目前全自动包装机主要有以下几种类型：
1、给袋式全自动包装机
给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。
2、给罐式全自动包装机
给罐式全自动包装机主要用于铁罐、纸罐等杯状容器的自动化罐装，整机通常由送罐机、称量机和上盖机三部分组成。送罐机一般采用间歇式旋转机构，每旋转一个工位给称量机发一次下料信号，完成一次定量罐装。称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。上盖机通过传送带与送罐机连接，二者实质上是单机联动，工作相互独立。该机主要用于鸡精、鸡粉、麦乳精、奶粉等产品的自动化包装，特点是自动化程度高、污染环节少、价格高、效率高、形象好，缺点是变换规格不太方便。
3、制袋式全自动包装机
制袋式全自动包装机通常由制袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备，包装材料通常为塑料复合膜，铝箔复合膜、纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装，缺点是变更包装规格不太方便。
具体可以参考湖南恒为的文章《全自动包装机种类》
一般给袋式全自动包装机是靠吸盘吸袋的，检查下是吸盘问题还是操作问题，建议咨询机器供应商解决
全自动包装机是指将物品（固体、粉剂、液体、颗粒等）用自动化机械设备包装起来，相比人工定量更准确，速度也更高，价格半自动的在一万多左右，全自动的几万不等，具体还是看您对自动化程度和速度的要求
粉剂包装机计量原理：
一，主流计量方式为螺杆填充计量，其本质也是体积计量，举个简单的例子，假如说螺杆转动一圈，下来一克的物料，一百圈就是100g。以次类推。
二，称重式计量方式，在这里螺杆主要起下料作用，一大一小的两个螺杆，分别起分粗加料和精加料作用，主要目的大螺杆粗加料保证下料速度，小螺杆精加料保证下料精度。举个简单的例子，以包装十公斤粉末物料为例，大螺杆下料至称重传感器目标值9.5公斤左右停止加料，小螺杆精加至10公斤。
粉剂包装机制袋和封口原理：
主要分软包装和瓶装，
一，软包装制袋和封口方式分为两种：1。立式制袋方式，分三边封，背封四边封口方式，这种构造价位低廉，操作简单，2。给带式包装，这种袋子做成为预制袋，这种包装机封口机组，价位稍高，包装范围大包装比较合适。
二，主要是瓶和罐的灌装封口，这种流水线包装机最典型的就是在听装奶粉灌装线和鸡精鸡粉灌装线种。这种市场比前几种相对较少。维护也更复杂点。
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市场价格有几千到几万，看你是的要求，当然几千那些是低端货，可能小作坊小批量会用，因为不耐用，通常实验室小批量会买来做实验，如果到批量生产那么那些就是差到不行不行，如果你要质量好的价格一般都是几万以上那些，毕竟一分钱一分货，可以到厂家实体考察。
粉末包装机的价格大概在每台2-6万元，贵的有十几万元。不同类别的粉末包装机，价格也不尽相同。就类别而言，粉末包装机分为自动粉剂背封包装机和三边封螺杆计量包装机；粉末包装机又称粉剂包装机，和颗粒包装机被称为包装机的两大中心。
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自动粉剂背封包装机，基本特点：本机采用目前国际上较先进的微电脑芯片控制，配合光电眼跟踪检测，两包内精确封切，可选择配装打码机及夹气或充气装置。 本机适应于各种粉剂如藕粉、芝麻糊、豆奶粉、粉剂物料的全自动包装。
技术参数：包装速度：40-80bags/min。制袋长度：30-180毫米。制袋宽度：25-145毫米（需更换制袋器及纵封模具）。
包装容量：T1:1-10ml T2 :（5-25ml） T3:（20-150ml）
。耗电功率：1.2kw，整机重量：300kg，外形尺寸：650*850*1650毫米。包装形式：背封，三边封螺杆计量包装机，基本特点：本机配有双CPU微机控制系统，
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