abb码垛机器人回原点（abb码垛机器人抓取位置调整）

本文目录一览：

• 1、ABB机器人怎么返回原位
• 2、abb机器人回原点先回那个轴
• 3、ABB机器人动作问题
• 4、ABB机器人没有Wordzone如何做原点

ABB机器人怎么返回原位

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。

这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：

MOVE #PICK！

表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。逗！地表示位置变量已有自己的值。

MOVET 位置，手开度

abb机器人回原点先回那个轴

青轴。abb机器人回原点先回青轴。ABB机器人（珠海）有限公司于2015年08月10日在珠海市工商行政管理局登记成立。法定代表人PauliJuhaniJarvinen，公司经营范围包括(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)等。

ABB机器人动作问题

产生这个情况的问题有很多，首先你要搞清楚现在这个点在程序中的位置，你可以在手动模式下，利用单步走的功能让机器人执行程序，然后走到这个点的时候观察这个点接下来的程序。

1.如果接下来有程序，诸如IF,WAITDI这类语句则表示你机器人抓取后有条件没有满足，只是停在当前。

2.如果没有程序，直接完成了，那么还需要看看有没有别的回原点的子程序，如果没有，那么你再加一个MoveAbsj指令，让它回原点就行了。如果有，你需要查看一下呼叫这个子程序的条件是什么。

你这个问题不是大问题，我只是大概说了一下我的想法，具体解决方法需要根据现场情况来判断，可以的话，找到机器人示教器中的这个点，然后把这段程序发上来看看。

ABB机器人没有Wordzone如何做原点

有home键。

1、虽然ABB机器人没有Wordzone，但是有home键可以回原点。

2、ABB机器人是ABB集团的，在上海有个工程公司。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。