自动装盒机存在的问题：
（1）机器速度受限于下说明书和下药板的速度，设计应更加合理；
（2）机器长时间高速运行后稳定性比较差，要求运行平稳，多使用伺服系统；
（3）长时间运行后精度达不到要求，同步性不好，要求提高可靠性；
（4）对产品的适应性低，其功能比较单一，适应面比较窄，对待装的药品的形状体积等有较严格的规定；
（5）设备运行可靠性不高，需要经常维修而影响生产进度；
（6）生产效率不高，运行速度慢，自动化程度不高；
（7）装盒机对说明书的尺寸偏差很敏感，例如对说明书的尺寸偏差要求应小于±0.5 mm，在日常生产中会出现因为说明书较薄而卡机的现象。有时会因为纸盒的尺寸出现略微的变化而造成纸盒不易被打开或者卡机的现象。
扩展资料：
自动装盒机工作原理：
自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。
在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。合盖前机构会先弯折纸盒的插舌，然后有一推板推动盒盖弯折，使插舌插进盒子 中并使锁扣扣紧。合盖动作是个关键性的动作，完成的好坏与纸盒的结构和机器调节的准确程度有很大关系。
分为三个入口：说明书入口、药瓶入口、机包盒入口。
1)用自动的方法将产品放进产品输送船内，输送船由输送链带动运动；
(2)检测装置检测到输送船内的产品，控制折纸机，在适当的时候吸下一张说明书，折叠后传送到有产品的船下方夹住；
(3)检测装置检测到船内的产品和船下的说明书后，控制吸开盒装置在适当的时候从储盒架上吸下一个纸盒，然后旋转打开，由盒输送链运送到相应的带有产品和说明书的船的前面；
(4)推杆输送链带动推杆运动，同时推杆在导轨的作用下，将产品和说明书推进相关的盒子里，盒子被传送到机器的出料口的同时，相关的部位被折弯、折叠、塞实，盒子完全封好，这样就完成了整个包装过程。
机器视觉伴随着CCD/CMOS传感技术、计算机技术、嵌入式技术、现场总线技术的发展， CCD视觉检测 技术已经逐步发展成为工业自动化生产过程中不可或缺的关键组成子系统。机器视觉系统被应用于各行业的生产设备中，助力行业设备升级，提高产线工艺水平，提升产品的质量和成品率，是现代工业的核心技术之一。机器视觉技术已经被广泛应用于触摸屏、FPD、激光加工、太阳能、半导体、PCB、SMT、机器人与工厂自动化、食品饮料、制药、消费电子产品加工、汽车制造等行业，极大地提高了产品质量、降低生产成本，最终提升人类对工业产品的物质与精神满足。
触摸屏
随着技术的发展，人们对电子产品交互体验的要求越来越高，触摸屏作为新一代电子产品输入设备正逐步成为平板电脑、手机、电子书、GPS、游戏机等设备的新宠。触摸屏生产工艺复杂，从上游的ITO玻璃镀膜、光刻、IC组件加工，到中游的触摸屏模组贴合、丝网印刷、切割，再到下游的触摸屏模组贴合、盖板玻璃检测，都对工艺提出更高要求，使机器视觉技术成为相关环节生产和质量检测的必要技术。
FPD
FPD行业包括LCD、LED、OLED等多种显示设备，各种技术工艺流程都非常复杂，其中LCD是当前最主要的显示技术。FPD行业对生产效率和产品品质有极高的要求，机器视觉技术作为非接触、高精度、高速度的生产、检测能力成为不可或缺的技术手段，从前道的ITO玻璃检测、背光模组检测，到Cell贴合、LCD模组的COG设备、对位贴合、切割机、飞针探测设备等、机器视觉技术的应用提高了设备厂商的核心竞争力。
激光加工
激光加工是一种应用广泛的工业加工技术，利用对激光器的运动控制，实现高精度的打标、切割、雕刻、焊接等功能。随着激光加工的工艺升级，传统技术已经不能满足工业加工对高精度高速度的要求，这使机器视觉技术与激光加工技术开始融合，通过视觉的定位和引导实现高精度加工，降低了对高成本精密卡具的需求，提升设备精度，降低加工成本。
太阳能
太阳能作为最有价值的未来绿色能源之一，是国家重点发展的行业领域，短期相对的产能过剩对太阳能电池生产设备提出更高的要求，从硅锭、硅片纯度、到加工镀膜过程的质量控制，都会影响最后太阳能电池片的光电转换效率，高质量产线能够降低废品率、从而降低生产能耗与太阳能电池片产出比，使太阳能成为真正的清洁能源，在太阳能电池片生产过程中，通过运用机器视觉定位、测量、检测等技术进行太阳能电池片分选，可大大提高成品率，降低生产成本。
半导体
半导体技术是现代信息产业的根基，也是机器视觉技术最早的发源地。上世纪90年代，欧美半导体企业在半导体行业中应用图像技术，使其后来逐步发展成为今天的机器视觉技术，并成为半导体工艺不可或缺的关键技术。同时半导体产业规模庞大，行业摩尔效应对行业工艺不断提出挑战，也对其生产设备中的机器视觉技术的要求不断提升。
PCB
PCB板是电子信息产品最主要的产品载体，在PCB行业发展相对成熟的今天，行业竞争激烈，对高性能设备的综合制造能力的要求越来越高。随着多层板制造技术的发展，对PCB生产工艺提出了更高的要求，在PCB板制造过程中机器视觉技术得到广泛应用，在菲林AOI、PCBAOI、PCBAVI、内层板AXI、PCB丝网印刷、自动曝光机、SPI、打孔机等设备中，机器视觉定位、检测等视觉技术可实现快速、精准的质量检测盒过程控制，提高产品质量和生产效率，是设备性能提升的可靠保证。
SMT
SMT行业是继PCB后又一重点电子信息产业，也是中国 机器视觉设备 商的发源地，电子元器件小型化、器件贴装高密度化、器件管脚阵列复杂化和多样化都给现代SMT设备提出更高的要求。通过运用机器视觉定位、测量、检测技术，提升SMT设备生产效率、提高贴装精度高、提升连续工作稳定性，助力SMT行业的设备升级。
机器人与工厂自动化
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，在工业生产中替代人工执行单调、频繁、长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序，是现代工厂的自动化水平的重要标志。在冲压行业，冲压机械手与机器视觉技术结合，视觉引导机械手能完成更精准的组装、焊接、处理、搬运等工作。
制药
药品的生产和加工过程是非常严格的管理过程，任何微小的差错都有可能造成严重的后果。通过机器视觉手段实现对药品生产过程的质量控制和管理控制，提升药品质量和包装质量，保障患者的生命安全。
物流
现代工业生产物流管理是现代化生产效率和先进性的体现，通过对条码和字符码的识别和跟踪，能够形成原材料器件、产成品、包装箱之间的一一对应，使现代生产具备可管理、可追溯性。对于工业品的生产工艺管理和器件追溯，对于食品饮料防串货和安全追溯，汽车行业的零部件追溯有着非常重要的应用意义。
三拓了解到的，目前常见的有卷烟小包外观检测和条包外观检测。
1、小包检测针对的主要缺陷有小包破损、翘边、翻盖、露白、反包、包装错位、封签（偏移、叠角、缺失）、底边未折角、卡片后漏、印刷未上色等。
2、对于条包检测，是在条盒包上油封纸后进行的，检测的主要缺陷有：包装纸破裂、内包装外露、玻璃纸皱褶、端面油封不平整、搭接口粘接不好、无金拉线、金拉线错牙、条盒损伤、污损、异物、条包错牌、反包等。条包外观在线视觉检测系统可以安装在条包集中输送道上或者是在装封箱机入口处，也可以集成于卷包机。一般由光源、触发器、图像采集单元、图像处理单元、控制器、剔除机构构成。
装盒机的工作原理：
自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。 在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。合盖前机构会先弯折纸盒的插舌，然后有一推板推动盒盖弯折，使插舌插进盒子中并使锁扣扣紧。合盖动作是个关键性的动作，完成的好坏与纸盒的结构和机器调节的准确程度有很大关系。
维护保养程序：
机器台面的活动轴每天上下班时要用油枪各加润滑油一次。每月清理润滑油油箱。每年更换一次润滑油。润滑油为30号机油。经常检查气路。吸纸盒和吸说明书的真空发生器要一、二个月清洁过滤器一次。
异常情况及处理：
运行中，注意机台声音是否正常，如有不正常噪音，应立即停车报车间保全人员检修。运行中纸盒没有打开，机器自动停止。排除后，需重新启动机器。装盒缺少说明书时，相应纸盒在装盒机出口处的剔废位置被剔除。连续缺三次说明书，机器自动停机。排除后，需重新启动机器。缺少药品入盒时，相应纸盒在装盒机出口处的剔废位置被全部剔除。发生机械过载，装盒机自动停机，手动转动机器后，点动一下，将没有打开的纸盒拿掉，重新起动机器。相应几个纸盒在装盒机出口处的剔废位置被剔除。若有其它不明突发故障，应马上切断电源，待检修确认无问题时，才能重新恢复生产。
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