容积式充填包装机是指将物料按预定的容量充填至包装容器内的充填机。该机械结构简单、价格低廉、计量速度快，但精度较低，常用于价格较便宜、密度较稳定、体积要求比质量要求更重要的干料或稠状液态物料的充填。
根据物料容积计量的方式不同，容积式充填包装机可分为量杯式包装机、螺杆式包装机、计量泵式包装机、柱塞式包装机、气流式包装机和插管式包装机等。
(一)量杯式充填包装机
量杯式充填机是采用定量的量杯量取物料，并将其充填到包装容器内的机器。适用于颗粒较小且均匀的物料，计量范围一般在200毫升以下为宜。
(二)螺杆式充填包装机
螺杆式充填机是通过控制螺杆旋转的转速或时间来量取物料，并将其充填到包装容器内的机器。该机械利用螺杆螺旋槽的容腔来计量物料，由于螺杆的每个螺距都有理论容积，因此，只要准确控制螺杆的转数或旋转时间，就能获得较为精确的计量值。该机结构紧凑、无粉尘飞扬并可通过改变螺杆参数来扩大计量范围，应用范围较广。主要用于流动性良好的颗粒状、粉状固体物料，也可用于稠状流体物料，但不宜用于装填易碎的片状物料或密度变化较大的物料。
为满足充填机性能的需要，它的结构有如下几个特点：
1)为提高带轮的传动精度，采用齿形带传动。
2)为适应不同物料的要求，提高计量精度，计量螺杆的转速是可调的。小带轮为阶梯形式的，大带轮较宽，调整齿形带在带轮上的位置，即可调整计量螺杆的转速。
3)为改善物料的输送效果，该装置采用了物料搅拌机构。搅拌电机带动小链轮及大链轮即可使搅拌杆工作。
4)当每次计量物料的重量不同时，往往需要更换不同螺距的计量螺杆。为方便起见，采用了快换联轴器。
5)螺杆的加工精度决定了输送物料的均匀程度，也影响计量精度。采用螺杆加光由袒盘的计营青式．该计量方式的精度比较高。
(三)计量泵式充填包装机
计量泵式充填机是利用计量泵中齿轮的一定转数量取物料，并将其充填到包装容器内的机器。该机械适用于黏性体或流动性好的颗粒或粉状物料的计量。计量泵可以采用常见的齿轮泵，也可以采用转阀式计量泵。
(四)柱塞式充填包装机
柱塞式充填机是采用调节柱塞行程而改变物料容量的柱塞筒量取物料，并将其充填到包装容器内的机器。该机应用范围比较广泛，粉、粒状固体物料及稠状流体物料均可应用。但由于其工作速度较低，故不应用在要求较高速度的工作场合。
(五)气流式充填包装机
气流式充填机是利用真空吸粉原理量取定量容积的产品，并采用净化压缩空气将产品充填到包装容器内的机器。该机计量精度高，可减少物料的氧化，主要用于医药、化工行业粉料的计量充填。对不同物料，其最佳的真空压力是不同的，因为当真空度过高时，某些物料会被压成粉末；当真空度过低时，物料松散达不到夯实的效果，影响计量精度。
(六)插管式充填包装机
插管式充填机是将内径较小的插管插入储料斗中，利用粉末之间的附着力上粉，到卸粉工位由顶杆将插管中的粉末充填到包装容器内的机器。
这种充填机多用于小容量的药粉胶囊充填。计量氛围为40～100毫克，误差为7％，充填速度为30次／分钟。
流水线式整体生产包装，
应用于食品,医药,日化 五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)，封口机，打码.
主要包括:液体(膏体)灌装机，枕式包装机，粉剂颗粒包装机，给袋式自动包装机，冷冻产品自动包装机 等。 包装设备,，用于产品生产出来后的,喷(打)生产日期，封口，缩膜等
主要包括：包装机，灌装机，封口机，打码机，打包机，真空机，收缩机，真空包装机、称重包装机等。
3.包装机采用彩色触摸屏和稳定可靠的双轴高精度输出的PLC控制、制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成。
4.它采用气路控制和电路控制独立分离，噪音小，性能稳定。
5.采用双皮带伺服拉模和双伺服控制，阻力少，包装袋成型好，更美观，实现高精度定位，尺寸准确。 包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。
(1) 透明膜三维包装机
主要用于各种中高档产品的透明膜三维包装,效果和香烟盒相一样漂亮,具有节能省电,包装效果精美等特点.
(2)充填机
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
(3)封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：
①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
(4)裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(5)多功能包装机
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：
①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
(6)收缩包装机
收缩包装机是在收缩过程中，不影响包装物的品质，而能收缩快速完美，包装后的产品能密封、防潮、防撞击、适用于多件物品紧包装和托盘包装。
①热收缩包装机。采用PLC及触摸屏全自动电脑控制，并且具有无膜报警及封切障碍报警功能
②餐具收缩包装机。是餐具专用收缩包装机,
③板材收缩包装机。是针对门板、玻璃板等板材类收缩包装设计的,适用于任何收缩薄膜的收缩包装
④食品收缩包装机。应用于轻工、食品、饮料、糖果、文化用品、工艺美术、五金工具、日用百货、化工用品等
⑤远红外线收缩机。包装后的物品能密封、防潮、防污染，保护物品免受外部的冲击，具有一定的缓冲性，广泛用于各种小产品的包装。
包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。
包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体、膏体、贴体、电子组合秤包装、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下：
(1) 充填机
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
(2)封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
(3)裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(4)多功能包装机
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有： ①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
(3)按胶带所封位置和条数分类
①I 型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。
②H型封箱机.它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H,故称H型.它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高.
(4)按专用化程度分类
①通用封箱机.它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱，它适应范围较广,是一种普遍使用的封箱机.
②专用封箱机.它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业.③随机型封箱机.它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机. 按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
① 常压灌装机：它在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
② 压力灌装机：它在高于大气压力下进行灌装，可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
③ 真空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。 集抽真空、充氮气，热封为一体的半自动多功能包装机械，工作程序由PLC编程系统自动控制，可根据不同的包装材料和容积单独调节各工作环节时间，也可单独使用其中某一单独环节。整机由除油除水空气过滤系统，空气分离制氮系统，抽真空系统，储气供气系统，热封系统，PLC编程控制系统，升降式工作室及机架、机壳组成。本机可与其它设备及生产机配套使用。真空充氮包装将食品装入包装袋，抽出包装袋内的空气达到预定的真空度后，再充入氮，二氧化碳，氧等气体，然后完成封口工序。
适用于各种塑料复合膜和塑料铝箔复合膜的各种包装，对液体、半流体、固体粒状、粉状、糊状的食品、鲜果、蔬菜、大米、鲜花、化学药品、贵重药材、名贵字画、电子原器件以及各种防蛀、防腐、防潮、防霉变、防氧化物品进行真空包装或真空充氮包装，使其延长保质期。1、外形美观、大方，能直观到其真实形态。抽真空包装外形折破，不易查看其包装产品的真实形态，包装档次不高。 2、真空充氮包装，内外压差平衡（-600～-700mmHg）空气将无法通过包装袋微孔逐渐向包装袋内渗入，防止保鲜产品过早腐败，变质。 3、真空充氮包装，最适合易碎，怕挤压物料包装（如鲜花、脆片、休闲食品等），抽真空包装无法实现。 4、一些含水份的食品或物料，在抽真空包装后由于袋内压差作用，食品或物料的油份及水份渗出，将影响食品或物料的内在质量及表面美观。 5、一些油炸食品或果蔬脆片，采用真空充氮包装，可有效防止食品酸败或挤压，延长储存时间
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