1、立体库中使用的是高位货架，满足高库、密集存储等特点。
2、巷道式堆垛机，这亦是自动化立体仓库的核心组成部分之一，只有堆垛机在货架的各个巷道内正常的运作，实现取送货物的功能。
3、托盘，托盘是摆放货物的设备，我们整件的货物放在托盘上，然后才能进入系统内运行。
4、计算机自动控制系统，这是为立体库专门开发的控制系统，它们相当于整个立体库系统的控制大脑。向上连接物流调度系统，接收物料的输送指令，而向下则连接着运输设备，实现设备驱动、物料的检测、识别。根据立体库系统的复杂与否，需要定制开发比较实用的控制系统。
5、出入库输送系统，就是那些在货架间跑来跑去的AGV小车，它们辛苦工作，把一个个货格上的货物拖起来送到堆垛机上，这样推垛机才能把货物送到下面，分拣出库。
我们公司用的是珠海创智科技的智能化立体仓库，从参与方案设计到设备选型、软件对接以及设备的安装调试、都是一站式服务，做出来的效果真心不错，以前需要5-8人完成的工序，现在一个堆垛机机器就能完成了.
太原刚玉是横店集团旗下英洛华科技股份的全资子公司, 主要从事自动化物流系统集成及相关设备的研发和生产。从1985年开发国内第一代立体仓库，1997年行业内第一家挂牌上市，到完成国有改制进入横店集团旗下，刚玉作为行业的先驱者和引领者，见证着中国物流产业的转型与发展。
海格里斯立体仓库设备
系统主要由立体货架、料箱式堆垛机、托盘堆垛机、穿梭车、链条式输送机、辊筒式输送机、垂直提升机、电动叉车、信息检测设备等主要设备及托盘、料箱、钢平台等辅助设备组成。
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