1、泡沫成型机按其开模方向分为半自动成型机和全自动成型机，泡沫箱成型机设备。
2、半自动泡沫成型机开模方式为水平分型，模具分为上模移动模具和下模固定模。
签订委托加工合同书。
委托加工需要双方签订委托加工合同书，委托加工合同书应写明受托加工人的权限，并办理相应的公证，具体需要到委托人所在地的公证处办理委托公证。
将委托加工合同复印件加盖公章后送各自的主管国税机关备案。合同涉税事项发生变更或合同解除，也必须在10个工作日内向各自的主管国税机关报备。
我认为楼主的意思应该不是PLC全自动,半自动,单步及手动的区别
而是想了解设备中控制方式全自动,半自动,单步及手动的区别（PLC作为主控制器而已）
其不同因设计人员或设备功能的需求不同而有所差异，不一定全部模式同时具备
一般是这样
设备控制主要分自动模式和手动模式
自动模式其实就是生产模式，又分全自动和半自动
全自动就是设备运行在全功能的状态下，很少有人参与或正常的生产模式
半自动则是全功能的生产模式，举个简单的例子，一台设备有自动进料和手动进料，某些产品可以自动进料就是全自动，某些只能手动进料就是半自动，或者某些产品不需要某些功能，例如机器具备视觉检测功能，但是某些产品在工艺上不需要，BYPASS了这个功能，也可以叫做半自动
手动模式一般被定义为维护模式或测试模式
可以简单的测试某个马达或汽缸的动作是否正常，速度是否合适等等
单循环（单步），点动和校准等功能模式一般被定义为手动模式的子模式
单步是分模块或动作，进行的一个连贯的局部功能测试，如进料，其目的同样在于方便调试和维护
点动则是一个动作一个动作的操作，测试某个马达或汽缸的动作是否正常，有时也会配合校准模式调整伺服马达或步进马达的位置，并保存参数
校准就是参数的调整
除此之外还有虚拟模式，实际就是设备演示模式，没有真正的上下料和实际条件但是确有相应的动作，主要是展示或培训中使用
以上只是个人浅见，仅供参考！
实际设计的设备不一定功能越多越好，还要考虑客户的要求，易用性，稳定性和维修的方便！
事故按钮是在半自动闭塞机不能正常复原时,所采用的一种特殊复原方式的专用按钮。事故按钮复原不检查任何条件,行车安全完全靠人为保证。目前只有三种情况可以办理事故按钮复原：
闭塞机断电后重新恢复供电（重新恢复供电时闭塞机默认在闭塞状态）
列车到达接车站,因轨道电路故障不能办理到达复原
发出须由区间返回的列车或者列车因故退回发车站，车站值班员可根据调度命令拆开铅封，使用事故按钮对闭塞机进行复原
现在知道为什么要加铅封了吧？那是不能乱用的设备
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