虽然中国工业机器人起步较晚，但近年来，中国工业机器人行业快速发展，目前中国已经超越日本成为全球工业机器人销售量最大的国家。主要影响中国工业机器人市场发展的原因在于：国内劳动力价格上涨，产品质量提升，制造业企业迫切需要“机器换人”，国家对工业机器人产业发展的重视与支持，包括：德国工业4.0、日本机器人新战略、美国先进制造业伙伴计划、中国十三五规划与《中国制造2025》。伴随着工业机器人核心零部件的技术突破，国产机器人成本有望大幅下降等因素都驱动着我国工业机器人产业的发展。那么中国工业机器人产业格局是怎样的呢？
近年来，随着中国经济的全面深入发展，产业面临结构调整和转型升级的双重压力，机器人及智能装备产业的快速健康发展以及与传统行业的结合应用，必将进一步促进中国由‘中国制造’向‘中国智造’的转变。”无论是从顶层设计还是具体产业规划，机器人产业都受到了极大的关注与支持，发展目标和路径清晰，发展前景广阔。也是在这样的背景下，国际机器人及智能装备产业联盟自成立以来发表了大量关于机器人产业的研究成果，正逐渐成为引领和推动中国机器人及智能装备产业发展的重要力量。
据相关数据显示，2015年市场工业机器人将达7500台，同比增长36.6%，整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，工业关节机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。总结下来，四个方面可以看出中国工业机器人市场格局：
1.中国工业机器人市场的不断扩大，工业机器人在汽车、电子、食品加工、非金属加工、日用消费品和木材家具加工等行业应用快速增长。
2.随着人机协作趋势的发展，那么小型的机器人几乎成为各家企业发展的核心产品，如小六轴关节机器人、SCARA机器人成为企业的新卖点和市场增长点。
3.中国工业机器人产业整合三种模式：实业模式、投资模式，“企业+基金”模式。三个不同的模式有一个共同的主题，就是在不同的约束条件和因缘际会下、以不同的方式、从不同的方向，共同走向产融结合，贯通产品经营与资本经营的互动和循环，一步步实现企业成长，推动着产业整合。
4.同质化与价格战。国产机器人市场刚起来就硝烟弥补，以6kg一下六轴坐标机器人为例，2015年部分企业降价达30%之多。
作为工业机器人的品牌厂家，博立斯随时关注工业机器人的发展与格局，跟随工业机器人的发展步伐，投入更多的资源以研发、生产出更加优质的工业机器人设备，博立斯主要的产品包含了：数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人、桁架机械手、冲床冲压机械手、五金冲压机器人、搬运机器人、码垛机器人等数控、冲床周边自动化设备。博立斯多年来已为众多企业解决自动化生产的问题，是一家经验十足的智能化设备企业。
经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。
机器人园区建设逐步形成产业集聚
当前，以园区和龙头企业为依托合力推动形成的产业集聚，已成为我国机器人产业发展的一项重要特征。各地地方政府围绕本体制造、系统集成、零部件生产等机器人产业链核心环节，主导建设各具特色、优势互补的机器人产业园区，逐渐形成技术与资本高地，产业布局日趋合理，辐射带动作用明显增强，吸引了相当一部分有发展前景的项目和企业积极加入园区。
截至2017年年底，全国共有约50个机器人小镇或产业园区，截至2018年年底，已有74个机器人产业园区在建或已建成。2018年以来，机器人园区建设如火如荼，助力我国机器人产能持续扩张。
根据我国行政和地理区划方式，结合机器人产业实地发展基础及特色，将全国划分为京津冀、长三角、珠三角、东北、中部和西部共六大区域，经过问卷调查和实地调研，综合评价六大机器人产业集聚区的产业规模效益、结构水平、创新能力、集聚情况和发展环境，系统比较各区域产业发展水平。结果显示，长三角地区在我国机器人产业发展中基础相对最为雄厚，珠三角地区、京津冀地区机器人产业逐步发展壮大，东北地区虽具有一定机器人产业先发优势，但近年来产业整体表现较为有限，中部地区和西部地区机器人产业发展基础较为薄弱，但已表现出相当的后发潜力。
广东、江苏机器人企业破千家，竞争激烈
中国工业机器人旺盛的市场需求，同时也带来了行业过热的迹象。目前，重点发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至1000余家，产业链相关企业超过3400家。但多集中于中低级市场。
根据不完全统计，截至2018年6月，国内机器人相关企业数量达到7544家，其中广东省聚集的机器人厂商最多，达到1508家，其次是江苏省1158家，位列第二；其它地区如上海、浙江、山东、北京、安徽和湖南分别达到706家、604家、572家、283家、280家和213家。
企业数量超过50家的共有23个省市、其中100家以上的有18个、200家以上的10个（河南、辽宁晋级200家俱乐部）。分地区来看，长三角经济圈机器人企业数量达到2478家，占机器人企业数量的比重达到36.43%，为中国机器人企业最为集聚的地区，其次为珠三角地区。
TOP9占据近50%市场份额，行业集中度高
由于我国机器人市场仍然以外资品牌为主，国产工业机器人产业比较薄弱，面临国内如此巨大的工业机器人市场潜力，却没有一个国内企业参与市场中，分享市场规模不断扩张带来的红利。
对比不同国内厂商的销售情况，市场表现较好的国内厂商分别是埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达，相较其他本土厂商，这些厂商起步较早，目前都已具备一定规模和技术实力。TOP9占据近50%市场份额，行业集中度高。
更多数据参考 前瞻产业研究院 发布的《 中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告 》
鲲鹏区域与产业新发展联盟对机器人的产业发展一直高度关注，近日，在联盟秘书处智行院举办了机器人产业发展情况研讨会，围绕机器人产业发展趋势、园区建设等问题进行了研讨、交流。
以下基于研讨会内容整理，全部内容共分为四部分，本文为第二部分：“机器人产业发展情况（二）——中国工业机器人发展现状”。
一、中国已连续三年成为全球第一大工业机器人市场
图12010~2015年中国工业机器人市场销售情况
国内机器人市场情况分析，中国本土市场工业机器人销量从2010年的1.5万台到2015年的6.9万台，2016年销量将近9万台。2010年工业机器人销量同比增长170%，反映出2008年金融危机产生的金融萎靡导致企业经营成本进一步缩减和优化，企业意识到可以采取工业机器人进行智能化改造以节约经营成本。
2008年以后，中国国内企业开始大量的购买工业机器人，同期国外机器人企业因为国内企业的大量购买得到新一轮发展，例如库卡在2008年濒临倒闭，由于中国大陆市场的一些工业企业的智能化改造，救活了库卡。
值得注意的是，虽然近几年我国工业机器人销量很大，但2015年的6.9万台工业机器人中属于中国本土自主品牌的工业机器人企业销量仅有两万多台，而且还是中低端的市场，可以推断高端的市场还是由国际工业机器人企业垄断。
图22015年中国工业机器人主要应用行业销量占比
对2015年国内市场工业机器人的应用行业占比分析，与国际市场占比类似，汽车制造占比30%以上，电子行业占比20%-38%，但汽车制造几乎没有中国本土自主品牌的工业机器人，国家及国家发改委也在努力推动本土的工业机器人企业产品向汽车制造延伸。
图32015年全球主要国家及地区制造业工业机器人密度
对2015年全球主要国家及地区制造业工制造业工业机器人密度分析，世界平均69台/万人是指每1万名制造业工人所拥有的工业机器人的台数。可以看到最高是韩国每一万名制造业相关的工人拥有531台工业机器人，韩国的汽车行业非常发达且汽车行业都是应用工业机器人最多的企业，所以韩国的工业机器人密度非常高。
同期中国每1万名制造业工人拥有49台工业机器人，这个匹配量远远落后于当前经济发展水平所应该用的匹配量，说明中国工业机器人将来的市场是非常大的。同时也可以看出中国落后很多，德国是300台/每万人，我国是50台/每万人，相差六倍的关系；德国提出“工业4.0”，我国提出“中国制造2025”，想达到德国制造业的程度的话，中国需要更多的依靠机器人产业。
图42010~2015年中国工业机器人市场销售情况
对于自主品牌工业机器人来说，2012年的时候国内机器人销量是0.3万台，2015年销量2.2万台，而2015年中国工业机器人市场销售量6.9万台，差距相对明显。但近几年国家层面各个部门也在政策方面努力推动国内本土机器人企业的推广应用。
二、自主品牌工业机器人不断发展壮大
表1中国工业机器人骨干企业
通过表1，对国内机器人的三大核心部件、机器人本体、系统集成进行比较分析：控制系统可以看出沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、慈星股份是国内骨干企业，其中慈星股份、南京埃斯顿、沈阳新松是上市公司；伺服电机中广州数控、南京埃斯顿、新时达、汇川技术是骨干企业，其中汇川技术也是上市公司；减速器中南通镇康、苏州绿的、浙江恒丰泰等，其中做的比较好的是南通振康、苏州绿的，但不是上市公司；机器人本体中产量或者产销量达到一千台的有沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、广州起帆；系统集成也是以沈阳新松、唐山开元、广州数控、长沙长泰等为骨干企业。
工业机器人的三大核心部件、本体的生产以及系统集成，可以看到国内沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、安徽埃夫特涉及机器人制造领域广、技术水平高，综合成本低，从而使得具有明显的竞争力。
图52013~2015年中国工业机器人市场销量占比
对比国内工业机器人市场中外资品牌与自主品牌所占的市场份额发现，从2013年到2015年国内机器人的自主品牌所占市场份额逐渐扩大，从25%→28%→29%。
图62013~2015年中国工业机器人市场价值量占比
结合图5、图6，以2015年数据分析，2015年国内自主品牌的工业机器人占的市场份额是29%，但是它的市场价值量只占了17%，那说明国内自主品牌产品基本上处于中低端的市场。
通过图7可以看出，我国自主品牌机器人生产企业主要分布在以上海、苏州、南京等为中心的长三角经济圈，以广州、深圳、东莞为中心的珠三角经济圈，以北京、天津、青岛为中心的环渤海经济圈，以沈阳、哈尔滨为中心的东北地区，以及重庆、长沙、武汉、芜湖等为代表的中西部地区；沈阳、上海、深圳、重庆的中心效应较为明显。国内的龙头企业从北向南是沈阳新松、南京埃斯顿、安徽芜湖埃夫特、上海新时达、广州数控。
图7我国自主品牌机器人典型企业分布图
作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。
依赖进口——我国工业机器人之阵痛
目前，我国进口的工业机器人主要来自日本，随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展，虽然机器人保有量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。
仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲，（日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台，而我国还不到90台），中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场，每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。
产业化不足——我国工业机器人之弊端
20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。
“机器人产业化已呈星火燎原之势！”
尽管如此，我国工业机器人产业化却存在着巨大的问题。除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。
首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。
第二，中国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。
第三，国家认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。
日本战后对机器人采取的一系列相关政策，极大地推动了机器人产业的发展，目前，日本已是世界上工业机器人的第一生产大国。工业机器人作为高新技术产品，应该比照新能源中的电动汽车，出台相应的扶植政策。
政策扶持——我国工业机器人之推进剂
中国机器人产业化正处于关键的转折点，如果政府的扶植力度再向前推进一步，中国的机器人产业将会越过目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。
同时，如何适应快速变化的国内外市场需求，如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场中取得生存和发展，已是我国企业不容回避的问题。这些问题为我国工业机器人提供了不同的市场需求，促进我国工业机器人的应用市场日趋成熟。
●以市场需求为导向抓住几个重点产品集中突破；
●通过国家行业来专项立项，发展我国自己的机器人产业；
●以企业为主体，推动产学研联盟建设，形成强大的研发、生产、销售应用队伍；
●国家的政策是加速机器人产业化的重要前提。
我们必须在民族产业链上应用自己的机器人产品，摆脱国外的垄断。特别是新一代的工业机器人要我们自己的器件来做，降低成本。在未来，为应对国际挑战，我国应从如下几个方面对新一代工业机器人的技术进行研究。
●机器人本体优化设计技术
●新一代智能控制机器人技术
●关键机器人单元部件制造技术
●机器人离线编程和仿真技术
●基于外部传感器技术的机器人运动控制
●工业机器人产业化制造技术
●工业机器人故障远程诊断与修复技术
●工业机器人与成套装备协同作业技术
●复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响
●具有柔性、高度加速，大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法
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