目前全自动包装机主要有以下几种类型：
1、给袋式全自动包装机
给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。
2、给罐式全自动包装机
给罐式全自动包装机主要用于铁罐、纸罐等杯状容器的自动化罐装，整机通常由送罐机、称量机和上盖机三部分组成。送罐机一般采用间歇式旋转机构，每旋转一个工位给称量机发一次下料信号，完成一次定量罐装。称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。上盖机通过传送带与送罐机连接，二者实质上是单机联动，工作相互独立。该机主要用于鸡精、鸡粉、麦乳精、奶粉等产品的自动化包装，特点是自动化程度高、污染环节少、价格高、效率高、形象好，缺点是变换规格不太方便。
3、制袋式全自动包装机
制袋式全自动包装机通常由制袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备，包装材料通常为塑料复合膜，铝箔复合膜、纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装，缺点是变更包装规格不太方便。
具体可以参考湖南恒为的文章《全自动包装机种类》
饮料罐装需要一个电机。灌装机概述 灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体、膏体、粉剂、颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。 在饮料灌装机械设备方面，美国、德国、日本、意大利和英国的制造水平相对较高。这些设备呈出现新的发展动向：1.多功能。2.高速度、高产量。3.技术含量高、可靠性强。 我国灌装机市场概述：我国灌装机生产厂商，酒水灌装设备集中在山东青州，如齐鲁包装机械厂。
灌装包装机械是指将液体物料按预定的量充填到包装容器内的机器。它既可以依靠自重以一定速度流动而灌装黏稠度低的物料，也可以依靠压力以一定速度流动而灌装某些黏稠物料或半液体物料。该机主要用于三大类包装容器，即玻璃瓶、金属易拉罐(包括铝质两片罐和马口铁三片罐)及塑料瓶的液料灌装，在生产中应用非常广泛。
灌装包装机械的分类：
灌装机械因包装容器、包装物料及灌装工艺不同而形式多样，其分类方法也很多。比较常见的：
根据计量方法分类：料位灌装机、定量灌装机、称重灌装机；
根据灌装方法分类：常压灌装机、负压灌装机、等压灌装机、压力灌装机；
根据包装容器传送形式分类：直线型灌装机、回转型灌装机。
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
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