PC生产线养护窑配套的堆垛机，根据大车轨道位置有两大主流结构，天轨式和地轨启绝式；
所谓天轨式是通过堆垛机商横梁悬挂在上方的轨道上，堆垛机的行走机构位于两端，悬挂支承型堆垛机巧旁闭的有点在于自重小、起、制动时惯性小，机构稳定。且不需要对地基做特殊处理。不足，检修维护不是很方便，堆垛机起重重量较大，对顶部行走轨道承重要求较高。地轨式是指堆垛机大车的轨道孝裂布置在地面。地面上铺设钢轨承载重量，与悬挂支承型堆垛机相比，地面支承型堆垛机行走时立柱承受行走方向上的弯曲应力，当堆垛机承载较大时，起、制动时惯性载荷很大，容易造成堆垛机摆动和倾覆，堆垛机的所有载荷作用在轨道和地面上，对地基必须做特殊处理。国内有中民筑友智能装备堆垛机，国外有安夫曼、艾巴维、索玛、沃尔特等。
当前国产设备性价比最优的是筑友装备研发生产的智能堆垛机器人了，这套设备得到了津西钢铁PC新材料项目的高度认可。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体灶锋含仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口基慧。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛隐笑机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
中山奥铭输送机械制造有限公司是一家专业从事各种物流输送设备、自动化装配线的规划、设计、制造、安装的公司。主要产品有：滚筒生产线、倍数链生产线、链板生产线、自动堆垛机/码垛机、皮带生产线等生产线和流水线系列输送机，并为客户研究设计非标产品。
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佛山市雅迪尔自动化设备有限公司是一家集开发、设计、生产，销售生产线设备及周边配套设备的国内专卜桥业企业。多年来一直专注于输送机行业。
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