自动化立体仓库有哪些比较典型的解决方案？跟能达仓储了解一下
自动穿梭式货架方案
这是相对基础的自动化立体仓库解决方案，在传统仓储货架上，将穿梭车与此结合，形成一套可以自动运货、集中存放的存储模式。通常我们将其称之为穿梭式货架，基本上这可以视为立体仓库的初期阶段，叉车只需要在货架的一头进行放货即可。穿梭车立体库的基本特点有采购成本相对低、比人工入库率高、库房利用率更高等。
穿梭式货架
2.穿梭子母车立体库解决方案
我们可以在穿梭式货架的基础上，在货架前端的每一层设置垂直与巷道的轨道，在此之上安排一台穿梭车，我们称之为穿梭母车，有两个作用：一是把子穿梭车运到指定位置，二是为子车充电。而同时母车还可以将货物运输到堆垛机上，实现出货操作。这就是所谓的穿梭子母车存储系统。
字母穿梭车立体仓库
3.堆垛机加穿梭子车系统
此自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车（穿梭子车）结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的指定位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，较少了堆垛机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。
南京能达立体仓库
4.四向穿梭车（四向车）立体仓库解决方案
一般的穿梭车只能实现前后、左右的单方向的移动。而四向车可以实现可控下的四个方向的转变灵活行走。将它们用在货架系统上，这就是四向车立体仓库。它们可以在交叉轨道上沿着横向、纵向轨道上任意方向行驶，还具备自动爬坡及调整平衡的功能。当然，车的质量以及轨道的设计为影响全局的关键因素之一。
解决方案怎么做？当然是交给专业的供应商来做了。由于立体仓库本身的复杂程度，需要多种硬件、软件，需要多方协作方能完成，但其中必须有个牵头的，才能顺利高质量的完成。
现在很多企业都在追求高效率，传统的重型货架已经满足不了一些大型企业的发展需求，所以市场上已经设计出自动化仓储货架，以满足这些企业的需求。所以企业在定制仓储货架时，都想知道仓储货架厂商都有哪些类型的智能货架。那么我们就来看看现在货架行业中都有哪些类型的自动化智能货架吧仓储货架厂家常见的智能货架类型有两向穿梭货架（穿梭式货架）、四向穿梭车货架、子母穿梭车货架、堆垛机立体仓库、agv智能货架。其中，只有四向穿梭车货架、agv智能货架、堆垛机立体仓库属于全自动化仓储货架，可实现全自动存取货物，而穿梭式货架属于半自动仓储货架，需要叉车等搬运设备来辅助存取货物。
智能仓储货架之所以能受到企业青睐，主要是因为可以自动化存取商品，能提高商品的存储容量，提高存取商品的效率，节省人力和各种成本，所以预算成本比较足的企业都会选择定制智能仓储货架。恒力达智能装备认为在未来，智能仓储货架会越来越普及，不管是大型企业还是小型企业都会用上智能仓储货架。
立体仓库堆高机行业称堆垛机，他是占用通道，上下提升，
直行和转轨两种，有单立柱也有双立柱等形式。穿梭车形式有
多种，像艾吉威、新松宇锋、有托盘搬运的，也有多穿形式，自重轻便，实现高密度存储，可以有拣选功能。高层需要配合堆垛机使用。
1.仓储自动化技术
仓库作业自动化是物流高效运行的一个重要途径和手段，也是物流行业发展的一个重要的趋势。它衍生出的一个新概念是自动化立体仓库，其中就包括了货架、巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。这些自动化作业的实现，并不仅仅是各种物流机械装备的应用，而是将物流信息技术应用联系在一起的证明。
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2.分拣配送技术
分拣输送技术是在完成一个或者多个运作目标的前提下，将时间、成本、资源、效率、环境约束集中整合优化，实现现代物流管理低成本高效率的关键技术，是物流运营计划与实际运营之间的有效结合的关键。分拣输送环节是依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中、装车运输的作业过程。
路辉自动分拣系统场景图
3.装卸技术
装卸技术是指在同一地域范围内进行的、以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，具体来说，包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。装卸技术直接影响物流管理中的成本、效率和质量管理。装卸技术的优化追求的是最省力的目标，但具体实施需要因地制宜，因为这完全是一项个性化的工作，不能够照搬别人的模式进行复制，需要综合规划设计。
4.条码与自动识别技术
条码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示特定的信息。条码系统是由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。库内的每一件商品都带有独特的编号，每一个货架也是，商品与货架以代码的形式存在于数据库内，每一次的移动都会自动更新数据库。仓库人员由此可对库存情况了如指掌。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
现代的新仓储系统——自动化立体库
自动化立体库作为现在物流系统中的重要组成部分，是一种用于存放货物的多层高架仓库系统。
它由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他外围设备构成。
能按指令自动完成存储作业， 并能对库存货位进行自动管理，在现代化企业中发挥了重大作用。
自动化立体库仓库
自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。
四向穿梭车智能密集型自动化立体仓库
输送机系统
RGV小车搬运输送设备
AGV小车
自动化堆垛车
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