机械表日常保养
一、平时戴手表时，手腕上的汗水对表壳会有腐蚀性，全钢表壳由于是镍铬合金，抗腐蚀性能好些；而半钢表壳是铜的，长期与汗水接触，容易腐蚀，应经常用软布抹去汗水或垫上塑料表托，以防止其被汗水侵蚀。
二、不要随意打开表后盖，以免尘埃进入机芯影响手表的正常工作。
三、不要将手表放在有樟脑丸的衣柜内，以免表油变质。
四、不要将手表放在功放、音响、电视机上，以免磁化。
五、长期存放不戴的手表，应每月定期上发条一次，自动机芯的手表则应轻轻来回摆动几分钟或戴在手腕上一段时间使其自动上紧发条。使零件不致长期处于静止状态，以保证表机的运转性能。
六、普通机械手表受了潮，可用干棉花压在手表上，再用40瓦的电灯泡烘烤5分钟，表里的潮气就可全部被蒸发出来。如果石英电子手表受了潮，可取若干小块氯化钙，用纱布包好；然后打开电子表盖，将包好的氯化钙和电子表一并放入一个不漏气的塑料袋或玻璃瓶内，密封。一般 3个小时左右即可除潮，使电子表恢复正常。对于受潮严重的表可适当延长吸潮时间。
七、收到一只心爱的手表，拆掉外面包装时，千万要保存好防护手表所用的包装盒。这些保护手表的包装盒，能在平常不配戴时给予手表最安全的保护，避免手表被摔坏或是被碰撞，所以将包装盒保留是绝对必要的，而且建议在平日不戴手表时，养成习惯放入盒内，就能大大减低手表损坏的机率。
八、平常最好不要天天戴同一只手表，应多准备几款不同的手表交替使用，除了能丰富个人的造型，也可避免灰尘、体垢全集中在同一只手表上。对于皮表带，更要小心呵护，以免天天使用造成表带的经常性磨损拉扯，那么即使表面新新的，手表看起来也会十分老旧。
九、把手表戴在手腕子上睡觉，如果手表是夜光表，就会给身体带来不利影响。这是因为夜光表的指针和刻度盘上涂的发光材料，主要是镭和硫化锌的混合物，镭放出的射线能激发硫化锌晶体发光，睡觉时，如果戴着表，人体就会受到八至九小时的镭辐射，对人体有一定危害。因此，睡觉前，最好把夜光表取下来，放到桌子上。
十、表蒙翻新。手表蒙被划出很多道纹以后，可以在表蒙上先滴一二滴清水，再挤一点牙膏擦涂，就可以把划纹去掉而使表面如新了。
首先也不知道你的是什么样的设备，不过以下给您提供些资料、希望能帮助您！
一、设备的维护保养
通过擦拭、清扫、润滑、调整等一般方法对设备进行护理，以维持和保护设备的性能和技术状况，称为设备维护保养。设备维护保养的要求主要有四项：
(1) 清洁 设备内外整洁，各滑动面、丝杠、齿条、齿轮箱、油孔等处无油污，各部位不漏油、不漏气，设备周围的切屑、杂物、脏物要清扫干净；
(2) 整齐 工具、附件、工件(产品) 要放置整齐，管道、线路要有条理；
(3) 润滑良好 按时加油或换油，不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求，油枪、油杯、油毡清洁；
(4) 安全 遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素。
设备的维护保养内容一般包括日常维护、定期维护、定期检查和精度检查，设备润滑和冷却系统维护也是设备维护保养的一个重要内容。
设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资消耗定额，并按定额进行考核，设备定期维护保养工作应纳入车间承包责任制的考核内容。设备定期检查是一种有计划的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查卡执行，定期检查有人又称为定期点检。对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。
设备维护应按维护规程进行。设备维护规程是对设备日常维护方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使用寿命，保证安全、舒适的工作环境。其主要内容应包括：
(1) 设备要达到整齐、清洁、坚固、润滑、防腐、安全等的作业内容、作业方法、使用的工器具及材料、达到的标准及注意事项；
(2) 日常检查维护及定期检查的部位、方法和标准；
(3) 检查和评定操作工人维护设备程度的内容和方法等。
二、设备的三级保养制
三级保养制度是我国20世纪60年代中期开始，在总结前苏联计划预修制在我国实践的基础上，逐步完善和发展起来的一种保养修理制，它体现了我国设备维修管理的重心由修理向保养的转变，反映了我国设备维修管理的进步和以预防为主的维修管理方针的更加明确。三级保养制内容包括：设备的日常维护保养、一级保养和二级保养。三级保养制是以操作者为主对设备进行以保为主、保修并重的强制性维修制度。三级保养制是依靠群众、充分发挥群众的积极性，实行群管群修，专群结合，搞好设备维护保养的有效办法。
(一)设备的日常维护保养
设备的日常维护保养，一般有日保养和周保养，又称日例保和周例保。
1．日例保
日例保由设备操作工人当班进行，认真做到班前四件事、班中五注意和班后四件事。
(1) 班前四件事 消化图样资料，检查交接班记录。擦拭设备，按规定润滑加油。检查手柄位置和手动运转部位是否正确、灵活，安全装置是否可靠。低速运转检查传动是否正常，润滑、冷却是否畅通。
(2) 班中五注意 注意运转声音，设备的温度、压力、液位、电气、液压、气压系统，仪表信号，安全保险是否正常。
(3) 班后四件事 关闭开关，所有手柄放到零位。清除铁屑、脏物，擦净设备导轨面和滑动面上的油污，并加油。清扫工作场地，整理附件、工具。填写交接班记录和运转台时记录，办理交接班手续。
2．周例保
周例保由设备操作工人在每周末进行，保养时间为：一般设备2h，精、大、稀设备4h。
(1) 外观 擦净设备导轨、各传动部位及外露部分，清扫工作场地。达到内外洁净无死角、无锈蚀，周围环境整洁。
(2) 操纵传动 检查各部位的技术状况，紧固松动部位，调整配合间隙。检查互锁、保险装置。达到传动声音正常、安全可靠。
(3) 液压润滑 清洗油线、防尘毡、滤油器，油箱添加油或换油。检查液压系统，达到油质清洁，油路畅通，无渗漏，无研伤。
(4) 电气系统 擦拭电动机、蛇皮管表面，检查绝缘、接地，达到完整、清洁、可靠。
(二)一级保养
一级保养是以操作工人为主，维修工人协助，按计划对设备局部拆卸和检查，清洗规定的部位，疏通油路、管道，更换或清洗油线、毛毡、滤油器，调整设备各部位的配合间隙，紧固设备的各个部位。一级保养所用时间为4-8h，一保完成后应做记录并注明尚未清除的缺陷，车间机械员组织验收。一保的范围应是企业全部在用设备，对重点设备应严格执行。一保的主要目的是减少设备磨损，消除隐患、延长设备使用寿命，为完成到下次一保期间的生产任务在设备方面提供保障。
(三) 二级保养
二级保养是以维修工人为主，操作工人参加来完成。二级保养列入设备的检修计划，对设备进行部分解体检查和修理，更换或修复磨损件，清洗、换油、检查修理电气部分，使设备的技术状况全面达到规定设备完好标准的要求。二级保养所用时间为7天左右。
二保完成后，维修工人应详细填写检修记录，由车间机械员和操作者验收，验收单交设备动力科存档。二保的主要目的是使设备达到完好标准，提高和巩固设备完好率，延长大修周期。
实行“三级保养制”，必须使操作工人对设备做到“三好”、“四会”、“四项要求” 并遵守“五项纪律”。三级保养制突出了维护保养在设备管理与计划检修工作中的地位，把对操作工人“三好”、“四会”的要求更加具体化，提高了操作工人维护设备的知识和技能。三级保养制突破了原苏联计划预修制的有关规定，改进了计划预修制中的一些缺点、更切合实际。在三级保养制的推行中还学习吸收了军队管理武器的一些做法，并强调了群管群修。三级保养制在我国企业取得了好的效果和经验，由于三级保养制的贯彻实施，有效地提高了企业设备的完好率，降低了设备事故率，延长了设备大修理周期、降低了设备大修理费用，取得了较好的技术经济效果。
三、精、大、稀设备的使用维护要求
(一) 四定工作
(1) 定使用人员。按定人定机制度，精、大、稀设备操作工人应选择本工种中责任心强、技术水平高和实践经验丰富者，并尽可能保持较长时间的相对稳定；
(2) 定检修人员。精、大、稀设备较多的企业，根据本企业条件，可组织精、大、稀设备专业维修或修理组，专门负责对精、大、稀设备的检查、精度调整、维护、修理；
(3) 定操作规程。精、大、稀设备应分机型逐台编制操作规程，加以显示并严格执行；
(4) 定备品配件。根据各种精、大、稀设备在企业生产中的作用及备件来源情况，确定储备定额，并优先解决。
(二) 精密设备使用维护要求
(1) 必须严格按说明书规定安装设备；
(2) 对环境有特殊要求的设备（恒温、恒湿、防震、防尘）企业应采取相应措施，确保设备精度性能：
(3) 设备在日常维护保养中，不许拆卸零部件，发现异常立即停车，不允许带病运转；
(4) 严格执行设备说明书规定的切削规范，只允许按直接用途进行零件精加工。加工余量应尽可能小。加工铸件时，毛坯面应预先喷砂或涂漆；
(5) 非工作时间应加护罩，长时间停歇，应定期进行擦拭，润滑、空运转；
(6) 附件和专用工具应有专用柜架搁置，保持清洁，防止研伤，不得外借。
四、动力设备的使用维护要求
动力设备是企业的关键设备，在运行中有高温、高压、易燃、有毒等危险因素，是保证安全生产的要害部位，为做到安全连续稳定供应生产上所需要的动能，对动力设备的使用维护应有特殊要求：
(1) 运行操作人员必须事先培训并经过考试合格；
(2) 必须有完整的技术资料、安全运行技术规程和运行记录；
(3) 运行人员在值班期间应随时进行巡回检查，不得随意离开工作岗位；
(4) 在运行过程中遇有不正常情况时，值班人员应根据操作规程紧急处理，并及时报告上级；
(5) 保证各种指示仪表和安全装置灵敏准确，定期校验。备用设备完整可靠；
(6) 动力设备不得带病运转，任何一处发生故障必须及时消除；
(7) 定期进行预防性试验和季节性检查；
(8) 经常对值班人员进行安全教育，严格执行安全保卫制度。
五、设备的区域维护
设备的区域维护又称维修工包机制。维修工人承担一定生产区域内的设备维修工作，与生产操作工人共同做好日常维护、巡回检查、定期维护、计划修理及故障排除等工作，并负责完成管区内的设备完好率、故障停机率等考核指标。区域维修责任制是加强设备维修为生产服务、调动维修工人积极性和使生产工人主动关心设备保养和维修工作的一种好形式。
设备专业维护主要组织形式是区域维护组。区域维护组全面负责生产区域的设备维护保养和应急修理工作，它的工作任务是：
(1) 负责本区域内设备的维护修理工作，确保完成设备完好率、故障停机率等指标；
(2) 认真执行设备定期点检和区域巡回检查制，指导和督促操作工人做好日常维护和定期维护工作；
(3) 在车间机械员指导下参加设备状况普查、精度检查、调整、治漏，开展故障分析和状态监测等工作。
区域维护组这种设备维护组织形式的优点是：在完成应急修理时有高度机动性，从而可使设备修理停歇时间最短，而且值班钳工在无人召请时，可以完成各项预防作业和参与计划修理。
设备维护区域划分应考虑生产设备分布、设备状况、技术复杂程度、生产需要和修理钳工的技术水平等因素。可以根据上述因素将车间设备划分成若干区域，也可以按设备类型划分区域维护组。流水生产线的设备应按线划分维护区域。
区域维护组要编制定期检查和精度检查计划，并规定出每班对设备进行常规检查时间。为了使这些工作不影响生产，设备的计划检查要安排在工厂的非工作日进行，而每班的常规检查要安排在生产工人的午休时间进行。
六、提高设备维护水平的措施
为提高设备维护水平应使维护工作基本做到三化，即规范化、工艺化、制度化。
规范化就是使维护内容统一，哪些部位该清洗、哪些零件该调整、哪些装置该检查，要根据各企业情况按客观规律加以统一考虑和规定。
工艺化就是根据不同设备制订各项维护工艺规程，按规程进行维护。
制度化就是根据不同设备不同工作条件，规定不同维护周期和维护时间，并严格执行。
对定期维护工作，要制定工时定额和物质消耗定额并要按定额进行考核。
设备维护工作应结合企业生产经济承包责任制进行考核。同时，企业还应发动群众开展专群结合的设备维护工作，进行自检、互检，开展设备大检查。
一般来说机械表的机芯添加润滑油是在组装的时候进行的，这个润滑油的添加看似简单，但是需要花费特别多的心机，首先确认机芯的每个零件，例如夹板宝石是否清洁干净，完好，残留的污垢必须确实清除，否则即使润滑油添加完以后，机芯运转的效果也会大打折扣。
机械表机芯清洗后注油主要有三点需要注意：不同的机芯零件需要不同类型的润滑油，请切勿只用一种润滑油给所有零件上油；润滑油的添加需要适量，避免过量而溢出，影响其他的机构的正常运转；
对于不需要添加润滑油的零部件绝对不能碰到油。例如圆盘钉、擒纵叉上，下轴尖等，绝对不能点油，保持干净即可，否则会严重降低传递效率，如不小心沾上油就必须再洗一次。
那么手表专用的润滑油有哪些呢？目前人工合成的化学油，与传统的天然油脂（牛脚油、海豚头部、鲸鱼、羊脚提炼的动物润滑油、橄榄油、椰子油等）相比，不管在稳定性、挥发性、防干涸、防凝固等方面都十分优秀。
国外的瑞士手表润滑莫比斯，几乎全部的钟表品牌官方售后使用的表油都是来这个品牌的。常用的大概有17种，但是主要在机械表机芯零件使用的，有用于机芯轮系的莫比斯9010、用于擒纵机构的莫比斯9415、用于发条莫比斯8200、杂件莫比斯D5等。
油脂包装材料的性能要求有哪些？
一、保全油脂质量
要求阻气性、防湿性、遮光性好，防止紫外线效果好，保鲜性能强。
常用材料的防水、阻气、遮光性能见下表。
二、提高商品价值
要求透明性、印刷适应性和防止变色性能强。注重造型和装潢设计，提高商品价值和竞争力。
三、提高油脂包装效果和生产率
要求密封性、热封性、机械适应性好、耐寒性、耐热性强和抗裂强度高。
四、经济性与安全性
还要求有良好的安全性，经济效益更高，省料和废物销毁方便等。
油脂包装材料的种类与特性
油脂产品的包装材料，主要有：金属材料、玻璃、塑料、铝箔、纸质容器、陶瓷和复合材料等。
金属材料-金属油桶
薄钢板卷焊成的圆筒状容器。对于油脂的长途运输和零售食用油，常采用180kg铁桶装；金属桶容量大、避光气密性好，能够重复使用，是一种经济的中间包器具。但是有微量铁溶入油中的缺点。
金属材料-金属油罐
金属油罐是由锡铁皮（马口铁）制成的，俗称马口铁皮罐。相对其他金属材料，马口铁造价较高。
在国外，家庭用的食用油罐为了防止锡和食用油脂接触，在其内喷涂环氧醛树脂涂料。这种涂料具有很好的贴附性、可挠性和耐油性。涂料的烧制温度约为200℃，完全没有溶剂残留。而商业用涂锡罐（容积18kg）不另涂膜，如此，虽然和食用油直接接触，但按油量计，油和罐的金属接触面积很小。据报道，在常温下油用这种罐保存6个月，溶于油的锡量在安全范围内。
为了尽量减少铁离子的溶入，装桶或入罐前须用净化剂和热水、蒸汽及其他辅助材料进行严格清洗和充分干燥，以除去桶或罐中残存油脚、铁锈及水分。装料时，应在考虑热胀冷缩因素的前提下尽量盛满，减少空气存在。
玻璃材料-玻璃瓶
玻璃有很多优点：干净、坚硬、不透气、成本也较低，但其自身质量较大增加包装运输费用，且易破损隔光性能差，受光线影响，食品易变色和氧化。
用做包装食用油的玻璃瓶，从装饰美观出发，多采用无色透明的玻璃制成；从避光、延长油脂的稳定期出发，则应采用棕色玻璃制成或在瓶外涂上保护色。
无论哪种颜色的玻璃瓶，其铅、砷及碱等物质的含量必须符合食品卫生要求。
塑料材料-聚酯PET塑料
聚酯是新崛起的包装材料，其耐油性、透氧率、透湿率均优于聚乙烯和聚氯乙烯。聚酯本身无毒性，是较好的油脂包装材料。
只是耐热性较差。
塑料材料-聚乙烯PE塑料
聚乙烯塑料属于聚烯烃树脂，是我国食品工业或家用食具中使用最多的塑料。
从安全卫生的角度来看，聚乙烯本身毒性极低，在食品卫生学上属于最安全的塑料，但在其基材中也含有一些低分子的聚乙烯，易溶于油脂。特别是高压法生产的低密度的聚乙烯制成的容器，这部分低分子聚合物有溶于油脂的可能，使油脂出现哈喇味。因此，不宜用作长期储油容器。另外，为了防止残留物和添加色素的污染，聚乙烯的回收再生制品也不宜作油脂容器。
塑料材料-聚丙烯PP塑料
聚丙烯是高结晶结构，其渗透性是聚乙烯的1/4-1/2。聚丙烯透明度高，易加工。但耐寒性差，脆化温度高，易老化，易带静电。不适宜做人造奶油等冷藏品的包装材料。
塑料材料-聚氯乙烯PVC塑料
聚氯乙烯塑料可以根据不同的需要，制成硬质、半硬质和软质三种类型的制品。
PVC的透明性、热稳定性较好，染色性好，能制成各种颜色的器具，不易破碎且价格低廉。聚乙烯塑料中往往混有一定数量的氯乙烯单体，这种单体能够溶入油脂中，其毒性可能会损害肝脏。因此，在制作油品包装容器时，应有安全使用限量，作为对塑料容器的卫生要求。
塑料材料-聚偏二氯乙烯PVDC塑料
PVDC俗称”纱伦“，它的阻气性能接近金属，是现有塑料中最好的，用它包装的油脂储存期长，经常用作复合薄膜或涂覆材料，但其单体有毒，必须控制其含量在1mg/kg以下。
塑料材料-聚苯乙烯PS塑料
聚苯乙烯无臭、无味、无毒，但是气密性差，耐油性能有限，很少用于液体油的包装，主要用于小盒餐用人造奶油等制品的保冷包装。
铝箔材料-铝箔
铝箔通常用于人造奶油、起酥油的包装。
通常与塑料薄膜组成复合材料，用于塑性类制品的包装。
纸类材料-纸容器
加工半透明、蜡纸和羊皮纸（硫酸纸）具有良好的耐油性和耐潮性，适应于包装呈固体或半固体的人造奶油和一些冷冻油脂制品。
纸质容器后处理性好，对环境污染小。
陶瓷材料-陶瓷
陶瓷易碎，限制了其的使用。
复合材料
根据需要，将两种或两种以上的单体复合在一起，使之形成特殊的包装性能。复合层数从两层到数层不等。
油脂包装器具的应用
桶包装
桶包装用于原油、半炼油，小批量流通领域的包装以及高级食用油制品的小批量应急流通领域的包装。
金属罐包装
金属罐包装用于起酥油、人造奶油精制猪油、棕榈油、椰子油等塑性脂肪包装，以及高级食用油制品的大容量包装。
玻璃瓶包装
玻璃瓶包装用于珍稀油品、调味油品、蛋黄酱调味汁制品的包装。
塑料吹制品包装
塑料吹制品包装用于精制油品、调合油直接消费包装。
塑料杯、包装盒
塑料杯、包装盒适用于人造奶油、蛋黄酱制品包装。
塑料软包装
塑料软包装用于精制油品家庭消费小包装。
复合材料软包装
复合材料软包装适用于风味油品，半固状调味汁制品包装。
包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有以下几点：
(1)可大大提高劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如糖果包装，手工包糖1min只能包十几块，而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块，提高效率数十倍。
(2)能有效地保证包装质量机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求。
(3)能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作，如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等，都是手工包装无法实现的，只能用机械包装实现。
(4)可降低劳动强度，改善劳动条件手工包装的劳动强度很大，如用手工包装体积大、重量重的产品，既耗体力，又不安全；而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。折盒机
(5)有利于工人的劳动保护对于某些严重影响身体健康的产品，如粉尘严重、有毒的产品有刺激性、放射性的产品，用手工包装难免危害健康，而机械包装则可避免，且能有效地保护环境不被污染。
(6)可降低包装成本，节省贮运费用对松散产品，如棉花、烟叶、丝、麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小体积，从而降低包装成本。同时由于体积大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有利于运输。
(7)能可靠地保证产品卫生某些产品，如食品、药品的包装，根据卫生法是不允许用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触食品、药品，保证了卫生质量。
(8)可促进相关工业的发展包装机械是一门综合性科学，它涉及到材料、工艺、设备、电子、电器、自动控制等多种学科，要求各相关学科同步、协调地发展，任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。因此，包装机械的发展将有力地促进相关学科的进步。另外，为适应包装机械高速包装的需要，其相关的前后工序也势必与之适应，也就推动了相关工序的同步发展。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
维修保养的流程
为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。
一、保养周期
1. 日常机器人保养
A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
2. 三个月保养(包括日常保养)
A、各接线端子是否固定良好 。
B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
3. 一年保养(包括日常三个月保养)
A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。
C、检查本体内配线是否断线 。
D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。
F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。
G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) 。
A、1
轴减速机更换油(机器人专用油)。
B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
2)本体标准保养细节
1. 常规检查：
A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
C、各轴限位挡块检查。
D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
2. 功能测量：
A、温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3. 保养件更换：
A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
B、机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
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