码垛机器人品牌很多，发那科、ABB、库卡这类国外知名品牌的机器人做得确实好，但是相应的价格也就贵了。
国内生产的机器人，品牌比较多，质量也是良莠不齐。我觉得思密达智能的做得还可以，他们的机器人植入了一个识别零盘的功能，可以连续执行多批次的码垛工作。另外他们的核心部件选用的也还可以，比如日本帝人减速机、ESTUN伺服电机、奥的利KEBA控制器，西克传感器。
诺力股份
诺力股份前身为长兴二轻系统一家生产煤炭机械的集体小企业。2000年，公司改制，其产业结构也进行了调整，进入仓储物流搬运设备制造领域。
后由于欧盟对手动搬运车辆的反倾销调查，迫使诺力股份进入智能仓储设备领域。直到现在，诺力股份的电动步行式叉车销量依旧名列国内市场前列。
2016年，诺力股份完成对中鼎集成90%股权收购，切入智能物流系统领域。2019年收购中鼎集成剩余10%股权，中鼎集成成为诺力股份全资子公司。在产品上，中鼎集成以堆垛机和输送设备起家，拥有从车间输送、码垛分拣到自动化仓储集成在内的全套解决方案。中鼎集成研制的超高、超重、超大的巷道堆垛机，已做到行业第一位，是国内最大的堆垛机供应商。
2019年诺力股份仓储物流车辆及设备营收18.30亿，毛利率23.63%。
昆船智能
从1996年实施第一个项目至今，昆船智能已在自动化物流领域摸爬滚打了24年，从产品覆盖面看，昆船智能已从最初的自动化立体仓储，扩展为自动化立体仓库系统、自动化配送系统、自动化生产线物料处理系统三大系统；主要产品有软件产品、电控系统、自动导引运输车、堆垛机、自动货柜、分拣机等。
目前，昆船智能已经形成了全系列AGV产品生产线。它们成功运用于烟草、玻璃纤维、智能拣选、智慧停车、车桥装配、国防、化工、汽车、食品、电力、金融、发动机、印刷、核工业、化妆品以及高校科研教学等多个行业，共计实施项目200多个，产品出口到巴西、泰国、科威特等国家。
昆船智能拥有广泛的客户群，其中在烟草行业的市场占有率非常高，同时在家电、医药、玻璃纤维等行业发展较快。
今天国际
2000年，今天国际成立，是一家专业的智慧物流、智能制造系统提供商，为生产制造、流通配送企业提供物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、电控开发、设备定制、安装调试、客户培训和售后服务等一系列业务，使客户实现物流系统各环节的自动化、智能化和信息化。
2016年11月3日，今天国际投资5000万元设立全资机器人子公司——“深圳市今天国际智能机器人有限公司”，拥有AGV、机器人、堆垛机等产品，已在烟草、锂电、家具建材、汽车、商超等行业有广泛的案例，助力母公司在智能物流技术领域进一步横向拓展和纵向深耕。
兰剑智能
兰剑智能成立于1993年，深耕自动化智能物流系统27年，自主研发设计了堆垛机、提升机、AGV、穿梭车、自动开箱机、自动拆/码垛机、自动包装机等物流装备；自主开发了嵌入式软件、业务应用软件和商业智能软件等智能化软件体系。
值得注意的是，兰剑智能自主开发的AGV产品（包括天牛高叉AGV，地牛前叉AGV及水牛四向AGV等等）不仅体积更小，而且可以四向行驶，转弯半径更小，在狭小巷道内也可轻松通行，目前已在各大项目现场广泛应用。
2020年4月，兰剑智能开始科创板IPO之路。招书显示，2019年公司营收3股.95亿元，归母净利润7333.9 万元。
咸鸭蛋是我国的一款老少皆宜的传统小食，味美价廉营养丰富。目前生活节奏快，家家制咸鸭蛋也不太现实了。所以出现了批量生产包装出来的真空型咸鸭蛋。这样即使身在都市，也能吃到家的味道，各地不同的正宗咸鸭蛋。
咸鸭蛋在真空包装之前需要经过洗蛋、选蛋、腌蛋、清洗、烘干或晾晒等不同的步骤，其次是真空包装。真空包装后的咸鸭蛋为了延长保质期，也要进行高温蒸煮，经过这样一系列流程，才是一枚枚咸鸭蛋的诞生。
以前在包装咸鸭蛋的时候需要人工装袋，尤其在端午、中秋前后工厂会特别忙，人工成本也很贵。所以全自动的设备省去了人工装袋的麻烦，是很受欢迎了。咸鸭蛋给袋式真空包装机就是这样一台解决问题的机器。它是近两年在鸭蛋市场行业应用开来的设备。
真空包装机主要特点是降低袋内含氧量，抑制霉菌、好气性菌生长发育，控制食品的变质，达到保鲜、保质的目的。同时，食品通对过厌氧呼吸反应减少产生二氧化碳，能减少食品的呼吸作用，减少乙烯生成和营养消耗，脱去强烈的涩味。另外，食品真空包装后，还可抗机械压力，减轻振荡，利于远途运输和销售。真空包装是将包装袋内成真空(充气),然后封口,使袋内形成真空,从而可使被包装物品达到隔氧、保鲜、防潮、防老、防锈、防蚀、防虫、防污染等目的，便于存放和运输。
咸鸭蛋给袋式真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。经过真空包装以后，达到长期保存的目的，也能延长保质期、保鲜期，便于存放和运输。目前呢咸鸭蛋给袋式真空包装面的上料方式有单枚滚动型的上料方式，也有吸盘式的上料方式。咸鸭蛋在真空包装的时候就怕破损，咸鸭蛋给袋式真空包装机包装的鸭蛋破损率百分之一到百分之二；相比于拉伸的破损不止百分之十，而且百分之十是机上破损有蛋白的高温蒸煮之后都是处理货，成品不行。这台机器还是不错的。它的优点如下：
密封性好：采用橡胶输送皮带与密封胶条直接接触，保证高真空度下不漏气，密封性好；
封口平整光滑：封口宽度可达9mm～11mm，且平整、严密、美观，长度覆盖整个薄膜袋；
抽真度可调，速度快：真空度可达-0.1MPa，保证了封口的强度，且在5秒内完成真空操作，比传统抽真空速度提高3倍以上；
封口时间、封口温度可调：可适应不同厚度的塑料袋或蒸煮袋，并不易出现传统机型因封口温度、封口时间不易控制而发生的虚烫、气孔、破口等情况；
在这个世界上,从来没有绝境，有的只是绝望的思维，只要心灵不曾干涸，再荒凉的土地，也会变成生机勃勃的绿洲。所以要相信美好，相信这台咸鸭蛋给袋式真空包装机的包装实力!
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