1、打开主轴的前部和后部。这里所说的前、后盖，都是在主轴的上端和后端，第一件要拆卸的，就是这两个盖子，前盖和后盖都是用六角螺钉固定的，只要找到合适的扳手，将它们拧开，就能拆卸。
2、将主轴中心的圆形盖子取下。在轴的中央，有一个圆盖，上面有一个凹槽，这是一个圆盖，上面有一个六边形的丝线，我们用螺丝把它固定住，然后再用螺丝把它取出来。
3、将转子取出。在主轴的下部有一个套筒，我们要用两个扳手将套筒上能够旋紧的部分旋下，这样就可以将转子取出。
1、后轴承的装配。在安装主轴轴承时，我们首先要安装的是后端轴承，用螺丝把弹簧紧固，用黄油把它固定。
2、前轴承的安装。这是安装主轴轴承的第2个步骤，我们要把机头罩的前部预压紧固。在此工艺中，应选用特殊的套管来配合轴承，推荐采用尼龙棒车加工的套管。
3、安装主轴的前部和后部。在安装前、后盖之前，我们必须先旋紧前螺丝。前、后两个盖子的安装应注意气孔的位置，保证进气孔、进水孔、出水口等处的密封件应放置在适当的地方，不会造成任何损伤。
4、对轴承进行复位。在后、前两个支座安装完毕后，要将主轴从电轴的后部推入，使其复位。
库比克堆垛机的安全措施有以下
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
有需求欢迎来咨询
根据不同的立体仓库使用要求，堆垛机有多种形式。无锡富士达引进德国技术生产的堆垛机已发展成系列化、模块化，累计生产近千台。并具有以下特点：
1 、多重安全保护： 为确保万无一失，堆垛机采用的安全装置有 16 道之多。
2 、模块化设计： 使生产、维护更加快
3 、人机界面友好： 操作简单、方便，操作面板一目了然，即使是第一次操作，也能得心应手。
4 、运用特殊型材： 使得堆垛机本身重量较轻，堆垛机运行更加平稳，噪声低。
链条式输送机
输送链在一个塑料型材上滚动。每一台输送机由一台齿轮传动式电机驱动。电机安装在一个预置的底座上，与输送机的钢结构形成整体并被定位于回转方向链条的下方。 运行控制由输送控制系统实现集中控制。
技术参数
链条输送机
额定载荷
Max.4000kg
输送货物规格
800--1000mm×800--1200mm
输送速度
16m/min(单速),16/24m/min(双速)
输送机高度
700mm
控制方式
单机自动、联机自动控制方式
安全措施
连锁、导向保护装置、有效避免任何破坏设备、货物的动作发生
表面处理与涂层
酸洗、磷化处理、喷涂
采用标准、规范
JB/T7013-93
噪声控制
小于75分贝
电机减速机
SEW
油漆颜色
橘红色或用户选取
辊道式输送机、升降机
每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上。
运行控制由输送控制系统实现集中控制。
辊道升降台是输送机系统的关键设备，主要作用是改变货物在输送机系统上运行方向。
辊道升降台有两个传动机构，移载机构同辊道输送机，升降机构采用电机减速机带动曲柄连杆机构实现升降过程。
运行控制由输送控制系统实现集中控制
一、 总则
1、 为了指导货架通用安装及验收，确保质量和安全，促进技术进步，提高济济效益，制定本规范。
2、 货架安装应按图施工。当施工时发现现场或设计有不合之处，应及时提出，经变更批准后方可施工。
3、 安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级。
4、 货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验，合格后方可继续施工。
5、 安装中应进行自检。
6、 货架安装施工，除应按本规范执行外，尚应符合国家(行业)现行标准规范的规定。
二、 施工准备
1、 施工条件
1)安装施工前，应熟悉图纸;对立体库、特殊的或复杂的安装应编制施工方案。
2)安装施工前，应了解安装现场运输道路、电源等情况。
3)安装施工前，现场屋面及内部粉刷等工程应基本完工，有关的基础地坪、沟道应已完工，其混凝土强度应不低于设计强度的75%;安装施工地点及附近的杂物、垃圾等，应清除干净。
4)利用建筑结构作为吊承力点时，应经业主同意。
2、收件检查和保管
1)开包或开箱前，应对照“发运清单”“标准件装箱单”进行检查，并应做记录。如发现散包、缺件、严重损坏，及时反映，对散包、损坏、表面严重磨损的构件就地拍照，图象资料及时寄回。
2)开包时应将构件对照零件图进行检测，核对规格、公差等尺寸，发现有误及时反映。
3)构件、机械和工具均应妥善保管，不得使其变形、损坏、错乱或丢失。
3、埋件(预置坑)检查
1)预埋件(预置坑)的布置、几何尺寸和质量要求，应该符合图纸规定。布置后或安装前应对预埋件(预置坑)进行复检。
三、 组装 放线
1、组装时应该对构件逐一进行校正，对组件进行尺寸核对，设立放线依据。
应按平面图和有关建筑物的轴线、边缘线及标高线，划定安
2、装的基准线。
3、当测量直线度、平行度采用重锤水平拉钢丝测量方法时，应符合下列要求：
1) 宜选用直径为0.35-0.5mm的整根钢丝;
2) 两端应用滑轮支撑在同一标高面上;
3) 重锤质量的选择，应根据重锤产生的水平拉力和钢丝直径确定，重锤产生的水平拉力应按下式计算：P=756.168dm2
式中 P=水平拉力(N)
d=钢丝直径(mm)
四、地脚螺栓
装设地脚螺栓应符合下列要求：
1、胀锚螺栓的中心线应按图放线
胀锚螺栓的底端至基础底面的距离不得少于3d，且不得小于30mm;相邻两根胀锚螺栓的中心距离不得小于7.5d。
2、装设胀锚螺栓的钻孔应防止与基础中的钢筋、预埋管和电缆等埋设物相碰;不得采用预留孔。
3、装设胀锚螺栓的基础混凝土强度不得小于10Mpa
4、地坪裂缝部位不得使用胀锚螺栓。胀锚螺栓钻孔的直径和深度应符合表Ⅰ的规定，钻孔深度可
5、超过规定值5-10mm;成孔后应对孔径和深度及时进行检查。
胀锚螺栓钻孔的直径和深度(mm)
规格型号螺栓直螺栓总钻孔直埋深 YG3M12121101670 M161615522.5-23105
6、胀锚螺栓露出部分应垂直。
五、竖立货架片
1、竖立货架片可根据货架片高度、重量采用人工(滑轮等)、机械(车吊等)等方式，同时配备一定数量的横梁，构成稳定结构。
2、将头数排数列竖起后，则按图进行方位、尺寸复核，并进行标高、垂直、水平等初步调整，如有其他附件的则逐一配套安装，使各项数据达到标准，然后依排逐列安装。
3、使用垫板调平时，应符合下列规定：
1) 每一垫板组宜减少垫板块数，不宜超过5块。放置时厚的放在下面，薄的放在中间。
2) 每一垫板组应放置整齐平稳，接触良好。
3) 调平后，每组垫板均应压紧。
4、安装横梁时必须两头均扣入到位，同时插入保险销。
5、各类型(如通廊式、阁楼式、悬臂式、重力式等)货架特色部分则按其顺序、要求分别进行安装。
六、安装时现场加工
安装时如遇图纸要求现场焊接或钻配等加工，应根据有关技术标准进行操作加工。
七、调整
1 应对货架总体进行水平、垂直调整直至符合标准。
2、对合同有要求的应做横梁承重试验，测试横梁下挠度。
3、对有堆垛机的应做对位试车。
4、对构件表面小面积的漏涂、剥落、磨损应补涂。
5、所有紧固件均应拧紧，螺栓应露出螺母2-4个螺距;沉头螺钉紧固后，沉头应埋进构件内，不得外露。
八、验收
1、安装工程竣工后，应按公司技术部制定的标准或合同指定的标准进行验收。
2、验收时，应具备下列资料：
1) 总图或按实际完工注明修改的总图;
2) 设计修改的有关资料;
3) 自检测试记录;
4) 其他有关资料。
3、 应办理验收手续。
1)仓储货架种类：驶入式仓储货架和横梁式仓储货架。2)货位数量：驶入式仓储货架3834个，横梁式仓储货架512个。 3)仓储货架层数计及高度：驶入式仓储货架两层牛腿三层货，一层净高3.3米，二层净高1.85米，三层净高1.85米，仓储货架总高度为7.3米。
4)仓储货架柱片净距：驶入式仓储货架1.4米;横梁式仓储货架2.3米。 5)驶入式仓储货架材料规格及要求：立柱规格为85x65。 6)通道宽度：驶入式主通道宽度4 m以上，横梁式主通道3.5米。 7)仓储货架选用托盘：驶入式规定为1200x1500，材料为钢质，短边进叉，货载要求1000
Kg。横梁式规格为1000x1200，材料为木质，短边进叉，货载要求1000 Kg。
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