搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
专业术语百度百科上有。我这里就说说简单易懂的吧，肯跟优点不太严谨，给一个参考性的吧。
AGV机器人就是安排任务之后自己去工作的机器人。比如说，我今天下发了一个任务，之后机器人去运行，之后就不管它了。然后等每天上下班过来看看数据就可以了。机器人自动运行自动充电。如果整个工厂完全信息数据和智能化之后，基本上不需要人工了，人工到时候统一去后台管理数据就好。而且可以基于大数据对每天仓储吞吐做一个预判。
这里有几张机器人的图片，希望能帮助你了解AGV机器人。
北京时间2017年5月11日，一座全球领先，亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱新码头在青岛港正式启用。这不是一座传统意义上的码头，在这里，颠覆了延续几十年的集装码头作业和管理模式，整个码头作业现场“空无一人”，机器人来回穿梭，集装箱全自动装卸......
和以往不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行。船舶还没靠泊，全自动码头就根据船舶信息，自动生成作业计划，并下达指令。先是船吊把集装箱吊到转运平台上，接着机器人自动拆锁垫然后，门架小车会把集装箱吊运到自动导引车（AGV）上，自动导引车再把集装箱运送到指定位置。
值得一提的是这种无人驾驶的导引车（AGV），整个码头有30多辆这样的车辆在来回不停穿梭，却不会发生碰撞或者摩擦。这种车自重20到30吨，加上集装箱的重量，全车可达70吨，但由于停启位置十分精确，停车误差不会超过2厘米。
在过去，这种控制系统只有国际上的一家公司才掌握。然而，在今天，我国青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于打破国外垄断，自主研发出全新一代控制系统。这套全新系统建设成本仅为国外同类码头的75%，生产效率提升30%，减少人力70%。
这不是一座传统意义上的码头，也不是局部意义上的自动化。她有灵魂、会思考，智能决策，系统管理，正在变革集装箱装卸生产模式、管理模式，正在世界航运舞台上，开创新的中国奇迹。
据说已有英国码头公司在找青岛港项目团队合作了。英国作为曾经的海上航运第一的国家，竟然主动来找我们国家合作了，这又是历史性的一刻！
科技就是第一生产力，这一次中国又站在了世界技术的顶峰；恭喜中国！
码垛机器人，是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛。
码垛机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
搬运机器人
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