3个。
因为堆垛机主要包含三个方向的运动，分别定义为x轴运动、y轴运动、z轴运动，分别由三个驱动机构来完成相应的出入库作业，所以堆垛机有3个运动轴。
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
字母吧，也方便检索，其实图号还是可以按以前的那么命名，最好是模组直接标准化，只需要考虑模组的名字。
表 巷道堆垛机的分类、特点和用途 类型 特点 用途 按
结
构
分
类 单立柱型巷道堆垛机 1．机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架
2．结构刚度比双立柱差 适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库 双立柱型巷道堆垛机 1．机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架
2．结构刚度比较好
3．质量比单立柱大 1．适用于各种起升高度的仓库
2．一般起重量可达5吨，必要时还可以更大3．可用于高速运行 按
支
撑
方
式
分
类 地面支承型巷道堆垛机 1．支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动
2．上部导轮用来防止堆垛机倾倒
3．机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修 1．适用于各种高度的立体库
2．适用于起重量较大的仓库
3．应用广泛 悬挂型巷道堆垛机 1．在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行
2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动 1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库
2．使用较少
3．便于转巷道 货架支承型巷道堆垛机 1．支承在货架顶部铺设的轨道上
2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动
3．货架应具有较大的强度和刚度 1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库
2．使用较少 按
用
途
分
类 单元型巷道堆垛机 1．以托盘单元或货箱单元进行出入库
2．自动控制时，堆垛机上无司机 1．适用于各种控制方式，应用最广
2．可用于“货到人”式检选作业 拣选型巷道堆垛机 1．在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业
2．堆垛机上装有司机室 1．一般为手动或半自动控制
2．用于“人到货”式拣选作业
不一样。托盘搬运车是一种带有动力传动装置和动力举升装置的小型车辆，可以装卸、搬运和堆垛托盘和托盘化货物。属于电池堆垛车。托盘车用途：具有结构简单、控制灵活、微动性能好、防爆安全性能高的优点。适用于狭窄通道和有限空空间的作业，是高架仓库和车间码垛装卸的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等行业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，可进入船舱、车厢、集装箱装卸、堆垛、运输托盘货物。堆垛机的分类：堆垛机分为手动堆垛机和电动堆垛机，其中电动堆垛机又分为半电动和全电动。适用于狭窄通道和有限空空间作业，是高架仓库、超市、车间装卸和码垛码垛货物的理想工具。
关于图纸命名，一般是遵循简洁明了的原则，可以参考：
1、如设计多个产品，可按缩写划分大类，如：铲车（CC），堆垛机（DJ）；
2、按部件名称划分大类如：传送带（CSD），主轴（ZHUZHOU），地盘（DP）；
3、节点或其他视图，可标注序号或直接标注CE、FU、1、2、3；
样式：DJ-CSD-1或，DJ-ZHUZHOU-JDT（节点图）；
也可用中文直接命名：
堆垛机-主轴-节点图01.
自己指定一个规范就可以形成系统了
堆垛方式有：重叠式，纵横交错式，仰伏相间式，压缝式，宝塔式，通风式，栽柱式，衬垫 式，五五化，集装式。
调拨货品，开具《调拨单》。营销部总监审核《调拨单》。经审核后的《调拨单》自动生成一张《进仓单》和一张《出仓单》并传给相关仓库。由相关仓库收货、发货。 6、营销部审核分公司和专卖店传回的销售单，冲减相应的库存和增加应收款。
营销部审核加盟商传回的销售《出仓单》，冲减加盟商库存。营销部审核分公司和加盟商传回的《转仓单》，调整分公司和加盟商的仓库库存。营销部审核分公司和加盟商传回的《盘点单》，调整分公司和加盟商的仓库库存。营销部将货品资料传给各个分公司和加盟商。
扩展资料：
对于零星或怕压的商品在堆码过程中遇到的最大问题就是如何提高空间利用率。如果采用上述的堆垛方法，零星商品数量小、品种杂，而不能够集中堆码；怕压商品必须降低堆放高度，因此都不利于存储空间的充分利用。
这些商品如果使用货架储存就可以提高储存空间的利用率。在库房中货架一行一行地排列，中间留有通道以便取放商品。为了进一步提高库房的面积利用率，还可以采用可移动式货架。移动式货架能够沿着两条导轨做水平方向的移动，这样就可以减少货架间的通道数量。
托盘堆垛。托盘堆垛是近几十年来得到迅速发展的一种堆码方法。它的特点是商品直接在托盘上存放。商品从装卸、搬运入库，直到出库运输，始终不离开托盘，这就可以大大提高机械作业的效率，减少搬倒次数。
托盘使堆垛的运用范围很广，包装整齐又不怕压的商品可以使用平托盘；散装或零星商品可以使用箱式托盘；怕压或形状不规则的商品，为了增加堆码高度，可以使用立柱托盘。堆码时四根立柱不但承受了上部重量，而且大大增加了稳定性。
随着仓库作业机械化水平的提高，托盘式堆垛将应用得更加广泛。托盘不仅在仓库堆码中被广泛使用，而且逐渐在运输中积极推广使用，这对减少装卸搬运次数、减轻劳动强度、加快商品流通中转具有显著作用。
参考资料来源：百度百科-堆垛
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
