码垛机是全自动免烧砖生产线上的码垛设备，其机械手和机身主体分别通过控制中心实现在三维坐标内360°水平回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达400公斤的码垛机器人，能完全满足砌块（砖）和其它相关行业的重载码垛需要，仅来自于银马的经验。
物料搬运系统设计
物料搬运系统基本概念
(一)物料搬运(material handing)的定义——在同一范围内进行的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动，即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、卸下、移动的活动。
搬运(handingcarrying)——在同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业。
装卸(loadingunloading)——指物品在指定地点以人力或机械装入或卸下。
(二)物料搬运的作用和特点
1、作用——物料搬运在生产领域各个环境起着相互联结与转换的衔接作用。
(1)在物流活动转换中起承上启下的联结作用
(2)在物流成本中占有重要地位(占运费的20-30%)
(3)是提高物流系统效率的关键(物流系统化的瓶颈)
2、特点：
(1)具有“伴生”(伴随生产)和“起讫”性
(2)具有“保障”和“服务”性
(3)具有“闸门”和“咽喉”作用
(4)具有作业的“均衡性”和“稳定性”
(三)物料搬运的活性理论
1、搬运的活性——物料存放状态对搬运作业的难易程度;
2、搬运活性指数
最基本的活性是水平最低的散放状态，规定其指数为0。对此状态每增加一次必要的操作，或者于此操作后的相同状态，其物品的搬运活性指数加上
3、活性水平的最高的状态活性指数为
4、物料搬运的要素及条件
1、物料搬运的要素
(1)劳动力——操作人员;
(2)劳动工具——装卸搬运设备及设施;
(3)货物(劳动对象)——物料
(4)工艺(劳动方法)
(5)信息管理——控制系统
2、决定物料搬运方法的条件
(1)外部条件
货物、装卸作业种类、数量、运输设备、设施内部条件
货物状态、作业动作、装卸机械、工作人员
(四)物料搬运的单元化和标准化
1、单元化(集装单元化)——单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元， 便于搬运作业。
单元装卸(unit loading and unloading)
用托盘、容器或包装物将小件或散装物品集成一定重量或体积的组合件，以便利用机械进行作业的装卸方式。
单元化的主要方法有：托盘、集装箱、集装袋。
2、标准化——标准化的目的在于配合物流的各个环节、转运时物流不用换装。
(1)物流基础模数——(600mm×400mm)
(2)物流模数——以1200mm×1000mm为主，允许1200mm×800mm和1100mm×1100mm搬运系统合理化原则
1、不要做多余的工作(消除多余工作);
2、提高搬运活性;
3、利用重力;
4、机械化;
5、务使流程不受阻止;
6、单元货载;
7、系统化搬运系统分析方法
物料搬运的基本内容3项：物料、移动、方法
(一)搬运系统分析概念
1、概念——搬运系统分析(SHA， Systematic Handling Analysis)：适用于一切物料搬运项目，是一种条理化的分析方法。
SHA的三项基本内容：
阶段构成、程序模式、图例符号
2、SHA的四个阶段
(1)外部衔接;(2)总体搬运方案;(3)详细搬运方案;(4)方案实施。
3、搬运系统设计要素
P、Q、R、S、T
(二)SHA的程序物料的分类;2、布置;3、各项移动分析;4、各项移动的图表化;5、物料搬运方法的知识和理解;6、确定初步搬运方案;7、修改和限制;8、各项需求的计算;9、方案的评价;10、选出物料搬运方案。
(三)SHA的图例符号搬运系统分析与设计物料的分类
意义：①简化分析工作; ②有助于把整个问题划分成若干部分逐个解决。
1、物料的分类方法
基本方法——(1)固体、液体、气体;(2)单独件、包装件、散装物料
物料的主要特征
(1)物理特征：尺寸、重量、形状、损伤的可能性、状态
(2)其他特征：数量、时间性、特殊控制。
3、物料分类的程序
(1)列表标明所有物品或分组归并的物品名称;
(2)记录其物理特征或其他特征;
(3)分析物料各项特征，确定重要等级;
(4)确定物料类别，将主导和特殊物料归为一类;
(5)对每类物料写出分类说明。布置
1、布置对搬运的影响;
2、对系统布置的分析
(三)各项移动分析
1、物料;
2、路线：距离、路线的具体情况;
3、物流：
(1)物流量——指在一定时间内在一条具体路线上移动或被移动的数量。精确的方法是采用“马格数”来表示。
(2)物流条件——数量条件、管理条件、时间条件。
4、各项移动的分析方法：
流程分析法——每次观察一类产品、沿整个生产过程收集资料，进行分析。
起讫点分析法——①搬运线路分析法：每次分析一条线路上移动的各类物料。②区域进出分析法：每次分析一个区域进出的物料。
5、搬运活动一览表。各项移动的图标化
1、物流流程简图;
2、在布置图上绘制物流图;
3、坐标指示图。搬运物流方法的选择
拓展内容：高级物流师报考条件
1、取得本职业物流师职业资格证书后，连续从事本职业工作3年以上，经本职业高级物流师级职业培训达规定标准学时数，并取得结业证书。
2、取得本职业物流师职业资格证书后，连续从事本职业工作5年以上。
3、具有本专业及相关专业硕士研究生及以上学历，连续从事本职业或相关职业工作3年以上。
高级物流师考试练习题
一、单选题：（每题0.5分,共20分）每题只有一个正确答案
1．物流系统中存在的制约关系也称为（ ）
A．一律背反原理 B．二律背反原理
C．三律背反原理 D．四律背反原理
2．以下运输方式中，在空间和时间方面具有充分的自由性，可以实现“门到门”运输的是（ ），高级物流师考试试题。
A．公路运输 B．铁路运输
C．水路运输 D．航空运输
3．克服产品生产与消费在时间上的差异，创造时间效益的物流活动是（ ）。
A．运输 B．仓储
C．包装 D．加工
4．在物流系统中，提高物流系统效率的关键活动是（ ）。
A．装卸搬运 B．信息处理
C．流通加工 D．包装设计
5．物品放置时要有利于下次搬运、在装上时要考虑便于卸下，这体现了搬运装卸作业的（ ）原则。
A．利用重力的影响和作用 B．消除无效搬运
C．提高搬运活性 D．合理利用机械
6．供应链物流调研属于（ ）。
A．综合品种物流调研 B．综合物流调研
C．生活资料物流调研 D．物流供应调研
7．物流预测主要应用的预测方法是（ ）。
A．判断分析预测法 B．因果关系预测法
C．时间序列预测法 D．灰色预测法
8．下列按物流服务项目分类的物流战略方案是（ ）。
A．准时货运集散战略 B．市场需求导向战略
C．扩张型物流战略 D．物流系统生存战略
9．大范围综合经营各种物流业务的全功能服务属于（ ）。
A．机能整合型经营战略 B．综合型经营战略
C．缝隙型经营战略 D．专业型经营战略
10．“物料需求计划”的英文缩写为（ ），主要应用于生产企业。
A．MRP B．MRPⅡ
C．MPS D．VMI
11．配送企业不但可以依靠送货服务、销售经营取得效益，还可以通过（ ）取得效益。
A．来料加工增值 B．来样加工增值
C．流转加工增值 D．流通加工增值
12．配送车队一般应根据（ ）分析进行自有车辆组合。
A．配送频率、货物特征、配送路线选择、配送成本
B．配送目的、货物特征、配送路线选择、配送成本
C．配送量、货物特征、配送路线选择、配送成本
D．配送量、货物流向、配送路线选择、配送成本
13．与企业内部配送相比，企业对消费者的配送有下列特征：（ ）。
A．随机因素的影响比较小，计划性较强，容易实现低成本、高效率的配送
B．随机因素的影响非常大，服务水平要求很高，不容易实现低成本、高效率的配送
C．高层主管便于统一采购，实行集中库存
D．高层主管便于统一销售，实行集中配送
14．按其服务对象划分，配送中心可分为下列三种类型：（ ）。
A．面向最终消费者的配送中心、面向制造企业的配送中心和面向批发商的配送中心。
B．面向最终消费者的配送中心、面向制造企业的配送中心和面向零售商的配送中心。
C．面向中间消费者的配送中心、面向制造企业的配送中心和面向批发商的配送中心。
D．面向中间消费者的配送中心、面向制造企业的配送中心和面向零售商的配送中心。
15．企业信息管理系统是为满足企业管理需求而建设的，对于采购合同的制定、采购价格，供应商的 选择、评估，客户的信用评估等业务是属于（ ）。
A．物流管理系统 B．供应商关系管理系统
C．企业资源管理系统 D．进、销、存管理系统
16．运输结点具有（ ）功能。这一功能将各个运输线路联结成一个系统，使各个线路通过结点变
得更为贯通，并且通过转换使运输更好地衔接在一起。
A．衔接功能 B．连接功能
C．集结功能 D．转运功能
17．（ ）深刻体现了交通运输业中的分工专业化与一体化对立统一。
A．多式联运 B．综合运输体系
C．交通网络规划 D．交通枢纽建设
18．集装箱多式联运这一运输链一体化形式，它的柔性主要体现在运输链的（ ）。
A．灵活性 B．统一性
C．多变性 D．多样性
19．一般来说，凡日晒雨淋易变质损坏、而温湿度变化对其影响不大的物资可存放在（ ）保管。
A．露天货场 B．物料棚
C．普通库房 D．专业库房
20．对于体积小、重量轻、要求保管条件比较高的物资，如仪器仪表、电子器件、电工器材等，应存 放在（ ）。
A．楼库顶层 B．楼库底层
C．楼库中间层 D．楼库外的露天堆场
21．在信息系统的开发、安装、使用、维护当中所涉及、使用的大量的、具体的（ ）是建设信息 系统的基础，也是关键与核心的部分。
A．信息技术 B．报表 C．文件 D．基础档案
22．局域网是指范围在（ ）办公楼群或校园内的计算机相互连接所构成的计算机网络。
A．几百米到十几公里内 B．几十平方公里内
C．全球范围 D．一个国家内
23．（ ）是信息管理系统必备的、最基本的数据采集方式。
A．电子数据交换 B．条码采集
C．人工操作 D．电子标签
24．人们通过（ ）可以在不同的企业之间、不同的信息管理系统之间建立一种统一的数据交换格式。
A．电子数据交换 B．条码采集
C．人工操作 D．电子标签
25．以下物流活动中不存在约束关系的是（ ）。
A．运输与库存 B．顾客服务水平与物流成本
C．生产物流与销售物流 D．提高供货率与增加库存
26．对于物流系统的含义，下列（ ）是不正确的。
A．构成物流系统的各要素达到最优，即可使整个物流系统达到最优
B．物流系统由运输、仓储、包装、装卸搬运、配送、流通加工、物流信息等环节组成
C．物流系统整体优化的目的就是要使输入的最少，输出的物流服务效果最佳
D．物流系统存在一定的目标
27．桥式堆垛机库房的起重设备的起重量为（ ）。
A．5 ~ 15 t B．1 ~ 5 t
C．1 ~ 10 t D．2 ~ 10 t
28．仓库的站台端头斜坡道坡度为（ ） 。
A．≤10% B．≤15%
C．≤20% D．≤5%
29．流通仓库、工厂仓库的生产效率在很大程度上依赖于收发货物的（ ）。
A．作业效率 B．搬运距离
C．搬运作业量 D．搬运设备
30．物流成本是一个（ ）。
A．政治范畴 B．社会范畴
C．技术范畴 D．经济范畴
31．物流成本管理系统是指在进行（ ）的基础上，运用专业的预测、计划、核算、分析和考核等 经济管理方法来进行物流成本的管理。
A．物流成本调查 B．物流成本核算
C．物流成本分摊 D．物流成本预测
32．物流成本管理的中心环节是物流成本（ ）。
A．预测 B．控制
C．核算 D．分析
33．企业在进行供应、生产、销售、回收等过程中所发生的费用属于（ ）。
A．制造企业物流成本 B．流通企业物流成本
C．第三方物流企业物流成本 D．第四方物流企业物流成本
34．有利于加强客户服务管理、制定有竞争力且有盈利性收费价格的物流成本核算对象形式是（ ）。
A．以某一物流部门为对象 B．以某一服务客户为对象
C．以某种物流功能为对象 D．以某一物流成本项目为对象
35．根据物流成本性态特征，物流成本划分为（ ）。
A．直接成本与间接成本 B．固定成本与变动成本
C．生产成本与销售成本 D．资金成本与经营成本
36．本量利分析是指在（ ）计算模式的基础上，以数字化模型与图形来揭示成本、单价、营业额
、利润等变量之间的内在规律性联系，为预测、决策和规划提供必要财务信息的一种定量分析方法。
A．直接成本 B．间接成本
C．固定成本 D．变动成本
37．物流系统的本量利分析表明，如果（ ）单独变动时，会引起单位边际贡献向相反方向变动。
A．固定成本 B．变动成本
C．单位固定成本 D．单位变动成本
38．在欧美企业一般用（ ）来评价物流经营的安全程度。
A．安全边际额 B．安全边际度
C．安全边际量 D．安全边际率
39．物流成本控制应以降低（ ）作为目标。
A．物流局部成本 B．物流重点成本
C．物流总成本 D．物流分成本
40．在库存管理中，体现“抓住关键少数”、“突出重点”原则的.库存成本控制方法是（ ），其它考试《高级物流师考试试题》。
A．ABC法 B．JIT法
C．MRP法 D．ERP法
二、判断题：（每题0.5分，共20分）
41．在合理组织流通活动中，实行商物分离是提高社会经济效益的客观需要。
42．物流活动水平与社会生产力发展水平成正比，生产力水平愈高，对物流系统的要求也愈高。
43．物流系统中的“物”，可以改变其性质、尺寸、形状。同时创造“物”的形质效用。
44．企业规模化是供应链管理时代所呈现的特征之一。
45．在物流系统中，运输、储存、包装、装卸搬运、配送、流通加工、物流信息等环节是独立存在、 互不相干的。
46．构成物流服务的子系统功能之间存在协调关系。
47．装卸搬运环节在物流活动转换中起承上启下的联结作用。
48．装卸搬运活性是指“从物的静止状态转变为装卸状态的难易程度”。
49．物流系统设计要素是指：输出、输入、限制和反馈。
50．稳定型物流战略属于按物流战略行为划分的物流战略方案。
51．对物品进行拣选、加工、包装、分割、组配等作业是流通加工业务的范围。
52．仓储规划和物资储存计划实际上是同一概念，都是对库存物资进行安排和计划。
53．仓容物资储存定额是在一定条件下，单位面积允许合理储存物资的最高数量标准。
54．仓库作业流程中的第一阶段，即入库过程，主要包括货物的接运和验收入库环节。
55．现代库存控制的任务是用最小的储备量保证供应，不缺货，谋求“保证供应，而又是最小的储备量”。
56．生产企业只有实施准时化作业才可实现零库存。
57．在物流战略方案中，专业型物流经营战略，其功能整合程度高。
58．时间序列预测法可以采用定量的方法求出预测结果。
59．包装的规格和托盘、集装箱关系密切，在制定包装尺寸标准时，只需与托盘、集装箱规格相符即可。
60．物流成本管理的前提是编制物流成本预算。
61．分析各个对象在物流市场中所占的份额，并提出对应不同对象的战略和策略方案的分析方法称为时间结构分析。
62．供应链仅是实现物流现代化、降低物流成本的手段和工具。
63．按照“物流成本冰山说”，企业内部消耗的物流费用小于企业向外支付的委托物流费用。
64．物流企业的整个运营成本和费用就是货主企业物流成本的转移。
65．物流系统分析的目的在于运用定性和定量分析方法，以寻求解决特定问题的最优策略。
66．销售物流，又叫做分销物流(Physical Distribution)，是销售过程中的物流活动。
67．在产品成本计算的基础上，按物流领域、物流功能分别设置二级、三级明细帐的物流成本核算方法，属于独立的物流成本核算体系。
68．配送物流战略、JIT物流战略以及VMI物流战略实际上都可以实现无库存经营，因此也都可以是无库存分销物流战略。
69．VMI，即Vendor-Managed Inventory，就是销售商掌握用户库存，是供应链物流管理情况下新出现的分销物流方式。
70．库房的有效面积是储存物资所占的面积。
71．由于库存物资的品种和数量可能经常变化，因此物资保管区的划分是动态的，随着保管任务的变化进行相应调整。
72．所有的配送中心都具有集货、储存、分拣、配货等功能。
73．物流消除了商品生产地和消费地之间的所有权间隔、场地间隔和时间间隔。
74．在物流系统本量利分析中，当物流系统所实现的边际贡献大于固定成本时才能实现利润。
75．第三方物流发展的高级阶段是第四方物流。
76．集装单元化技术是物流管理硬技术与软技术的有机结合。
77．物流系统的本量利分析表明，若其它因素保持不变，当单价下降时，相应会降低保本点和保利点。
78．运输距离是影响运输成本的主要因素。通常，运输成本是随着距离增长而减少，即遵循递减原则。
79．运输企业是基础性和社会性行业，运输经营的微利性甚至不盈利性是一个主要特征，因而盈亏平衡分析对运输企业经营效果评价不十分适应。
80．边际贡献是本量利分析中一个十分重要的指标。
三、多选题：（每题1分，共20分）每题至少有二个或二个以上的正确答案
81．下列活动中，属于装卸搬运作业的是（ ）。
A．运输配送 B．堆放拆垛
C．分捡配货 D．包装加工 E．保管保养
82．采购，是指通过商品交换和物流手段从资源市场取得资源的过程，它一般包含以下一些基本含义：（ ）。
A．所有采购，都是从资源市场取得资源的过程
B．采购，既是一个商流过程，也是一个物流过程。
C．采购，不是一个商流过程，只是一个物流过程。
D．采购是一种经济活动，是企业经济活动的主要组成部分。
E．采购不属于经济活动。
83．物资保管场所的分配是仓储规划的重要内容，一般包括保管区的划分；（ ）等方面。
A．保管场所的平面布置 B．保管场所的垂直布置
C．库房、料棚和货场的分配 D．楼库各层的使用分配
E．确定存放同一库房的物资品种
84．物资堆垛设计的内容包括（ ）。
A．垛基 B．货垛参数
C．垛型 D．加固和苫盖 E．堆码方式
85．配货作业的基本形式包括（ ）。
A．质检方式 B．抽样方式
C．分货方式 D．拣选方式 E．验收方式
86．要做到合理使用仓储设备应做到（ ）。
A．加强人员培训和考核 B．合理安排设备工作量
C．建立健全规程和制度 D．仓储设备的维护保养
E．加强仓储设备计划管理
87．仓库通道宽度是根据（ ）来确定的。
A．物料的周转量 B．物料的外形尺寸
C．区域划分 D．通风
E．运输设备
88．仓库平面布置方案中，库房的大门要求（ ）。
A．向内开启 B．向外开启
C．平开门 D．侧推拉门
E．上下开启
89．自动化仓库中同端出入式布置的优点有（ ）。
A．缩短出入库周期 B．提高出入库效率
C．缩短搬运路线 D．便于出入库作业区集中管理
E．降低出入库运输量
90．物流成本管理的思路包括（ ）。
A．在降低物流服务标准的基础上，降低物流成本
B．在保证一定物流服务水准的前提下，使物流成本最低
C．通过调整物流服务的标准，降低物流成本
D．通过提高物流服务的项目标准，降低物流成本
E．通过对物流成本的把握和分析，去发现物流系统中需要重点改进的环节
91．物流方案包括物流（ ）方案。
A．战略方案 B．预测方案
C．战术方案 D．决策方案
E．设计方案
92．物流战略方案，按具体竞争方式划分，包括低成本战略、高服务战略、（ ）等。
A．折中策略 B．品牌战略
C．营销战略 D．联合战略
E．竞争策略
93．物流成本的管理与控制包括（ ）。
A．物流成本的管理系统 B．物流成本的决策系统
C．物流成本的日常控制系统 D．物流成本的运营系统
E．物流成本效益管理系统
94．提高物流系统效率的主要方法有（ ）。
A．减少运输次数 B．减少路线交叉
C．降低运输成本 D．确定最优的运输速度
E．增加人员
95．物流成本的日常控制系统是指在物流运营过程中，通过（ ）来降低和控制成本。
A．物流技术的改善 B．物流服务功能的拓展
C．物流信息的采集 D．物流管理水平的提高
E．物流增值服务
96．在物流系统的生产经营活动中，属于变动成本的项目是（ ）。
A．燃料消耗费用 B．工资费用
C．材料消耗费用 D．固定资产折旧费用
E．设备费用
97．盈亏平衡分析就是根据（ ）等因素之间的函数关系，预测企业或物流系统在怎样的情况下可以达到不盈不亏的状态。
A．成本 B．营运收入
C．利润 D．企业规模
E．业务量
98．投资阶段的物流成本控制主要包括（ ）。
A．合理确定投资规模 B．合理选择厂址
C．合理设计物流系统布局 D．优化物流设备的购置
E．合理设计物流流程
99．生产物流的组织与企业（ ）等密切相关。
A．生产进度 B．生产产品类型
C．生产业务流程 D．生产组织方式
E．产品设计
100．国际物流存在着一定的风险性，主要体现在（ ）方面。
A．运输风险 B．仓储风险
C．自然风险 D．经济风险
E．政治风险
柔性送料控制器有几种方式？
柔性自动化是机械技术与电子技术相结合，即机电一体化的新一代自动化，它的加工程序是灵活可变的，也称可变编程自动化。随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。
自从1954年美国麻省理工学院第一台数字控制铣床诞生后，20世纪70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性制造系统和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展。
柔性自动化的内容：
柔性自动化，产生于20世纪50年代，是机械技术与电子技术相结合的自动化。以硬件为基础，以软件为支持，通过改变程序即可实现所需的控制，因而是柔性的，易于变动，实现制造过程的柔性和高效率，适应于多品种、中小批量的生产。包括数控机床、加工中心、工业机器人、柔性制造单元、柔性制造系统等。
一、数控机床
数控机床(Numericalcontrolmachinetools，NC)是用数字代码形式的信息(程序指令)，控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床。数控机床对零件的加工过程，是严格按照加工程序所规定的参数及动作执行的。它是一种高效能自动或半自动机床，与普通机床相比，加工对象改变时，一般只需要更改数控程序，体现出很好的适应性，可大大节省生产准备时间。数控机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高，一般为普通机床的3倍～5倍，对某些复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。采用数控机床有利于向计算机控制与管理生产方面发展，为实现生产过程自动化创造了条件。
二、加工中心
加工中心(Machiningcenter，MC)是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂但用途更广、效率更高的数控机床。由于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完成车、铣、镗、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。因此，加工中心机床具有工序集中，可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。加工中心常用于零件比较复杂，需要多工序加工，且生产批量中等的生产场合。
现代的加工中心已向多坐标、多工种、多面体加工和可重组(更换主轴箱等部件)等方向发展，如车铣加工中心、铣镗磨加工中心、五面体加工中心、和五坐标(多坐标)加工中心等，数控系统也向开放式、分布式、适应控制、多级递阶控制、网络化和集成化等方向发展，因此数控加工不仅可用于单件、小批生产自动化，同时也可用于单一产品大批量生产的自动化。
三、柔性制造单元
柔性制造单元(Flexiblemanufacturingcell，FMC)是一个可变加工单元，由单台计算机控制的加工中心或数控机床、环形(圆形、角形或长圆形等)托盘输送装置或机器人所组成，采用切削监视系统实现自动加工，不停机更换工件进行连续生产。它是组成柔性制造系统的基本单元。
柔性制造单元比单台数控机床或加工中心的柔性大，可以实现更多品种的配套加工。据日本的实践表明，柔性制造单元一般每天可完成21．3种零件的加工，完成装配产品配套用50种零件的加工时间为2．34天，而采用加工中心完成同样任务，每天只能完成2．09种，完成50种零件的配套则要23．9天；柔性制造单元可实现24h连续运转，加工中心一般只能工作18h，柔性制造单元的运转工作利用率是MC的1．5倍，完成相同任务的柔性制造单元投资可比加工中心系统投资节省17．34％，操作工人的数量只有MC的82．67％。
与柔性制造系统相比，柔性制造单元的主要优点是：占地面用较小，系统结构不很复杂，成本较低，投资较小，可靠性较高，使用及维护均较简单。因此，柔性制造单元是柔性制造系统的主要发展方向之一，深受各类企业的欢迎。
四、柔性制造系统
1、柔性制造系统的概念、特点和适应范围
柔性制造系统(Flexiblemanufacturingsystem，FMS)是一个制造系统，由多台(至少两台)加工中心或数控机床、自动上、下料装置、储料和输送系统等组成，没有固定的加工顺序和节拍，在计算机及其软件系统的集中控制下，能在不停机调整的情况下更换工件和工夹具，实现加工自动化，在时间和空间(多维性)上都有高度的柔性，是一种计算机直接控制的自动化可变加工系统。
与传统的刚性自动生产线相比，它有以下突出的特点：
（1）具有高度的柔性，能实现多种不同工艺要求不同“类”的零件加工，进行自动更换工件、夹具、刀具和自动装夹，有很强的系统软件功能。
（2）具有高度的自动化程度、稳定性和可靠性，能实现长时间的无人自动连续工作(如连续24h工作)。
（3）提高设备利用率，减少调整、准备终结等辅助时间。
（4）具有高生产率。
（5）降低直接劳动费用，增加经济收益。
柔性制造系统的适应范围很广，如果零件生产批量很大而品种数较少，则可用专用机床线或自动生产线；如果零件生产批量很小而品种较多，则适于用数控机床或通用机床；在两者中间这一段，均是适于用柔性制造系统来加工。
2、柔性制造系统的类型
柔性制造系统是一个统称，其类型很多，可分为柔性制造单元、柔性制造线、柔性生产线等，前已论述了柔性制造单元，现分述柔性制造线和柔性生产线。
柔性制造线(FlexibleManufacturingLine，FML)是由两台或两台以上的加工中心、数控机床或柔性制造单元所组成，配置有自动输送装置(有轨、无轨输送车或机器人)、工件自动上、下料装置(托盘交换或机器人)和自动化仓库等，并有计算机递阶控制功能、数据管理功能、生产计划和调度管理功能，以及实时监控功能等，它是典型的柔性制造系统，通常所说的柔性制造系统就是指的这种类型。
柔性生产线(FlexibleTransmissionLine，FTL)是由若干台加工中心组成，但物料系统不采用自动化程度很高的自动输送车、工业机器人和自动化仓库等，而是采用自动生产线所用的上、下料装置，如各种送料槽等，不追求高度的柔性和自动化程度，而取其经济实用。这种柔性制造系统又称之为准柔性制造系统。
3、柔性制造系统的组成和结构
柔性制造系统的组成由物质系统、能量系统和信息系统三部分组成，各个系统又由许多子系统构成。
柔性制造系统的主要加工设备是加工中心和数控机床，目前以铣镗加工中心(立式和卧式)和车削加工中心占多数，一般多由3台～6台组成。柔性制造系统常用的输送装置有输送带、有(无)轨输送车、行走式工业机器人等，也可用一些专用输送装置。在一个柔性制造系统中可以同时采用多种输送装置形成复合输送网。输送方式可以是线形、环形和网形。柔性制造系统的储存装置可采用立体仓库和堆垛机，也可采用平面仓库和托盘站。托盘是一种随行夹具，其上装有工件夹具，工件装夹在工件夹具上，托盘、工件夹具和工件形成一体，由输送装置输送，托盘装夹在机床的工作台上。托盘站还可起暂时存储作用，配置在机床附近，起缓冲作用。仓库可分为毛坯库、零件库、刀具库和夹具库等，其中刀具库有集中管理的中央刀具库和分散在各机床旁边的专用刀具库两种类型。柔性制造系统中除主要加工设备外，还应有清洗工作站、去毛刺工作站和检验工作站等，它们都是柔性工作单元。
柔性制造系统具有制造不同产品的特有柔性，不需要改变系统硬件结构，能够生产不同的产品，从而适应市场变化，缩短新品研发周期；借助于计算机，柔性制造系统加工辅助时间大为减少，可以显著提高机床利用率，可达75％～90％；由于工序合并，所需装夹次数和使用机床数量减少，降低设备成本，缩减系统在制品库存量，工作循环时间减少，生产周期缩短；系统的控制、管理和传输都是在计算机下进行的，使得操作人员也减少。
根据柔性制造系统的统计数据表明，采用FMS可以降低加工成本50％，减少生产面积40％，提高生产率50％，过程的在制品可减少80％。柔性制造系统的主要缺点是：系统投资大，投资回收期长；系统结构复杂，对操作人员的要求很高；结构复杂使得系统的可靠性较差。
五、成组技术
成组技术从20世纪50年代出现的成组加工，到60年代发展为成组工艺，出现了成组生产单元和成组加工流水线，其范围也从单纯的机械加工扩展到整个产品的制造过程。70年代以后，成组工艺与计算机技术、数控技术、相似论、方法论、系统论等的结合，就发展成为成组技术。
成组技术其实质是将中小批量生产的零件，按其结构和工艺的相似性，划分成组，相当于扩大了零件的批量，因而可以采用近似于大批量生产的工艺技术，达到提高生产率和经济效益的目的。成组技术是应用系统工程的观点，把多品种、中小批生产中的设计、制造和管理等方面，作为一个生产系统的整体，统一协调生产系统的各个方面，全面应用成组技术，以取得最优的综合经济效益。成组技术的应用，在产品设计方面，可以促进零部件设计的标准化，避免不必要的重复设计和多样化设计；在产品制造方面，可以促进工艺设计的标准化、规范化和通用化，减少重复劳动，实施成组加工和应用成组夹具，提高生产效率和系统的柔性；在生产管理方面，可以缩短生产周期，简化作业计划，减少在制品数量，提高人员、设备的利用率，提高质量和降低成本。
1、基本原理
成组技术是一门涉及多种学科的综合性技术，其理论基础是相似性，核心是成组工艺，在现阶段更有计算机辅助成组技术的特色。
成组工艺是把尺寸、形状、工艺相近似的零件组成一个个零件族(组)，按零件族制订工艺进行生产制造，这样就扩大了批量，减少了品种，便于采用高效率的生产方法，从而提高了劳动生产率，为多品种、小批量生产经济效益的提高开辟了一条途径。
零件在几何形状、尺寸、功能要素、精度、材料等方面的相似性为基本相似性，以基本相似性为基础，在制造、装配等生产、经营、管理等方面所导出的相似性，称为二次相似性或派生相似性，因此，二次相似性是基本相似性的发展，具有重要的理论意义和实用价值。
成组工艺的基本原理表明，零件的相似性是实现成组工艺的基本条件。工艺相似性是指可采用相同的工艺方法进行加工，采用相似的夹具进行装夹，采用相似的量仪进行检测等。零件分类编码系统是实现成组工艺的重要工具。成组技术就是揭示和利用基本相似性和二次相似性，使工业企业得到统一的数据和信息，变单件小批生产为成批生产。
2、成组技术实施和生产组织形式
1）成组工艺的实施步骤
成组工艺的实施步骤如下：
（1）产品零件按零件分类编码系统进行分组分类。
（2）应用计算机辅助工艺过程设计制订零件的成组加工工艺过程。
（3）设计成组工艺装备，如成组夹具、成组刀具、成组量具等。
（4）设计成组工艺装备，如成组夹具、成组刀具、成组量具等。
（5）建造成组加工生产线，设计成组输送装置、成组装卸装置、仓库等。
2）成组工艺的生产组织形式
成组工艺的生产组织形式基本上可分为三大类。
（1）独立的成组加工机床或成组加工柔性制造单元主要用于形状较简单、相似程度较大，能在一台机床上完成的零件。
（2）成组加工和一般加工的混合生产线主要用于零件较复杂，相似程度较小，需要多台机床才能完成全部工序的情况，其中能进行成组加工的就用成组加工机床加工，不能进行成组加工的则用普通机床加工，甚至可用专用机床加工，因此形成混合生产线(工段)。
（3）成组加工生产线或成组加工柔性制造系统这是成组加工的最高组织形式，零件的全部工序都进行成组加工。
3、零件的分类编码系统
（1）零件分类编码系统概念和作用。零件的分类编码就是用数字来描述零件的几何形状、尺寸和工艺特征，也就是零件特征的数字化。
在成组技术中，零件分类编码系统的作用不是为了完整地描述零件的特征，而是为了进行零件的分类成组，形成零件族，以便进行成组加工。因此，零件分类编码系统中的信息只要能够满足描述零件成组分类的需要就够了，要想从零件分类编码来反求完整的零件形状、尺寸、公差等是不可能的。
（2）零件分类编码系统所要描述的零件特征及其提取。零件分类是根据零件的特征来进行的，这些特征一般可分为三个方面：
①结构特征，零件的几何形状、尺寸大小、结构功能、毛坯类型等。
②工艺特征，零件的毛坯形状、加工精度、表面粗糙度、加工方法、材料、定位夹紧方式、选用机床类型等。
③生产组织与计划特征，加工批量、制造资源状况、工艺路线跨车间、工段、厂际协作等情况。
（3）零件分类编码系统的结构。零件的特征用相应的标志表示，这些标志可由分类编码系统中的相应环节来描述。根据分类环节的数量，零件的分类编码系统可分为多级和单级两大类。目前多采用多级分类编码系统，各级又由多个分类环节来描述。
零件的编码是一种数学描述，每个零件都有识别码，它就是零件的件号或图号，为了区分，零件的识别码是唯一的，不能重复。在零件分类编码中，零件又有分类码，它是在推行成组技术时才提出的，它是可以重复的，相同分类码的零件表示了它们是相似的，可以归为一类，即一个零件族(组)。
①总体结构。零件分类编码系统大多采用表格形式，由横向分类环节和纵向分类环节两部分组成。
横向分类环节称为码位，主要用于描述零件的类型、形状、尺寸、工艺要素、材料、精度、毛坯等宏观信息分类，其位数在4～80之间，常用的为9～21位。码位越多，可描述的内容越多越细致，但结构就越复杂。
纵向分类环节称为码域或码值，主要用于描述宏观信息中分层次的更细致的结构信息，一般为10位，用0～9数字表示，具体位数按需要而定。
4、成组工艺过程设计
成组工艺过程设计是在零件分类成组的基础上进行的，基本上有四种方法。
（1）典型零件工艺法。在一个零件族(组)中，选择其中一个能包含这组零件全部加工表面要素的零件作为该族(组)的代表零件，称之为典型零件，或称之为样件，制定典型零件的工艺过程，即为该零件族(组)的成组工艺过程，再由成组工艺过程经过删减等处理产生该族(组)各个零件的具体工艺过程。
（2）复合零件工艺法。复合零件法的思路是先按各零件族(组)设计出能代表该族(组)零件特征的复合零件，制定复合零件的工艺过程，即为该零件族(组)的成组工艺过程，再由成组工艺过程经过删减等处理产生该族(组)各个零件的具体工艺过程。
（3）典型工艺路线法。从一个零件族(组)中选择一个零件的工艺路线，它能够包含所有零件的工艺路线，就以它作为该零件组的典型成组工艺。
（4）复合工艺路线法。当不能直接从零件族(组)中各个零件的工艺路线选择产生一个能包含全组零件的工艺路线，则可采用复合工艺路线法。零件分类成组后，先制定出零件族(组)中各个零件的工艺路线，将它们复合起来，形成一个假想的工艺路线，它最复杂、全面，包含了该组所有零件的工艺路线，即为成组工艺路线。
柔性自动化的主要措施和效益，采用柔性自动化，可以提高制造系统的柔性和生产率，并获得经济效益。实现这一目标的主要措施如下：
（1）刀具和工件的自动输送和供给。
（2）借助计算机实现机床的合理利用和作业调度。
（3）制造过程的计算机监控。
（4）机床及输送系统的预防性维护和检修。通过以上措施，可以实现：
1）提高机床利用率；
2）在不停机条件下改变加工任务；
3）多机床看管；
4）人机分离；
5）夜班无人运行。
其结果导致：
①可按照装配所需的批量进行加工，从而减少在制品和降低存储费用；
②缩短生产周期，实现按交货日期组织生产；
③充分利用刀具寿命，减少刀具费用；
④降低产品的成本；
⑤对市场作出快速响应。
提高企业物流管理水平的方法
本文教给大家几招提高企业物流管理水平的方法，希望对你们有帮助。
(一)加强物流意识，提高ERP管理效率
对于企业加强领导物流意识，是物流管理能否成功的关键。否则即使是最完美，最优秀的系统解决方案也发挥不了作用。这里和ERP实施理论中经常提到“一把手工程”相似，企业需要培训领导在应用ERP物流管理的意识。
(二)ERP系统物流技术的改善
应对当前ERP下物流的落后，对ERP中已有专门物流管理模块结合流程改造原理，进行系统优化重组。以此强化ERP中物流管理。
利用关键的几项软件技术扩充现有的ERP系统：
基于Internet和GIS/GPS技术的即时订单和决策的物流管理增强供应链管理系统的功能。
1、 物流供应链使用B2B(Brower to Brower)采购平台的物流管理方式，海尔的100% 供应商的定单从网上获得，海尔ERP系统通过网上付款达 80% 以上，通过网上支付，每年为供应商节约上千万元的费用。
2、 其中Internet 软件系统属于B/S(Brower/Server)软件设计架构，相比旧式的C/S(Client/Server)有诸多的优点：
节约投资。B/S结构下软件一般只有初期一次性投入成本;而C/S结构下软件则随着应用范围的扩大，要求不断进行资本的投入。比如需要购买更为高级的服务器或者增加相应的管理人员等。
简化工作。B/S结构下软件安装在服务器端即可解决问题，在做更改时，只需调整服务器端即可。C/S结构下软件则需要安装在客户机端，调整的时候需要涉及到局域网内的每一台机器。对于区域级服务器来讲，C/S结构的软件更新则更加复杂。
更好地保障数据安全。在C/S结构软件的解决方案里，对于异地经营的大型集团企业，需要在各地分别安装区域级服务器。一旦某一个区域级服务器出现问题，对数据的安全会造成一定影响，而且总部也不会得到准确的最终数据。对B/S结构下软件来讲，其数据集中存在于企业的中央数据库，可有效地保护数据的安全，而且企业可随时随地掌握自己的经营状况、市场动态，以做出最快决策。
不受网络的限制。C/S结构软件仅适用于局域网内部用户或宽带用户(1兆以上);而B/S结构软件则适合于任何网络结构，尤其适合于宽带不能达到的地方。
所以我们选择B/S架构，其中通过Web Service 软件技术与原有C/S架构进行系统集成。
3、利用GIS/GPS技术
当前GIS/GPS开发技术已经成熟，由于软件业激烈竞争开发成本也已以降低到适合国内应用ERP系统的企业。
GPS(全球卫星定位系统)是一种先进的导航技术，它由发射装置和接收装置构成，发射装置由若干颗位于地球卫星静止轨道、不同方位的导航卫星构成，不断向地球表面发射无线电波。接收装置通常装在移动的目标(如车辆、船、飞机)上，接收装置接收不同方位的导航卫星的定位信号，就可以计算出它当前的经纬度坐标，然后将其坐标信息记录下来或发回监控中心。地面监控中心利用GPS技术可以实时监控车辆等移动目标的位置，根据道路交通状况向移动目标发出实时调度指令。GPS具有全球性、全能性、全天候优势的导航定位、定时、测速功能，由空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统三大子系统构成。
GIS(地理信息系统)应用于物流分析，主要是指利用GIS强大的地理数据功能来完善物流分析技术。GPS在物流领域的应用可以实时监控车辆等移动目标的位置，根据道路交通状况向移动目标发出实时调度指。而GIS、GPS和无线通讯技术的有效结合，再辅以车辆路线模型、最短路径模型、网络物流模型、分配集合模型和设施定位模型等，这些优势能够迅速、准确的智能配车、在途跟踪等，能够建立功能强大的物流信息系统，使物流变得实时并且成本最优。
4、运用信息情报搜索技术
知识管理是ERP系统的一部分，利用系统的知识管理，最新的信息搜索学技术，把握控制最新，最有价值的'物流信息，为物流运作达到具有竞争力的成本，这也是未来物流管理发展方向。
(三)设备的改进，应用现代化设备
先进的设备主要是准确，快捷，高效。基于无线网络的无线仓储管理系统，主要指无线射频技术(RF)、无线手持电脑终端、无线网络通讯技术、自动仓储管理设备(如有轨巷道堆垛机、激光导引无人运输车系统)等自动化控制设备，建立自动化的实时仓储管理系统。
如在青岛市海尔工业园物流中心，6000多平方米的物流中心里仅有10多个工作人员忙碌其中，10多台运货车穿梭其间。此前，这里的工作人员超过200人。而且，正是这个立体仓库，使得海尔节省了43个足球场那么大的仓储面积。
(四)物流人才培养，招聘
企业应用ERP系统的员工物流管理素质是提高ERP应用效率的关键。企业可以利用现代人力资源管理，知识管理理念，对企业员工进行物流管理知识培训，塑造物流管理人才，或用优化的薪资待遇，企业环境招聘物流人才。
总结
ERP的优点就是信息整合，集中管理，智能控制，及时响应。是企业当前的最佳管理系统。顺应当前的物流形势，及时对ERP增强或改造物流管理是企业赢得未来市场竞争的紧迫要求。
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工业机器人主要有冲床机器人：4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等，鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等。
如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高
速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。
在机器人码垛机操作过程中，对物资出口没有合理的保护，仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故，然后考虑采取相应措施。
维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。
对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落。
为避免此类事故的发生，除要求无事故保护装置外，严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行，以消除事故隐患。
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