A. Material handling and transport for spinning 原材料处理与纺纱传送
Card cans 1000x1200 mm with casters 138 pcs——带架子的梳条筒 1000x1200毫米 138个
Cans 470x1070 mm without caster 3051pcs——不带架子的条筒 470x1070 mm 3051个
Cans 400x1000 mm without caster and spring for waste collection ——不带架子的条筒400x1000 和下脚料收集簧
OE cones 300x150mm diameter 33mm 38057 pc——OE锥形筒管 38057个
Can mounting device 1pcs 条筒固定装置
Peg trucks with 80 cones diameter 300mm 33pcs——带有直径为33mm锥形筒管的弦轴搬运车 33个
Transport trolleys empty cones 2 pcs——空锥形筒管传送手推车 2个
Sliver can trolleys——条筒手推车
Waste trucks——下脚料搬运车
Vacuum cleaner——真空除尘器
Forklift truck electrical——电铲车
Hand pallet truck——人工码垛车
B. Accessories for weaving——纺织配件
Reeds about for air jet looms——喷气投纬织机用筘片
Harness wires——综丝
Drop wires——引入线/停经片线
Beams——经轴
Batching motion——配料/投配运转机械
Warp tying equipment——经纱捆扎设备
Drawing in frames——穿经架
Beam transport trucks——经轴搬运车
Cloth roller transport truck——卷布辊搬运车
Beam storage racks——经轴存放架
Shears——修剪
Scissors——剪刀
Combs——精梳机
Welding Machine 焊接机
spot welding 点焊
Hydraulic Shearing Machine 液压剪切机
Shearing - Mechanical 剪切机
Hydr(a)ulic Press Brakes 液压压弯机(板)
Hand Folder 手工档案夹,手工折叠机/器
Lathe 车床
Combined Punch Shear 联合冲压剪切机
Lock Former (抱歉,没找到相关信息)
Notching Machine 开槽机, 齿形刀片裁剪机
Stand Drill 台式钻空机
Section Bender 卷圆机
Drilling Milling 钻刀、铣刀
Threading Machine 穿线机
Hydraulic Fork Lift 液压叉车
Pallet Truck 码垛车
Power roll - Manuel 曼纽尔辊轧机
Power roll - Mechanical 机械辊轧机
说通俗点就是自动码垛（堆放）货物的一种机器``
码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.
本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
不是
它是通过内置程序来的，一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型
码垛、一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的。
拆垛、一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉
追问：
谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件？
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