豆腐加工工艺主要流程：原料大豆→清洗大豆→浸泡大豆→磨浆→过滤豆渣→煮豆浆→点卤→成品。具体方案你可以用抖音查找视频，至于豆腐的软硬度是靠制作工艺。制作豆腐最关键的就是点加凝固剂的环节，凝固剂关系着豆腐的最后成型情况，一般的凝固剂有两种，一种是用卤水，一种是用石膏。前者点出来的豆腐含水量比较高，比较软嫩光滑，南方人常吃的就是这种豆腐；后者点出来的豆腐含水量则少一点，比较结实一点，硬一点。
磨豆腐是一种较古老的传统手工技艺，每当农历腊月二十五号的时候，民间都有推磨做豆腐的习俗。
磨豆腐就是指制作豆腐的全过程，潮人则称为“挨豆干”，其实不只“挨” 磨 ，还要经过数十道工序，才成为豆腐。
拓展资料：
制作豆腐的全过程俗称为磨豆腐，潮人则称为“挨豆干”，其实不只“挨” 磨 ，还要经过好几道工序，才成为豆腐，其传统的制作流程大体如下：
①碾片脱壳：将干黄豆分批倒进一台土砻中碾压，令其脱壳并成片状；
②浸泡：让脱壳干净的黄豆片在清水中浸泡四五个小时；
③磨豆浆：用人力转动一台石磨，伴和着清水将黄豆片磨成豆浆，通常由2人操作，即一人用一支砻臂不停地转动石磨，一人负责加料黄豆和水；
④过滤去渣：用一个密实的面粉袋装上豆浆，然后用力将浆液挤出流进一只木桶；
⑤煮沸：将纯豆浆倒进一个大鼎，经煮沸后装进一个按比例配以石膏水的木桶里，并用一支木桨搅匀，然后让其冷却凝结；
⑥加压成形：取几块长约60×60×4厘米的槽形木板，板面呈方格状，并各垫上一块白布，然后用贝壳瓢将已凝结的豆腐花舀到几块木板槽里，用槽里的白布盖住，再压上一块木板和石头，令其减少含水量并成形。一个多小时后，搬开石头和木板并将其反转过来，除去白布，一板乳白色呈方格状的豆腐便新鲜出炉了。
参考资料来源：百度百科-磨豆腐
所需材料:
500g笨黄豆、料理机／破壁机、200目过滤袋、盐卤10毫升（兑过水中和过的盐卤）、内酯1.5g（半袋）
制作流程:
大豆挑选 浸泡 磨浆 过滤 煮浆 点卤（盐卤十内酯悬浮液） 压榨成型。
豆腐制作具体步骤：
1.挑黄豆,将500g黄豆中一些坏的,有虫口咬过的挑出来。用水将黄豆浸泡5一6小时左右,水一定要盖过黄豆，干黄豆吸水性很强，一定要多加水，让黄豆变软澎胀可以用手捏烂……；
2.洗干料理机或破壁机，将泡好的黄豆清洗滤水后，倒入料理机或破壁机中加1500毫升水打浆，浆越细越好，我用的料理机，高速打了3次。
3.豆浆打好后倒入200目的过滤袋中过滤豆渣，过滤好的豆浆放入锅里煮开,煮的过程要大火来煮,煮开后转小火再煮开至2次，煮时注意火候，火大了就会把粘锅底的豆浆烧糊，导致豆浆有糊臭味。（为什么要待豆浆开后再煮开2次？因为豆浆容易假沸，导致喝了半生不熟的豆浆、豆腐脑拉肚子）。
4.煮开后,关门。下盐卤内脂水（在空碗里加入10毫升温开水，倒入内脂1.5g，10毫升盐卤，搅拌均匀成盐卤内脂水），轻轻搅拌至豆浆浓稠絮凝成米粒状。然后盖上锅盖静焖至15分钟（勿中途搅拌，会影响凝固），15钟后揭开锅盖，豆腐脑形成，喜欢吃豆腐脑的可以放上调料开吃。
5、想吃豆腐的还要开小火烧至豆腐脑中的白豆浆水变成黄豆浆水后关火。盛入模具中，重物压在模具上，压挤出水，压制的时间短就是嫩豆腐，压制的时间长就是老豆腐。
备注:
1、用盐卤+内酯点的豆腐口感比较嫩滑、浓香，既有嫩豆腐的嫩滑，又比老豆腐口感佳。在豆腐制作过程中，容器中勿沾油／盐】。
2、将盐卤固体放在容器中,每1斤盐卤加半斤温水化开,化开后的液体使用玻璃瓶保存。
3、盐卤液体不可以直接食用,请放置于小孩拿不到的地方。
豆腐制作工艺流程如下：
黄豆清杂→泡豆→磨浆→煮浆→点浆→蹲脑→破脑→上脑→包布→压制→成品
1、黄豆清杂，泡豆
黄豆清杂的目的是为了去掉混在黄豆原料中的杂质。杂质不清除，既会影响豆腐成品的质量和卫生，也会影响到豆腐机器。产量小的可以采用人进行清杂，产量大的可以选用自动化的黄豆清理浸泡系统，节省人工，提高生产效率。
将清杂后的黄豆倒入容器中，加水进行浸泡。用水量为黄豆质量的2.5-3倍为宜，浸泡时间与水温有关，春秋季浸泡时间在10-15小时，夏季浸泡时间5-10个小时，冬季浸泡时间15-24个小时。
2、磨浆，煮浆
将浸泡好的黄豆倒入磨浆机，加水，把黄豆磨成豆浆，磨出的渣加水搅拌再磨1-2遍。磨好的豆浆抽进煮浆设备里，开始进行煮浆。煮浆有传统大锅煮浆，电加热煮浆以及蒸汽煮浆。根据豆腐产量的多少，来选择适合自己的煮浆方式。
3、点浆，蹲脑
煮开的豆浆添加凝固剂进行点浆，形成豆脑。不同的凝固剂，最后做出来的豆腐也不一样。常用的凝固剂有石膏，卤水，内酯，也有传统的酸浆。点浆后形成的豆脑，需要静置一段时间，这个过程叫蹲脑，也叫养脑，让凝固剂与蛋白质进行充分的反应。用内酯点浆做豆腐，不需要进行蹲脑，工艺上有区别。
4、破脑，上脑，包布，压制
蹲脑结束后，进行破脑，排出一部分黄浆水。在豆腐模具筐内摊上豆腐布，将豆脑盛入模具筐内，将豆脑用豆腐布包好，加上压盖，进行压制。压制的时间与压制的力度有关，传统制作方法是用石头或者其他重物，也有的用千斤顶压制，这两种压制时间比较长，效率比较低。现在采用的是气压，压制速度快，没有二次污染，豆腐成型好。
经过压制后，豆腐就做好了。
豆腐就是这样一步步做出来的。
豆腐制作工艺流程如下：
黄豆清杂→泡豆→磨浆→煮浆→点浆→蹲脑→破脑→上脑→包布→压制→成品
豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。相传为汉朝淮南王刘安发明。
1、泡黄：做豆腐之前要把黄豆泡涨，方便研磨出豆浆。
2、磨豆浆：传统的方法是用手工磨豆浆，现在改用机器了。
3、加水稀释：加水的目的就是稀释，以便获得原始豆浆，分离豆渣。
4、过滤：也就是把豆渣和豆浆分离。
5、煮豆浆：把豆浆煮开，用于点浆。
6、点浆：加入石膏，使豆浆凝结。
7、压板成型：将放置好的豆脑放入木质模子中，压出水分，做出豆腐
8、取下模板，豆腐就做好了。
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