码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率。码垛机器人广泛应用于纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机器人自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机器人
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
码垛机器人的组成装置有：
1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
应用工作流程：
码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
一个是在高位进行单个码垛，摆放整齐，一个是在低位，几个一组合进行码垛。
是依利达包装器材有限公司下设的一个专门研发（台湾依利达国际集团控股有限公司监制）全自动码垛机、包装码垛生产线、全自动堆码机、堆垛机、垛码机、全自动堆栈机、全自动纸箱堆叠机系统、机器人码垛机、码垛机械手、机械手码垛机、机械式码垛机、物流码垛机器人、机器手堆码机、机器人纸箱堆叠机系统、机器人栈板堆栈机、纸箱码垛机、栈板码垛机、托盘码垛机、油脂码垛机、地台板堆叠机、易拉罐饮料堆码机、卸垛机、卸码机、卸箱机、卸瓶机、纸板卸码垛机、卸料机、拆垛机、拆码垛机、拆码机的自动化部门。依利达根据您的产品、物品的特殊性、差异性进行设计、研发，属于您的产品专用的自动码垛机。依利达自动码垛机（台湾依利达国际集团控股有限公司监制）是将已装入容器的纸箱或是袋状包装物，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。依利达自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。依利达中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。依利达全自动码垛机（台湾依利达国际集团控股有限公司监制）主要应用于：食品、粮油、油脂、饮料、易拉罐饮料、矿泉水、啤酒、酒类、红酒、白酒、葡萄酒、化工、化妆品、保健品、医药、药品、肥料、饲料、电子、电器、塑料、烟草、地台板、家居用品等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、袋、盒、板条箱、瓶、包装袋、灌装桶、包装箱等各种形状的包装都适应；码垛、拆垛、卸箱、物料搬运工序。依利达码垛机的设备对于需要包装的粉状物料，通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。包装好的物料经过检重秤对重量进行复检，不合格的包装将自动剔除，检重秤同时还可以提供反馈信号给称重设备，调整检重设定。在物料进入包装机前和包装完成后都可以安装金属探测器，以检测有无金属异物混入产品。符合标准的包装进行喷码，整形，输送，码垛，缠绕，直至发送，整个过程可采用计算机PLC进行管理，实现包装生产的自动化。依利达码垛机事业部将根据具体产品的不同，结合用户的不同需要为用户进行专门的包装线设计。依利达全自动包装码垛设备广泛用于食品、饮料、石化、化工、塑料、肥料、原料、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料的自动包装和自动码垛。（台湾依利达国际集团控股有限公司监制）
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