枕式包装机电机不同步可能是由以下原因引起的：
1.机械部件磨损：枕式包装机的机械部件，如传动轴、链条、齿轮等，长时间使用后会出现磨损，导致电机不同步。此时需要对机械部件进行检查和更换。
2.电机故障：枕式包装机的电机可能会出现故障，如电机轴承损坏、电机绕组短路等，导致电机不同步。此时需要对电机进行检查和更换。
3.传感器故障：枕式包装机的传感器用于检测包装材料的位置和长度，如果传感器出现故障，会导致电机不同步。此时需要对传感器进行检查和更换。
4. 控制系统故障：枕式包装机的控制系统可能会出现故障，如控制器芯片损坏、程序错误等，导致电机不同步。此时需要对控制系统进行检查和修复。
针对以上情况，可以采取以下措施进行解决：
1. 定期对枕式包装机进行维护保养，及时更换磨损的机械部件。
2. 对电机进行定期检查和保养，及时更换故障的电机部件。
3. 定期对传感器进行检查和校准，及时更换故障的传感器。
4. 对控制系统进行定期检查和维护，及时修复故障的控制器和程序。
1、首先调节纵封微调手轮，调快或调慢直到拉纸轮与压合轮同步顺畅为止。
2、其次成袋纵封的效果应该不漏气及条纹要清晰。若条纹不清晰时可摆动压合轮的角度来调整。
3、最后送纸轮和压合轮及纵封加热器烫板同一平面，且三者的中点要在同一直线。
一、温度太高，速度太慢，包膜外层耐热性差时，封口会出现焦皱的痕迹维修的方法是调快速度，降低温度，更换薄膜材质。
二、刀座太高或太低，包装速度太快，推杆与切刀未同步时，切刀会切在产品上维修的方法是降低包装速度，调节端封部件高低，使封刀中心处于产品高度的中间位置。
三、薄膜色标颜色太淡，薄膜驱动打滑，色标跟踪未开启时会出现切断位置偏离色标，这时维修的方法是参考包装机说明书，调整它的灵敏度；在人机对话界面中，将跟踪方式切换到“跟踪切”。
四、固态断电器烧坏，温控表损坏，热电偶损坏时温度表不能控制温度，维修的方法是更换执电偶，更换温控表，更换发热体。
五、速度太快，包膜内层热封性差，温度太低时封口会出现漏封或不牢固，维修的方法是使速度放慢，调升温度，更换薄膜的材料。
六、气压不对，气缸摆杆松动，加热温度低，热压辊与传动辊不平行时会出现热封不良，维修的方法是调整平行度，调整温度和气压使之紧固。
并且要注意的是在通电源之前必须先插入感应航空插头，并锁紧螺丝；不能用金属装盖和金属容器，更不能放在金属台面上按动启动按钮，否则会损坏机器；工作过程中应经常触摸感应头表面，检查是否过热，如发现烫手应停止加热，待冷却后再工作；在枕式包装机体中会存在高压，底板有电，维修时一定要注意，以免发生人身危险。
以枕式包装机作为研究对象，对其纵封与横封机构进行了设计。包装机通过供膜装置将包装薄膜
传接到纵封机构。纵封机构由一对等速相向旋转的圆形辊轮构成，通过其等速相向旋转的圆形辊轮对纵向
封口进行加压加热，以达到纵向封口的目的；横封机构由一对等速相向旋转的横封轴和两对热封头组成，
通过一对等速相向旋转的横封轴和相距180°的热封头，使其封缝一边后，旋转180°封缝其另一边，从而实现整个包装过程的封缝。设计的纵封和横封机构具有高效、稳定的封缝效率，有效克服了传统包装机
封口不严、撕拉薄膜等缺陷，使枕式包装机能够整体高效、连续、稳定地工作。
枕式包装机；纵封机构；横封机构
随着现代机械制造业不断发展，包装机械在很多领域中发挥着至关重要的作用[1-2]。国内包装机械领域发展要比其他发达国家晚一些，但是自中国加入世界贸易组织以来，在包装机械领域取得了很大的进步，并逐步缩小与发达国家的差距[3-4]。
枕式包装机是众多包装机械中的一种，是目前国内包装机械中最新型的自动连续包装机械设备[5]。枕式包装机应用广泛，可以用来包装食品、药物、玩具、日用品、工业零件等产品，由于其生产出来的包装袋像一个枕头的形状，故称其为枕式包装机[6]。
目前，许多科研人员在枕式包装机械机构设计方面已进行了相关技术研究。荆萃[7]等对连续式包装机纵封牵引、横封驱动的控制方法进行深入研究，有效解决了不等速传动机构的设计问题。但是，枕式包装机在很多实际生产过程中出现了各式各样的问题，其在纵封机构和横封机构
基金项目：上海市自然科学基金(15ZR1417200)；上海市教委科研创新重点项目(14ZZ169)；闵行区科委产学研项目(2014MH182）；上海电机学院登峰学科建设项目(16DFXK01)收稿日期: 2017-06-14 修回日期: 2017-06-28
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第56卷第3期的机构设计和包装速度等方面还有待优化。本文在熟知枕式包装机工作原理的条件下，提出了枕式包装机整体设计方案和纵封与横封机构的结构设计，并通过UG 建模，利用虚拟样机技术[8-9]设计枕式包装机纵封-横封机构与整机的装配关系，实现枕式包装机高效、连续、稳定地工作。
1 枕式包装机的整体设计方案
枕式包装机的工作流程是：（1）物料沿着
传送带进入理料机构。（2）包装薄膜经由供膜装置向制袋装置输送。（3）物料填充至由制袋装置卷曲成型的包装袋中，由纵封机构实现纵向封缝。（4）纵封后的包装袋由传送带输送至横封机构进行横向封缝。（5）横封完成后经由传送带送到切断装置进行横切。（6）成品输送至规定地方进行检测入库。为了清晰直观地了解制袋装置制袋成型的过程，用UG 制作了如图1所示的制袋装置将包装薄膜制袋成型的瞬间。图2展示了枕式包装机整体的设计方案，图3为枕式包装机整体的工艺路线。
本文设计的枕式包装机主要用于包装袋，长、宽、高尺寸分别为100 mm、60 mm、50 mm 的小物料包装，包装速度为90 r/min，使用的电机功率为3 kW，转速为1 420 r/min。
2 枕式包装机结构设计
一般枕式包装机主要由传输部分、理料机构、供膜机构、制袋机构、纵封机构、横封机构、切断装置、电机、控制柜、机架等部分组成。本文主要对纵封机构和横封机构进行结构设计，该结构有效地改变了以往封口不严、撕拉薄膜等弊端。2.1 纵封机构设计
纵封机构采用两个等速相向旋转的圆形辊轮对包装薄膜进行加压加热，实现包装袋的纵向封缝。通过一对锥形齿轮传动，为保证圆形辊轮的线速度与包装薄膜的进给速度相同，动力由同一根同步带传递获得，以达到纵封机构可靠、连续、稳定工作的目的，纵封机构[10-11]原理示意图如图4所示。
为了避免封口不严的情况，将圆形辊轮的圆
周设计成锯齿形状，如图5所示。
基于UG 三维实体建模软件[12]，设计了纵封
机构的各个零件，并对其进行虚拟装配（如图6所示），以便观察是否符合预期的效果。
图1 制袋装置制袋成型瞬间
Fig.1 Bag forming moment of bag making device
1.理料机构
2.支架
3.传送带
4.传送装置
5.供膜机构
6.纵封机构
7.传送机构 8横封机构 9.制袋装置 10.控制柜
图2 枕式包装机整体设计方案原理图
Fig.2 Overall design scheme of pillow packaging machine
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图3 枕式包装机工艺路线图
Fig.3 Pillow packaging machine routing
1.包装薄膜
2.辊轮
3.封合缝
图4 纵封机构原理图
Fig.4 Schematic diagram of longitudinal sealing mechanism
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图5 圆形辊轮局部放大示意图
Fig.5 Local enlargement of circular roller
孟康 等：枕式包装机的纵封-横封机构设计
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农业装备与车辆工程 2018年
2.2 横封机构设计
横封机构采用回转式辊形，通过齿轮传动实现横封轴的相向旋转，现在大多数的横封机构多是安装一对热封头进行横向缝合，因此大部分行程都处于空运行状态。根据本文所设计的包装袋大小要求，在纵向相距180°的横封轴两侧安装两对加热电极和刀刃，实现包装薄膜横向封缝和切断，以提高横向缝合的效率。如图7横封横切示意图所示，刀刃从M 点开始与包装薄膜表面接触并加热，至中点T 处加压，封缝并切断。
用伺服驱动器分别驱动横封轴和供膜轴上的伺服电机，使其速度达到同步的要求，同时保证了刀刃由M 至T，再由T 至M 离开的整个过程中的线速度与包装薄膜的进给速度相同，否则会产生撕拉包装薄膜的现象。封口刀刃所需要的力则由横封机构上端的锁紧螺纹进行适当的调整。图8为横封机构三维装配模型。
2.3 纵封-横封机构与整体包装机的装配
将设计的纵封机构与横封机构通过螺栓、螺
母、垫片、轴承等零件与整体机架进行装配，装配效果如图9所示。从装配的效果来看，所设计的纵封机构和横封机构与整体机架装配合理。
3 结语
采用UG 三维建模软件对纵封-横封机构的各个零件进行设计，并通过虚拟样机技术实现与枕式包装机整体机架进行装配。装配效果证明，所设计的纵封-横封机构能够有效地与整体机架配合。同时，在设计主要零件时考虑到以往出现封口不严、撕拉薄膜等现象，将纵封辊轮圆周设计成锯齿状以及对辊轮、横封轴、包装薄膜的速度做了要求，以解决以往出现的不良状况。
会者不难，难者不会。
枕式包装机有几方面需要学习的：
1.显示屏的掌握,知道各方面的参数的设置.温度,长度,光电......等.
2.成型器的调节, 这一部分是靠经验的,要知道袋子错位该如何调?
3.切刀的调节,如何正确调节切刀的位置,使切刀不会切到物料.
4.机械的基本保养常,易损件的更换.
通过以上的学习,基本上都可以达到完全使用的目的了.
其它的也供你参考,目前的枕式包装机机型由于厂家不同,通常用250型,320型,420型等各种型号.一切还需要厂家细心学习.
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