本学期机器人社团围绕打好机器人程序基础、操作基础进行教学,经过一学期的社团活动,现将本学期机器人社团总结如下:
一、针对社团成员具体情况调整社团活动内容,方式及训练模式。 本学期主要目的是让学生了解、掌握乐高机器人、机器人程序编制的基本方法,对机器人程序编制有更为系统、全面的认识。根据社团活动的具体情况及社团成员特点,采取讲练结合的方式。加强基础训练,环环相扣时能顺利流畅。对程序编写的要求规范、准确,程序编写的格式、变量设置、函数要求准确。
在社团活动过程中,我们采用了熟手带新手、教师带后进生等办法让社团活动按计划逐步开展。在程序编制过程中让社团成员逐步体验,体验程序的严密性,科学性。并且让成员分析有问题的程序,分析结构差的程序,这样社团成员就能错别人的错误中学会更多的东西。
二、结合实际,程序和操作相辅相成。
经过一个学期的程序练习,社团成员的程序编制水平明显提高。纸上谈兵假把式,我们立即把真实的机器人配件和原来的一些成品机器人展示给各个成员,激发社团成员学习的积极性,也使成员们对机器人有了更加直观的认识。
三、结合各级比赛,提高技战术水平。
本学期参加了WRO世界奥林匹克机器人竞赛华中赛区的比赛,获得小学组绿色城市项目两个二等奖和一个冠军。社团成员在此次赛中
动手能力得到锻炼,程序编制也提高不少,所有社团成员获益良多。
四、下学期社团活动应改进的地方
1、由于机器人设备比较昂贵,所以部分成员未能参加比赛,社团决定下学期尽可能利用原有的旧机器人使成员的动手能力有更大的提高。
2、教学过程中,多鼓励社团成员,循序渐进,让每个学生都能尽最大可能发挥出在机器人设计和制作方面的潜质。
3、尽可能详尽分析社团成员的优劣势,使他们能在以后的社团活动中能够进一步发挥自己的能力。
机器人社团活动总结 [篇2]
一、自我总结
开学后不久我有幸加入长春市第十一高中机器人爱好社,转眼间高一的第一学期就快要过去了,我感觉收获很多。 晚上,窗外华灯闪烁,坐在桌前码字的我心中感慨万千。当初因为对机器人的好奇、对电脑软件的喜爱和对自己能力提升的渴望的,面试时我拼搏了一次“闯”了进来。我深刻体会到自己与别人的差距和自己无限的潜力。
都说在高中要学会做事,更要学会做人。在社团,自己的一技之长和对工作的认真投入是基础,与别人维持一种良好的关系则更显重要。读协是一个紧凑而丰富的小舞台,使得我第一次见识到一个组织的运行流程和一群人为了同一个目标井然有序地忙碌的状态。“如何与别人合作、分工?如何协调各部门的工作进程与利益冲突?如何让别人相信自己来说服别人?······”面对这些问题曾经的我会感到手足无措,但在机器人社团锻炼一学期以后,我对这些问题已经有了自己的想法与经验。更重要的是,因为自己的成长,我获得了充足的自信来激发自己的潜力、来开拓自己的未来。
二、社团总结
本学期机器人社团围绕打好机器人程序基础、操作基础进行教学,经过一学期的社团活动,现将本学期如下:
1、针对社团成员具体情况调整社团活动内容,方式及训练模式。
本学期主要目的是让学生了解、掌握乐高NXT机器人、RCX机器人、虚拟机器人程序编制的基本方法,对机器人程序编制有更为系统、全面的认识。根据社团活动的具体情况及社团成员特点,采取讲练结合的方式。加强基础训练,环环相扣时能顺利流畅。对程序编写的要求规范、准确,程序编写的格式、变量设置、函数要求准确。
在社团活动过程中,我们采用了熟手带新手、教师带后进生等办法让社团活动按计划逐步开展。在程序编制过程中让社团成员逐步体验,体验程序的严密性,科学性。并且让成员分析有问题的程序,分析结构差的程序,这样社团成员就能错别人的错误中学会更多的东西。
2、结合实际,程序和操作相辅相成。
经过半个学期的程序练习,社团成员的程序编制水平明显提高。纸上谈兵假把式,我们立即把真实的机器人配件和原来的一些成品机器人展示给各个成员,激发社团成员学习的积极性,也使成员们对机器人有了更加直观的认识。
3、结合各级比赛,提高技战术水平。
本学期由教育局,科学技术协会联合举办的吉林省青少年创新大赛中,长春市十一高中机器人社团参加了,并取得了优异成绩。社团成员在此次赛中动手能力得到锻炼,程序编制也提高不少,所有社团成员获益良多。
4、2012年,我们机器人社团在各级竞赛中取得的成绩:
机器人社团活动总结 [篇3]
本学期我深入学习学校海洋特色的教学特色,理解贯彻学校校本课程的各项政策,利用自己对机器人的理解和认识,带领学校机器人校本课程团队,通过对乐高机器人的学习,为同学们初步培养起对乐高机器人的兴趣和爱好,同时通过对乐高机器人的搭建和程序编写,使同学们对乐高机器人有了较为深入的了解,为六年级的学生今后中学的机器人学习奠定了一定的基础,也为他们的信息技术素养提更了一个更新更高更为全面的平台,对学生的能力和思维的培养,起到了一定的作用!
学期末,我带领的2队乐高机器人创意小组的同学通过参加市南区机器人大赛,锻炼了学生的综合素质和能力,并且取得了创意组第二名的好成绩,在今后的机器人社团活动中,我会更加努力,争取为孩子提供一个更为广阔的机器人世界,真正将区实验的海洋精神融入到我的教育教学中来!
机器人社团活动总结 [篇4]
时间过的真快,转眼就又到学年底了,经过了一学年机器人活动小组的教学,感觉大家的'收获还是很大的。
本学期我们开设了三个机器人小组,其中一组由外聘老负责教学,东校二组与西校小组由我负责。主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲,学习操作机器人还是有些困难,难能可贵的是,这帮孩子很听话,很好学,很乐学,进步令人欣慰。 要想操控好机器人必须具备三个条件,一是要有好的遥控操作基础,能够熟练地操控遥控器;二是要对机器人的结构比较熟悉和了解;三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生,可是令我意外的是,每当讲解过后,他们也能知晓一二,并且兴趣很浓厚。于是,我在接下来的培训活动中间,着意对四年级孩子们多倾斜了点,希望他们早日成长。
这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动,没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用,也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验,我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合,在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段,他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人,并且有机会能很快自己动手做出来,亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点,我选择了这样的教学方法,那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图,而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性,并想
知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图,让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动,激发兴趣,保持兴趣。
经过这学期的学习活动,有些孩子已经有了一些成绩,我们参加北京市机器人竞赛积累了经验,获得了三等奖。参加海淀区机器人竞赛获得了二等奖,这些离不开学校的支持。
当然,活动小组也有些准备不充分、考虑欠周到的地方,比如,西校活动场地比较简陋,只能进行简单的教学。另外因为本学期学校各种大活动比较多加之我又参加世纪杯竞赛,所以经常停课,这就导致学生活动不充分,而我又基本在东校授课所以很难再进行补课。
目前东校小组中也有部分孩子学习比较吃力,考虑到是兴趣小组保护孩子的兴趣是重要的,但是这些孩子是否能继续坚持还有继续考察。
在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动,同时也要积极更新自己的知识与技能,与孩子们一起成长
总结是应用写作的一种,是对已经做过的工作进行理性的思考。下面我收集了机械设计工程师工作总结,供大家参考。
篇一:机械设计工程师工作总结
转眼进入公司已有半年多的时间,初来乍到的时候心中总是充满惶恐的,但现在心中确已充满尘埃落定的归属感。对公司的经营及企业文化已经有了进一步的认识,更加明确了自己的工作方向和工作目标。回首20xx,既有收获的踏实和欢欣,也有因不足带来的遗憾和愧疚。我在领导的指导下,较好的融入了这种紧张和严谨的氛围中,较好地完成了各项任务,自身的业务素质和工作能力有了较大提高,对工作有了更多的自信。 这半年中年,我参与了较多的产品设计,从中受益匪浅,不仅学到了很多专业知识,对电厂点火技术有了更全面的理解和把握,而且培养了我作为机械设计工程师所应该具备的基本素质。具体总结如下:
一、20xx年的工作成绩(以时间为序)
1、空气过滤器的改进设计
根据老空气过滤器的功能特性和现场安装维护的实际情况,修改设备结构,以达到更好的安装和使用性能。
2、参与双激雾化喷嘴设计
根据领导设计思路,结合艾佩克斯老图纸,改掉不合理之处,使喷嘴更加精巧,功能更加强大。
3、微油油枪设计
结合新设计的双激雾化喷嘴,设计新的专门用于微油小油枪技术的油枪。
4、参与设计燃油净化稳压器
根据郭经理的总体设计,拆解细化零件图设计。这是一个比较精细的详细化过程,开始没有完全领会郭经理的设计意图,出现了一些偏差,最后经过交流和研究,吃透了设计思路,圆满完成了设计任务。我觉得自己很幸运,和郭经理合作设计过产品,他是业务素质高、人品好的动态权威人物,是他让我在短时间内对燃烧技术有了较全面的理解。目前已经生产两台样机。
5、小油枪设计
此项目为洛阳双源热电有限责任公司3、4号炉燃烧器改造设计的产品,完全是根据洛阳双源热电有限责任公司的要求设计的。
6、高压燃烧室设计
根据郭经理下的设计任务,参照艾佩克斯的老图纸,设计适用于微油油枪的高压燃烧室。设计了两套方案,以供选择。
7、参与洛阳双源热电有限责任公司3、4号炉燃烧器的设计
洛阳双源热电有限责任公司3、4号炉燃烧器是新产品,专门为洛阳双源热电有限责任公司3、4号炉燃烧器改造而设计的。为了洛阳双源热电有限责任公司的这个项目,我们专门到洛阳双源热电有限责任公司现场测绘。开始我还以为测绘是个简单的工作,到了现场开始工作时才发现,这工作并不是我想的那么简单,这工作必须进入锅炉内部才能进行,而且里面很脏很热。在郭经理的带领下,我们仔仔细细的把每个燃烧器都测了一遍,而且进行拍照,深怕漏了什么重要的环节。锅炉里面测完后,我们还对外面的连接接头进行测绘和拍照,获得了大量的资料。这次的测绘工作,对我很大的感触很大,特别是郭经理的那种一丝不苟、严谨认真的工作态度,让我受益匪浅。此产品我在郭经理的指导下参与了设计,目前图纸已设计完毕,等待审查图纸后出图。
8、参与了宣传彩页的设计制作
由于我们燃烧技术不是新成立的部门,我们的宣传资料缺乏。为了更好的达到向外宣传的效果,郭经理要求做宣传彩页。为此我制作了大量各种视角的产品图片,以供宣传彩页设计制作选用。由于能力的局限性,彩页的排版工作转由王工负责。后又经过几次的查缺补漏,
最后经过领导的审核,最终定稿。彩页印刷出来的效果非常好。
9、徐燃燃烧器设计
依照照片外形和测绘数据,设计燃烧器(设计进行中)。
二、20xx年学习成果
20xx年,我结合机械行业的发展,公司和我个人的实际情况,重点加强学习了catia软件的装配模块,掌握了机械设计当前的最新工具,开阔了设计思路,提高了设计能力。为了提升设计水平,我自学了焊接工艺。学习的目的是为了应用,在以后的工作中,我会认真考虑将所学习的新技术充分应用,让设计更上一层楼。
三、20xx年工作作风方面的改进
“三年磨一剑,如今把示君”,经过三年多工作的锤炼,我已经完成了从学校到社会的完全转变,已抛弃了那些不切实际的想法,全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手,我开始考虑如何在工作中取得新的成绩,以实现自己的价值。我从来都是积极的,从来都是不甘落后的,我不断告诫自己:一定要做好每一件事情,一定要全力以赴。通过— 3 —这几年的摸打滚怕,我深刻认识到:细心、严谨是设计人员所应具备的素质,而融会贯通、触类旁通和不断创新是决定设计人员平庸或优秀的关键因素。我要让我的设计思路越来越开阔,我要做到享受设计,我要在机械领域有所作为。做事情的全力以赴和严谨、细致的工作态度应该是我20xx年工作作风方面最大的收获。
四、做得不足的地方
缺乏独立承担责任的勇气。遇到问题,喜欢请教别人解决,而不能果断地做出决定。后来解决了一个一个的问题,才发现事情没有自己想象的复杂,我缺乏独立承担责任的勇气。还有,我的交际能力有待加强。或许是性格的原因吧,我不喜欢说,只喜欢埋头苦干。现在看来,这样是远远不够的,我需要面对客户,需要与别人沟通。
20xx年已匆匆离去,充满希望的新的一年正向我们走来。路正长,求索之路漫漫,我将抖擞精神,开拓进取,为公司的发展和个人价值的'实现而不懈努力。
XXX
年月日:
篇二:机械设计工程师工作总结
在过去的几年里,在领导的大力支持、热心帮助下,同事们密切配合下,本着踏踏实实做事,认认真真工作的原则,较好地完成了本职工作和领导交给的各项任务,个人工作能力取得了一定的进步。现将工作学习情况总结如下:
1 专业技术水平及业务能力
本人在大学期间全面系统地学习并掌握冶金机械基础理论和专业基础理论知识。参加工作后,这些理论知识又得到了拓宽和提高。工作中注意学习掌握新知识、新技术,并在实践中加以应用。利用先进技术和设备对生产设备进行了改造,如在烧结机回车道加防止台车“起拱”装置,烧结机滑道由集中润滑改为智能润滑等等,都大大降低了设备的故障率和维修人员劳动强度,取得了良好的使用效果。
先后参加了新1#高炉异地大修工程的建设安装和调试工作,参与编写了二炼铁《烧结系统设备操作维护规程》、《球团设备维护、维修、管理控制说明书》和《烧结设备维护、维修、管理控制说明书》。经过几年的工作积累,专业技术水平有了很大的提高。
2掌握60m烧结、40万吨球团机械设备的运行参数与状态,使设备处于安全、稳定、高效的状态下运行。使设备的维修费用花费更加合理,工人的劳动强度降低。
2 主要工作成绩
2、1 1)负责完成20xx年二炼铁烧结大修过程中设备的维修、保养、改造工作。利用大修时间对烧结机点火系统进行改造,点火器烧嘴及预制件下移100mm,缩短了烧嘴火焰到料层长度,节约了煤气消耗,取得良好的经济效益。在圆盘给料机 1#、2#、5#在仓口边增加一块出料板,与原出料口角度分别为32°、27°、27°,通过改变下料口角度,达到改变落料位置目的。开机后下料点位置发生变化,均匀将含铁物料布在裙边皮带中间,减少漏料并提高配料准确性。大修中烧结机台车滑道、道轨在本次大修中一并更换,道轨找平时以烧结机滑道高度找正道轨高度,最后以烧结机密封装置在自重下留有5mm压缩间隙为标准。生产时台车运行良好,漏风率明显降低。2)负责完成20xx年40万吨球团大修过程中机械设备维修、保养、改造工作。大修中主要对1#造球机盘体进行更换,在有限的时间内保质、保量完成,一次性试车成功。球团车间循环风机转子、壳体因入口粉尘超标,磨损较快使用寿命短,转子、机壳每3个月更换一次。经研究在风机壳体上镶嵌耐磨衬板,转子叶片用耐磨焊条堆焊,做好动平衡后上线使用6个月后效果良好,大大降低了维修成本与维修劳动强度。期间对链篦机篦床间隙进行统一调整,防止篦板间隙漏球。3)完成了二炼铁烧结筛分楼布袋除尘等改造项目。
2、2 目前在炼铁厂负责了第二炼铁车间烧结、球团车间的机械技术工作,负责机械设备的计划检修、抢修和日常维护,参与或组织相关设备故障的分析,参与修改或换版机械设备操作维护规程并监督其执行情况,编制提报备品备件、材料计划并落实备品备件、材料的库存量、准确性、到货和使用情况等工作。保证机械系统稳定、准确、可靠运行。为满足生产工艺的需求,还对区域内的部分设备进行改造,使其更加完善,稳定、高效的运行。
2、3 设备改造项目
21)60m烧结机使用的尾部摆架循环式烧结机,经过多年的运行后,发现当台车沿弯道从尾部回车道出来时,存在台车“起拱”现象,既台车后轮上抬,无法与回车道下道轨接触,起拱高度不等,每间隔1小时左右,下部台车下落出现砸轨现象,随着运行时间加长此现象愈来愈严重,为此必须解决此生产的重大隐患。
2具体方案是:首先根据现60m烧结机回车道台车起拱的最高高度,确定弯轨的加工尺寸,查找机械设计手册确认38公斤/米重轨的横截面宽度,确定弯轨的宽度尺寸;其次是绘好图纸到铆焊加工出毛坯件,再到金工车间进行钻孔、镗平面等工序。弯轨的固定方式要焊接牢靠,高度要大于台车起拱高度,使台车经过时统一自行找平。目前台车运行良好,未出现过大规模砸轨现象,目前此技术已在炼铁厂1#、3#烧结机上推广使用。
2)完成烧结主抽风机在线检测振动装置改造,烧结主抽风机因振动值超标而频繁故障停机,能够及时检测出振动值超标成为保障烧结稳产、高产的关键。风机正常运行时振动值不会超标,而当风机负荷突然变化或转子磨损出现不平衡,就会出现风机振动值超标。现在检测风机振动的方法是人工进行,由值班电钳定期对风机进行测振,这种检测方式实时性较差,检测过程风险系数大,数据误差也比较大。安装自动振动检测保护仪后,投入使用,效果良好。
3)完成优化干拉链传动方式,降低故障率项目。烧结生产线中干拉链头、尾轮均为齿式传动。当链条运行一段时间后,链节销孔磨损被拉长造成干拉链拉长而脱链,严重时链节卡在轴承座与尾轮间,将尾轮整体拉起。经研究将干拉链尾轮齿轮轴改为无齿传动,尾部的丝杠拉紧加长。将干拉链尾部丝杆拉紧装置延长,由原来的250mm丝杆,改为400mm长。链节节距为300mm,当丝杆紧到350mm左右时将丝杆松开截取一节链节,有效保证链条的张紧。此方案改造后:因干拉链链条长而造成链条与尾轮啮合脱链的故障将消除。
3 经验与教训
过去的几年虽然学到了很多东西,取得了一定的进步,但是仍有很多不足之处。首先,对设备管理比较粗糙,缺少细致的、连续的管理方法。其次,对设备的维护、保养做的还不全面。针对这些不足,今后应更加努力工作,不仅仅要能够在工作时埋下头去忘我地工作,还要能在回过头的时候,对工作的每一个细节进行检查核对,对工作的经验进行总结分析,从怎样降低故障率、降低维修费,怎样节约时间,如何提高效率等方面进行总结,尽量使工作程序化、系统化、条理化、流水化!从而在百尺杆头,更进一步,达到新层次,进入新境界,开创新篇章,为更好地做好今后的工作,总结经验、吸取教训,为我厂的长远发展再立新功。
通过制作机器人可以获得如下感受:
1。自己制作的机器人能够按照设计要求完成动作时的喜悦。
2。从策划,设计到制作,测试等一系列的开发过程均由自己亲手完成的成就感。
3。体验参加机器人竞赛时的紧张与激动的心情。
4。可以向具有无限开发潜力的机器人领域进行永无止境的挑战。
如果能通过制作机器人而体会到上述乐趣,哪怕只是其中一种,就足以说明通过制作机器人进行教育的目的已经达到了。
本文转载自互联网,如有侵权,联系删除