关键是搞清楚是编码器坏了导致的报警，还是信号被谐波干扰导致的误报警。建议先更换编码器尝试一下。
伺服控制的顾名思义就是用伺服驱动器来控制伺服电机的，变频包装机调速使用变频器来调节的，伺服包装机的理论上更好一些，包装机使用上是没有什么区别的，都可以完成包装功能，关键还要看设备的性能，如果不能完成包装，管他是伺服还是变频，都一样。
全自动包装机，包含两种封口方式：
一、常见的热封形式：即封口模具加热封口：
操作面板有温控表显示，样袋需要通过模具加热到一定温度的情况下，封合。
二、还有一种，用超声波发波封口，无需等待温度升温。适用于一些物料不适合加热封口，一般食品发热包用的比较多，另外有干燥剂，竹炭包等。冷封封口更漂亮。
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下走纸枕式包装机是一种包装纸在产品下方走，从而由下往上包装方式的包装机。
这种枕式包装机采用了下走纸，上中封的包装形式；双变频控制，结构简单，易维护，磨损少，寿命长；DP/PLC控制系统;集合了枕式包装机和立式包装机的功能于一体。
这种枕式包装设备，应用于柔软状、长条状、散状物的包装。就是说这种枕式包装设备，可以按照需要包装的产品进行机器的调整，将产品包装成需要的包装。
适合于毛巾、纸巾、餐具、刀叉、玩具、五金类、日用化工、卡片、挂面、蛋卷、香肠、鱿鱼、冰棒、软糖、饼干、鲜果等柔软状、长条状、散状物的包装。
这种枕式包装机采取了下走纸，上中封的包装形式，这种包装方式，能使产品的外观更能体现一致性，完美性。
上走纸枕式包装机是一种包装纸在产品上方走，从而由上往下包装方式的包装机。
这种枕式包装机采用了双变频技术，机械机构简单，易维护，磨损少，寿命长；DP/PLC控制，变频器控制，触摸屏人机界面操作，操作几种，直观方便；包装速度，成袋长度，采用双变频控制，无极变速，调节范围广。
这种枕式包装设备，应用于包装各种各类有规则产品。就是说这种枕式包装设备，可以按照需要包装的产品进行机器的调整，将产品包装成需要的包装。
适合于饼干、米通、雪饼、面包、糖果、方便面、米粉、日用品、纸巾、卫生巾、卡片、工业零件、纸盒或托盘等各类有规则物体的包装。
这种枕式包装机可以按照您的需要进行大小，包装方式，封口方式等，各种要求从而进行包装。
长发包装上走和下走枕式包装机都有的！
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