转位处故障。
码垛机抓手没到位就打开可能是转位处故障导致的，转位机定位故障后，开关就收不到信号，转位机不正，抓空圆手就无法到位。遇到这种情况需要检查转为处情况，如果出现故障需要手动复位。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用迹档PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。斗州塌可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
码垛机无计数脉冲是一个故障。故障原因：负载过大，电机过电流，电机缺相，设置变频器参数时，电机电流设置空谈过小颤手，解决方法斗洞碰为：正确设置变频器参数。
其中，全自动码垛机在生产中，有时候会出现不能前棚亩进或者后退的问题，针对这一问题，宜欣公司总结了以下5点，以帮助客户解决这个问题。
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。
用万磨亩用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。（这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）
2.拨动开关损坏或控制线路断开。
用万用表检查拨动开关或控制线路。（这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）
3.小型继电器或继电器电路板损坏。
检查小型继电器或继电器电路板损坏。
4.交流接触器损坏或控瞎和森制线路断开。
检查交流接触器或控制线。（这种情况下，变频器有频率输出。）5.
码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
用万用表检查检查电机或电源线。（这种情况下，变频器有频率输出）
常见故障处理说明；
1电机故障
故障原因：1负载过大，电机过电流
2电机缺相
3电机损坏
处理方法：1调大该电机开关的保护电流
2检查电机连接线路
3检查电机有无损坏
打开电柜门，合上跳闸的断路器。
2推袋机变频器故障
故障原因：1设置变频器参数时，电机电流设置过小
2电机接线错误
3机器运行时机械摩擦阻力大，电机过电流
处理方法：1正确设置变频器参数
2检查电机连线
3查找摩擦阻力，排除机械故障
打开电柜门，关掉总电源，约10秒后再合上总电源。3分层机变频机故障
故障原因：1设置变频器参数时，电机电流设置过小
2电机接线错误
3机器运行时机械摩擦阻力大，电机过电流
处理方法：1正确设置变频器参数
2检查电机连线
3查找摩擦阻力，排除机械故障，检查分层门有无卡死打开电柜门，关掉总电源，约10秒后再合上总电源。
4升降机变频机故障
故障原因：1设置变频器参数时，电机电流设置过小
2电机接线错误
3机器运行时机械摩擦阻力大，电机过电流
处理方法：1正确设置变频器参数
2检查电机连线
3排除机械故障，检查升降机构滑块和导轨有无卡死
打开电柜门，关掉总电源，约10秒后再合上总电源。
5伺服故障
故障原因：1伺服过载
2接线错误
3伺服损坏
处理方法：1断开电源，从新启动
2检查输入输出部分线路
3更换损坏设施
打开电柜门，关掉总电源，约10秒后再合上总电源。
6升降机上升超时
故障原因：1变频器频率设置太低
2机械摩饥物擦力大，上升时间延长
3升降上限位1升降上限位2上升临界光电损坏
处理方法：1调高频率
2减小升降机构滑块，导向轮和导轨之间的摩擦
3检查更换损坏光电和接近开关
7升降机下降超时
故障原因：1变频器频率设置太低
2机械摩擦力大，上升时间延长
3升降下限位1升降下限位2上升临界接近开关损坏处理方法：1调高频率
2减小升降机构滑块，导向轮和导轨之间的摩擦
3检查更换损坏接近开关
8分层机开超时
故障原因：1变频器频率设置太低
2机械摩擦力大，打开时间延长
3分层开接近开关损坏
处理方法：1调高频率
2减小分层机构链条，导向轮和导轨之间的摩擦
3检查更换损坏接近开关
检查后是否有托盘卡住。
9分层机关超时
故障原因：1变频器频率设置太低
2机械摩擦力大，关时间延长
3分层关接近开关损坏
处理方法：1调高频率
2减小分层机构链条，导向轮和导轨之间的摩擦 3检查更换损坏接近开关
10推袋机推袋超时
故障原因：1变频器频率设置烂歼液太低
2机械摩擦力大，推袋时间延长
3推袋前位接近开关损坏
处理方法：1调高频率
2减小推包机构链条，导向轮和导轨之间的摩擦 3检查更换损坏接近开关
11推袋机返回超时
故障原因：1变频器频率设置太低
2机械摩擦力大，返回时间延长
3推袋后位接近开关损坏
处理方法：1调高频率
2减小推包机构链条，导向轮和导轨之间的摩擦 3检查更换损坏接近开关
12编组机动作超时
故障原因：1编组传送1或2光电开关故障
2编组机满光电开关故障
处理方法：1检查编组传送1或2光电开关，查看改答是否有异物遮挡或者光电开关，反光板偏移。清洁反光板，调整光电开关，
反光板位置。
2检查编组机满光电开关，是否有异物遮挡或者光电开关，反光板偏移。清洁反光板，调整光电开关，反光板位置。13编组机堵袋
故障原因：编组2光电开关故障或者光电开关，反光板位置偏移
处理方法：检查编组2光电开关，查看是否有异物遮挡或者光电开关，反光板偏移。清洁反光板，调光电开关，整反光板位置。14转位传输堵袋
故障原因：转位输送机光电开关被长时间遮住或者光电开关，反光板位置偏移
处理方法：排除遮住光电开关之物或清洁反光板，调整光电开关，反光板位置。
15转位旋转超时
故障原因：转位初始位接近开关故障
处理方法：检查转位初始位感应片与转位定位接近开关的位置并调整16转位定位故障
故障原因：转位初始位接近开关故障
处理方法：1.检查转位初始位感应片与转位定位接近开关的位置并调整位置。
2.检查转位机在工作过程中是否有异物阻挡而不能正常
工作，从而导致转位机无法处在正确的工作位置。
17加速机堵袋
故障原因：加速机光电开关被长时间遮住或者光电开关，反光板位置偏移
处理方法：移除遮住光电开关之物或清洁反光板，调整光电开关，反光板位置。
18辊道机堵袋
故障原因：辊道机光电开关被长时间遮住或者光电开关，反光板位置偏移
处理方法：移除遮住光电开关之物或清洁反光板，调整光电开关，反光板位置。
19托盘仓空报警
故障原因：无托盘
处理方法：加托盘
20托盘输送故障
故障原因：空托盘传输时卡死或者光电开关，反光板位置偏移
处理方法：1.检查机械机构是否正常
2.检查光电开关或者反光板位置是否偏移。调整光电
开关，反光板的位置
3.空托盘传输时与否被两侧的导向护栏挤压，通过调整护
栏之间的间距解决
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码垛机常见故障处理
常见故障处理说明；
1电机故障
故障原因：1负载过大，电机过电流
2电机缺相
3电机损坏
处理方法：1调大该电机开关的保护电流
2检查电机连接线路
3检查电机有无损坏
打开电柜门，合上跳闸的断路器。
2推袋机变频器故障
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