比为0.02:1；
6)将步骤5)得到的液体置于5l全自动发酵罐(biostataplus/5l，德国贝朗仪器有限公司)中，在发酵温度25℃、搅拌速度250r/min、初始ph值3，溶解氧值(od)40％的条件下发酵72h，发酵结束后，得到所述朝鲜蓟红茶菌饮料；
7)朝鲜蓟红茶菌饮料过滤分装，经co60辐照灭菌，得到成品。
对本实施例制得的朝鲜蓟红茶菌饮料中的成分进行了分析测定，结果发现朝鲜蓟红茶菌饮料中糖含量为28.34g/l，蛋白质含量为1.52g/l，总酸含量为20.78g/l，乙酸含量为12.57g/l，乳酸含量为1.28g/l，葡萄糖醛酸含量为0.080g/l，咖啡因含量为18.33mg/l，茶多酚含量为0.35mg/l，绿原酸含量为26.59mg/l，洋蓟酸含量为32.59mg/l，维生素c含量为15.12mg/l，游离氨基酸含量为83.83mg/l。
实施例6
1)将正山小种红茶、白砂糖和水按照0.03g:0.09g:1ml的配方比例混合，加热煮沸60min，在121℃下蒸汽灭菌15min，自然冷却至室温，得到茶糖水；向茶糖水中加入红茶菌种液(为购自中国新胜红茶菌研发公司的新胜红茶菌一号原始菌种组，下同)，红茶菌种液与茶糖水的体积比为0.04:1，用纱布密封，在摇床中39℃振摇发酵64h，得到红茶菌母液；
2)选用新鲜、无霉变腐烂、无病虫害的朝鲜蓟花苞，用打浆机打成果浆，得到朝鲜蓟果汁；
3)将红茶和水混合，煮沸60min，滤去茶渣，然后向其中加入白砂糖，所述红茶、白砂糖和水的配方比例为0.03g:0.09g:1ml，得到红茶浸提液；
4)将步骤2)得到的朝鲜蓟果汁和步骤3)得到的红茶浸提液按照1:5的体积比混合均匀，在121℃下蒸汽灭菌15min，冷却至室温，得到朝鲜蓟红茶复合液；
5)向步骤4)得到的朝鲜蓟红茶复合液中加入步骤1)得到的红茶菌母液，红茶菌母液与朝鲜蓟红茶复合液的体积比为0.04:1；
6)将步骤5)得到的液体置于5l全自动发酵罐(biostataplus/5l，德国贝朗仪器有限公司)中，在发酵温度45℃、搅拌速度150r/min、初始ph值4，溶解氧值(od)60％的条件下发酵64h，发酵结束后，得到所述朝鲜蓟红茶菌饮料；
7)朝鲜蓟红茶菌饮料过滤分装，经co60辐照灭菌，得到成品。
对本实施例制得的朝鲜蓟红茶菌饮料中的成分进行了分析测定，结果发现朝鲜蓟红茶菌饮料中糖含量为29.36g/l，蛋白质含量为1.55g/l，总酸含量为18.88g/l，乙酸含量为13.68g/l，乳酸含量为1.33g/l，葡萄糖醛酸含量为0.077g/l，咖啡因含量为18.27mg/l，茶多酚含量为0.31mg/l，绿原酸含量为26.21mg/l，洋蓟酸含量为30.75mg/l，维生素c含量为12.78mg/l，游离氨基酸含量为82.67mg/l。
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