桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率。
桁架机器人可以从事单调、艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，采用桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动，还能有效避免工人在作业过程中受到伤害，以此来实现省力化作业。
效率与质量是决定企业竞争力的重要因素，一流的桁架机械手在使用中具有高度的精确性、一致性以及可靠性，所以采用桁架机械手作业不但能提高产品质量以及稳定性，还能不停歇地工作，在很大程度上提高生产率、降低工厂库存，以此降低企业成本。而桁架机械手具有的可编程功能使它具有工作多样性以及生产方式的高适应性，能极大地提高企业对市场需求的适应性。
这个没有固定数值的，具体要看桁架式机械手的参数情况，不过再怎么说一次性所能抓取的最大重量都会比人工操作多得多，效率上高得多。像固建机器人的桁（heng）架式搬运机械手所能抓取的重量就高达 6吨。
码垛机械手不是就是桁架上下料
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。如下图：
桁架上下料（又称龙门式机械手、上下料机械手）实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等。
主流构造如下图：
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