作为自动化立体仓库的核心物流设备，巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统的最重要设备。它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，负担着全部出库、进库、盘库等任务。
初期的立体仓启改库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁搜旁禅上悬挂一个门架（立柱），利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。1960年左右，美国出现了没有大世尘梁的巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地国上的导轨上行走，利用天轨来防止倾倒，或者相反，利用天轨行走，地面的导轨防止倾倒。随着立体自动化仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替桥式堆垛机。按照堆垛机主构件形成中以分为单立柱式（桅杆式）和双立柱式两种。
全自动巷道式堆垛机主要用于自滑咐动化停车领域，又称仓储式立体车库。仓储式立体车隐让氏库可分为巷道堆垛类和平面移动类。其中巷道堆垛类就是采用全自动巷道堆垛机的装置。该装置在一个巷道内做升降+横移的二维度或三维度运动灶散。
我国目前已建成自动化立体仓库400 多座、立体仓库2000 多座。与发达国家相比，在自动化程度、信息处理、可靠性等方面还有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽。VNA立体仓库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业的立体仓库形式。它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业的AS／RS 立体仓库形式相比，有如下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在多个巷道内作业，不必在每个巷道内部配置堆垛机。它还可以驶出库区，直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘送往立体仓库存放；投资省：在存储型的立体仓库中，由于出入库频率低、库存量大，VNA立体仓库只需一两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业，不必象AS／RS 那样配置许多设备。
当然，VNA 立体仓库也有局限性。它不适合出入库频率较高的立体仓库，同时由于无轨巷道堆垛机本身的技术问题。目前还未见起升高度大于培做14m 的产品（国内产品起升高度小于9m）。所以VNA 立体仓库的高度受到限制。另外，无轨巷道堆垛机对地面的要求也比较高。
董中浪：高货架仓库的出现被视为工厂设计中高科技的一个象征。高架立体仓库可分为有轨堆垛机和窄通道无轨三向堆剁叉车两种不同的模式。其中，无轨高架立体仓库在制药、家电、机械／汽车零配件仓库和超巾配送巾心的应用最为广泛，并具有以下优点：大幅度增加储存密度，提高仓容利用率采用立体仓库的主要目的是减少储存设备的投资，提高单位存储面积的利用率，以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比，通过以下方法增加库容：1． 采取高垛的方法，增加存储的高度。以海尔国际物流中心库中采用的无轨三向堆垛叉车为例，其提升高度为12890mm，在单层货架高度1400mm 的情况下，货架层数布置高达10 层，较之中低位货架方案，其空间利用率提高3—4 倍。2． 缩小库内通道宽度以增加存储有限面积。由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性，无需作90°直角堆垛，其通道宽度仅为1750mm（货架间距1950mm），远低于传统的平衡重式叉车（以1.5t 电瓶车为例， 通道宽度2950 ， 货架间距3150mm）。单位托盘平均投影占地面积降低38%（尚未考虑层高因素）。综合上述两个因素，仓库利用率较传统存储模式提高5—6 倍。作业效率极大提高由于高架仓库的地面及空间的利用率得到极大的提高，因此在满足客户一定货物周转量的前提下，竖圆采用无轨窄通道堆垛机方案使得库区面积及库内通道数量均大大减少，其直接结果是使得叉车的单位工作循环中的行驶距离缩短，从而使得作业效率明显高于传统叉车。作业安全性得到进一步的提高由于在高架库中使用的K15 采用高位驾驶操作方式，无论任何高度操作者均能极好地控制货物的存取作业，与传统的低位驾驶平衡重式叉车相比较，货物及操作人员的安全保证得到强化，相应可减少货物的存储损耗。
具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶窄通道叉车还具有拣选作业功能，是传统叉车所不具备的，对于零配件管理及货物的检视盘点非常重要，并为将来作业方式的变化具有极大的灵活性。良好的可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS 自动控制仓库相比较，无轨VNA 叉车具有较高的可靠性，工程的总体投资较小，且可根据企业生产规模的发展具有良好的可扩展性，如上海Glaxo 制药成品库的VNA 立体仓库的建设就分阶段进行。越来越多的现代化立体仓库普遍运用了信息引导系统，所有的叉车移动由计算机指配纤衡导和监控。在作业时，所有的搬运移动都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效的移动和减少空载移动。叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，计算机与叉车之间的通信则利用射频（RF）波来完成，叉车上的天线和仓库高处的天线可以接受和发射射频。信息引导搬运系统具有明显的优势，因为该系统在不需大量投资的情况下，可获得自动化分选的益处，并提高生产率。
这个问题问的很奇怪，还是把我知道的说一下吧。
托盘：货物的载体，托盘+货物=存储单元，用叉车或者堆垛机可以把这个存储单元存放在货架上。根据材料的不同，托盘可以分为塑料、木质、钢制、铝制、纸质等等
集装箱：货物长途运输的载体，特别在海运中用的最为广泛。也有人用它作为工地上的临时办公室或者宿舍。
货架：存放货物的架子，按材质可以分为钢制、木质、塑料等等。钢制货架按取货方式如判又可以分为人工存取（轻型、中型、阁楼、流利式货架）和机械存取（族橡凳重型、贯通、立体仓库等等）
堆垛机：立体仓库中存取货物的设备，采用自动控制。功能类似于智能叉兆旅车。南京科安货架为您提供。
推垛机是自动化立体仓库肢郑中的重要的设备，由于货架的高度比较的高，就需要堆垛机这样的设备把货物在巷道中间输送上去。如图所森并示：
立体仓库堆垛机
很明显，在立体库中堆垛机的作用比叉车什么的更方便也灵活。设计好的固定的轨历春颂道，让机子可以性能最佳。
堆垛机上都设有控制设备，人仅在外面就可以操控里面的动作。
智能化的堆垛机可以实现自动的精准查找，实现准确的定位，实现货存的高效分拣。
自动化立体仓库
一、货架系统货架系统可以说是重中之重，我们称它为基础，系统基础架构是一定要建立在牢固、安全、便捷和使用上面有所创新或进步。货架的整体结构性设计要从多方面的考量，测量、设计与结合仓库的实际情况；按货物的单一（统一）、货物的杂陈而定，假如货物单一并且货物存储量大的话，则需要贯通式货架，这类货架是一种不以通道分隔、连续性的整体性货架，货架采用托盘存取模式，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放的。适合大型仓库要求货架对承重和空间的利用，对于仓库来讲空间的有效利用也是成本的节省啊，还有穿梭车货架；当然常规性的使用都是以横梁式货架为主，更多的还有轻型仓储货架、中型仓储货架、重型仓储货架、阁楼式货架、悬臂式货架、贯通式货架、流利式货架、模具货架等等；笔者就不过多的介绍各类货架了，总之货架的通性是由立柱、挂片和横梁组成；基础性的东西变性不是很大，唯一要注意的是货架的材质，这是至关重要的！
二、堆垛机系统堆垛机系统的使用说到堆垛机其实我们都可以联想的到，堆垛机就是用来搬运和堆垛的是存取的必要工具；堆垛机系统——用于传输或堆垛起重的工具系统，最大的特点是提高效率，当然堆垛机是有大小承重、结构、路轨、驾驶及使用环境之分的堆垛机。同时堆垛机在大型及高端科技的仓库中使用是一个核心设备，自动化立体仓库可通过自动或半自动操作货物的搬运，堆垛机的速度和参数是由软件系统设置的，可全方位自由设置定位；无中断更高产出的堆垛；而且自动设置的堆垛机对携升货物有着极好的保护作用；可控制及效率的提高！所以仓库的核心设备比不可少哦。
三、输送机系统输送机其实在我国远古的时候就已经被广泛使用了，多用于农蔽轮业或水的输宏隐信送，只是现代以机械或智能化代替了。对仓库的用途我们可按实际选择，笔者先给它分类个名单：有皮带式输送机、螺旋输送机、滚筒式输送机、计量输送机、板链输送机、网带输送机及链条输送机；在这些基础上仓库需要对货物进行分类和拣选就需要输送机，仓库货物是多样的需要很多选区区域，选区区域是很多条输送机和工作台组合的，输送机可手动控制也可以全自动控制进行操作来把货物送到仓库拣选员的工作区域。
四、托盘和料箱系统这个笔者就不在详细说了，因为在自动化仓库及自动化立体仓库，不过是托盘还是料箱都是特制的。对工艺及尺寸规格就有极高的要求，对存取货物时有了极高的便利。
五、控制系统这个不深说大家看字眼就明白，控制系统就像是一把钥匙，控制意味着通过它可以按照你所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。传输命令具有极高特征就是统一性，稳定性，快速性及准确性；针对于这些特征和时代的需求，对自动化仓储仓库物流会要求的更多也更高，同时对仓储仓库的安全性、可靠性、实效性、前瞻性、便利性、空间率及成本节流这些对佳煲货架来说都是重要的发展课题。也是仓储仓库物流必经成长之路
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