技术领域本发明涉及钢铁技术领域，具体地，本发明涉及一种钢板堆垛系统及堆垛方法。
背景技术现有的宽厚板生产过程中需要对所生产的钢板进行多次堆垛转移，以进行合理的 热处理、储存和运输。对钢板进行堆垛是一项重要工作，由于堆垛整齐度以及堆垛效率对堆 垛安全和后续生产影响较大，因此在堆垛过程中需要地面指挥人员和娴熟操作人员密切配 合才能顺利完成，在这个过程中，堆垛效率低，人员劳动量大，因此限制了宽厚板生产线或 热处理车间的组织生产。目前，吊运系统方面有很多精确定位的新技术，但这些新技术应用 到宽厚板堆垛时不能很好的解决遇到的问题。
中国专利CN101143686A公布了一种天车定位系统及定位方法。该发明采用工业 控制计算机作为核心，将工业控制计算机、数据采集卡、下位机PLC和传感器有机地融合在 一起。该系统采用高精度激光传感器和编码器测取天车X、1、Z三个方向的距离，经过不同 类型的数据采集卡送入工业控制计算机CPU中，同时，采用OPC技术通过现场总线将天车运 行的状态实时从下位机PLC读到上位机-工业控制计算机中，然后在工业控制计算机中利 用Visual Basic等高级语言编写数据处理和界面显示程序，达到实时显示天车运行位置和 状态的目的，从而为天车操作人员提供天车运行的精确数据。该发明应用在宽厚板堆垛时， 需要在现场多个位置安装大量的传感器和相关设备，导致该系统投资大、设备维护繁琐。
中国专利CN201121095Y公开了一种新型天车吊车定位器，它是针对现有的射频 卡和射频电缆定位法精度低和费用高问题而设计的。其由设在吊车上的位置转换传感器， 以及通过导线与位置转换传感器相连接的数据处理仪表，和设置在铁轨一侧的若干个位置 器组成。其中位置转换传感器包括滚轮和位置读出传感器，其中的位置器具有不同参数。由 于位置器可反映出吊车的动态位置，因此它可将吊车在相邻两个位置器之间的误差降到最 低，因此而实现天车吊车的准确定位。该发明用于钢板堆垛时，由于本身的设计原因，只能 实现线性精确定位，无法满足钢板堆垛对平面精确定位的要求。发明内容
本发明的目的在于，提供一种钢板堆垛系统，该系统可实现钢板堆垛过程中的平 面精确定位，提高堆垛效率和堆垛质量。
仓储堆垛机PLC控制系统的实现
字数:13871,页数:59 西门子S7-200PLC
[摘要] 自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，研究基于变频器的速度调节以及利用旋转编码器进行堆垛机的精确定位。仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。
[关键词] PLC 精确定位 变频器 光电编码器 高速计数器
The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC
Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.
Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter
目录
摘要 i
Abstract ii
目录 iii
引言 1
第1章 绪论 2
1.1 堆垛机简介 2
1.2 堆垛机的结构组成 2
1.3堆垛机在国内外的发展现状 3
第2章 仓储堆垛机的控制原理 6
2.1 堆垛机的速度控制原理 6
2.1.1变频调速的工作原理 6
2.2 堆垛机的定位控制原理 7
2.2.1采用光电编码器的位移定位方法 7
2.3 速度曲线的设计 8
2.3.1一般的速度曲线 8
2.3.2速度曲线改进的函数分析过程 8
2.3.3 改进的速度曲线合理性检验 9
第3章 变频器和编码器的选型及参数设置 11
3.1 变频器的选型 11
3.1.1VS-616G5型变频器的特点 11
3.1.2 VS-616G5型变频器的端子配备 11
3.2 变频器的参数设置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4编码器 13
第4章 仓储堆垛机PLC控制系统 15
4.1 概述 15
4.2出入库流程图 15
4.2.1货格层数与列数脉冲个数的分析 15
4.2.2高速计数器的参数设置 18
4.2.3堆垛机控制系统的输入/输出分配 20
4.2.4出入库顺序功能图设计 22
4.2.5报警顺序功能图设计 25
4.2.6带参数的子程序调用 25
4.3仓储堆垛机PLC控制系统的调试 26
4.3.1调试环境 26
4.3.2软件调试 26
结论 27
致谢 28
参考文献 29
附 录 30
1、 [电气工程自动化]恒压供水系统的PLC控制设计
摘要：本文介绍了恒压供水的基本原理以及系统构成的基础，说明了可编程控制器（PLC）在恒压供水系统中所担任的角色。从系统的整体设计方案和实际需求分析开始，紧密的联系实际生活的需要，力求做到使系统运行稳定...
类别：毕业论文 大小：141 KB 日期：2009-02-27
2、 [电子信息工程]PLC在全自动高效自动切管中的应用研究
摘要随着时代的发展,当今的技术也日趋完善、竞争愈演愈烈;单靠人工的操作已不能满足于目前的制造业前景,也无法保证更高质量的要求和高新技术企业的形象。而PLC的出现也成为了划时代的主题，通过极其稳定的硬件...
类别：毕业论文 大小：217 KB 日期：2009-02-23
3、 [电子信息工程]基于PLC的广场音乐喷泉控制系统的设计
当今喷泉工程和高新技术的结合使喷泉效果更加绚丽多彩、婀娜多姿，令人赏心悦目、流连忘返。当变频控制技术引入音乐喷泉控制系统，可以使水柱随着音乐快慢变化，仿佛是在随着音乐翩翩起舞，引人入胜。本文通过设计一...
类别：毕业论文 大小：233 KB 日期：2009-02-12
4、 [自动化]基于PLC的模糊控制系统的交通灯设计
摘 要城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输，提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统，建立数学模型非常困难，有时甚至无法用现有的数学方法加以...
类别：毕业论文 大小：687 KB 日期：2008-11-27
5、 [机电一体化]基于S7－200PLC的堆垛机定位自动控制系统设计
开题报告+论文内容摘要本次设计主要是利用PLC实现对堆垛机货物定位与存取的工艺流程的自动控制。实现设备和设备间的联锁，并实现工艺规定的机械作业流程。本设计主要涉及PLC的定位控制系统的控制方案、控制设...
类别：毕业论文 大小：1.28 MB 日期：2008-11-17
;classid=20keyword=PLCbtn=+%CB%D1%CB%F7+
这是个比较复杂的系统一点分也没有！你可以考虑通过上位机进行调度，PLC只采集现场信号和做初步的数据处理的方式来实现，这个系统准、稳是最主要的
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
