码垛机械手怎么调试（码垛机械抓手）

本文目录一览：

• 1、码垛机械手怎样实现码垛和拆垛？时通过识别物体高度来判断么？
• 2、ABB机器人码垛位置抓手旋转方向错了,怎么修改？
• 3、淘宝买的码垛机械手怎么运行

码垛机械手怎样实现码垛和拆垛？时通过识别物体高度来判断么？

不是

它是通过内置程序来的，一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型

码垛、一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的。

拆垛、一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉

追问：

谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件？

ABB机器人码垛位置抓手旋转方向错了,怎么修改？

ABB机器人码垛位置抓手旋转方向错了，只需要将程序里编程的旋转处将旋转方向进行修改一下，实例程序为先x方向，再y方向，再z方向，这里在三层循环里进行相应的调试，直到ABB机器人码垛位置抓手旋转方向纠正好了就行了。

1）什么是码垛？

有规律的移动机器人进行抓取及放置

2）如何简便码垛程序

设置好工件坐标系，工具，对第一个码垛放置点进行示教，xyz方向的间距和个数可设

3）如何创建

创建m_pallet模块

建立两个routine

在init 程序里，设置xyz方向个数和各方向间距

在p_main程序里，创建机器人移动到pHome点，pPick位置（抓取位置），以及第一个放置点pPlace_ini

通过三层for循环，进行码垛。实例程序为先x方向，再y方向，再z方向

淘宝买的码垛机械手怎么运行

1、操作淘宝买的码垛机械手前要先阅读使用说明书，了解以后再进行操作。

2、正常使用的期间要不定期的检查码垛机械手的各个部分零件是否松动或是脱落现象。

3、确定好防止在码垛机械手使用时出现故障，从而影响生产线的运作。