全自动枕式包装机用变频无段调速电机的运转, 通过三角皮带驱动齿链式无级变速器转动。变速箱内通过变速链条的调速, 得到了不同的运转速度 , 使纸膜输送长度的调整、变速箱的输出轴经过链条传动，带动纸膜压辊转动输送纸膜, 纸膜输出长度的设置可在齿链调速器上施行手工操作。
在包装过程中由光电跟踪色标进行监控。同时变速箱还通过多组链传动, 实现了包装物件。输送带、拉纸轮、压合轮、横封刀及成品输送带的运动。
输送带自动将被包装物件输送到包装位置, 包装在纸膜中然后经过加热后压合成型, 送至横封切刀处热合横封, 切断。再由输送带输出成品。
全自动枕式包装机是一种自动连续收缩包装设备，采用石英远红外管加热，节电高效（节电15%以上）；收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；独创滚筒自转装置，可连续工作。是针对固型物的包装而设计的，适合于包装各类固态有规则的物体，如食品类的饼干、面包、月饼、糖果等，以及日用品、工业零件等。
对于散状物或个体分离的物体，则须将被包物先置于盒内，或将之绑束成一体，使之形成一个整体后，才可在本机上包装，至于其它非固态的被包物亦须准此要领。
枕式包装机的工作原理
枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合
多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。
它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使
用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。
在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色
标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等
因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏
离正确的位置,而产生误差。为了消除误差而达到
正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,
解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连
续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系
统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传
动系统同步式。本文着重介绍进退制动式光电自动
定位系统的设计。
1 制动式光电自动定位系统的基本原理
包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充
填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器
运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的
输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置
的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补
偿。综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷
精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误
差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这
样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测
量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,
正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构
减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,
系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是
给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,
也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。
因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个
稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。当
这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一
次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自
动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。
如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这
样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这
种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进
退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合
器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包
装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的
系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定
包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整
送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,
这就是连续定位系统最基本的原理。
2 制动进退式定位系统的分析
下面分析制动进退式光电定位系统,包装机传
动系统图1。
包装过程如下:片状包装纸由卷筒1引出,经光
电检测器2再由成形器5成形和牵引辊6,纵封辊7
制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,
经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动
部分是:主电机M1将运动传入横封传动轴,再经不
等速机构9带动横封头传动,不等速机构是用来调
整横封头8的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速
度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调
节,可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节
无级变速差动机构13可以得到所需袋长。最后一
路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自
动调整机构,主要用来调节勾爪输送链与横封头同
步。
在包装过程中,用光电传感器检测包装纸移动
速度与横封速度作比较,判别它是慢是快,通过超越
离合器电气系统控制超越电机M3动作使之运转或
制动停止,以达到误差补偿的目的。
42
图1 传动系统间图
1·纸卷 2·反射光电头 3·包装物 4·下纸辊轮 5·成行器 6·牵引辊轮 7·纵封辊轮 8·横封头
9·不等速机构 10·超越离合器 11·主电机 12·无级变速器 13·伺服电机 14·输送机构 15·调速
机构 16·送纸光电传感器 17·横封光电传感器 18·成品 19·勾爪差动机构
3 速度检测与包装纸长度测量
为保证包装过程中的精确定位,送纸速度与横
封切口速度是必需准确的测量两个参数,同时生产
过程中包装纸(每张)有长有短,从而如何在定位过
程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符
合,也是非常重要的。
纸速的测量是由光电接近开关17来完成的,我
们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为
T纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封
切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切
速度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀,它的
倒数1/T刀即为横封速度间接计算得到的。在包装
设计中,包装纸被紧压在送纸辊上,压辊的线速度则
为包装纸的送纸速度V纸=πD/T纸,式中的D为送
纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸=
V纸T刀=πDT刀/T纸
4 色标对标方法与调整
为保证包装全自动定位,需要控制伺服电机
M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设
计为同步的系统,由于运转的偶然波动以及操作扰
动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要
在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路,随
时校正,连续进行误差补偿。保证切封位置不变,这
就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位
对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提
出一定的要求。就包装材料而言,要求有较高的密
度,滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光
电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两
种。透射多用于透明包装材料的检测,而反射式则
用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常
高速度的包装机设计,大多采用反射式光电检测方
法,因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要
求,定位色标必须能有遮光或通光的作用,同时随包
装产品的大小和检测方法的不同,定位色标要有足
够的遮光面积,以保证光电检测时信号的可靠性。
有了良好的包装材料,合适定位色标与正确的光电
遮光反射式传感器测量色标方法,就可以进行色标
对标与调整。
按上述原理与方法设计的枕式多功能包装机,
配上微电脑控制的纸长设定调节以及色标定位系
统,彻底解决了全自动光电定位问题。系统高速运
平稳可靠,封切准确,是目前最先进、最理想的机
型之一。
参 考 文 献
1 许林成·包装机械原理与设计·上海科技出版社,
1998·19~21
2 彭国勋·自动包装机的设计原理·西安:西北轻工业学
院,1983·85~88
3 刘云霞·自动包装机定位系统分析·包装与食品机械,
2000(2)·8~11
4 蒋需忠·枕式糖果包装机光电自动定位系统分析·机电
工程,2001·(5)(208~210)
1、首先准备拆卸工具，并摆放整齐。
2、其次按枕式包装机的电源按钮，并关闭该机器。
3、最后使用拆卸工具把链条接口拆开即可。
纸张干强度与涂布及后加工的关系
生产经验表明，当涂布量≥15%时，纸张干强呈现明显下降，下降幅度依据涂布量大小而定。当涂布量在20%左右时，干强下降约20%左右；当涂布量在30%左右时，干强下降在40%左右；当涂布量在50%左右时，干强下降约在50%左右。
由于后加工过程中涂布纸需要保持一定的张紧力，涂布纸的干强关系到后加工能否顺利进行。
纸张湿强度与涂布及后加工的关系
生产经验表明，原纸经过涂布之后，纸张的湿度呈现明显的上升。当涂布量在15%左右时，纸张的湿度约在10%左右；当涂布量在30%左右时，纸张的湿度在25%左右。随着湿度的上升，由于涂布量的上升引起纸张湿度的增加，从而使纸张的湿强出现明显的下降趋势。当涂布量在20%左右时，湿强下降约15%左右；当涂布量在30%左右时，湿强下降在25%左右；当涂布量在50%左右时，湿强下降在35%左右。
由于后加工过程中涂布纸需要保持一定的张紧力，涂布纸的干强关系到后加工能否顺利进行。
柔软度与涂布及后加工的关系
由于柔软度国标测试存在明显的缺陷，在原纸柔软度相同的情况下，使用相同的乳霜，柔软度随着涂布量的增加而成上升趋势。在涂布量为30%左右时，纸张的三层纵横向平均柔软度约为50mN（中国制浆造纸研究院测试数据）。原纸的柔软度越高，涂布纸的柔软度越高。乳霜的柔软效果越好，涂布纸的柔软度越高。
当涂布纸的柔软度较高时可能会对后加工造成不良影响。柔软度较高时，在折叠过程中可能存在涂布纸尺寸偏差的问题，同时在大回旋处也可能存在相似的问题。如果包装机采用的是枕式包装机，则包装机的输送链条可能存在将纸推不正的现象。如果是3D包装机，则可能出现包装后一侧高一侧低，或包装后里面纸张卷曲的现象。
厚度与涂布及后加工的关系
使用不同的涂布设备对纸张的厚度影响不同，若在涂布过程中并未对纸张进行挤压，在相同张紧力的情况下，纸张的厚度不会有明显的变化。如原纸厚度约为75μm，在涂布量约30%的情况下，涂布纸厚度约为70μm。当张紧力增大时，纸张的厚度呈现明显的下降趋势。
涂布纸厚度决定包装的饱满度。在厚度较低时，可能存在着包装不饱满或边封封不住的现象。
吸水速率对涂布过程的影响
当乳霜经过涂布设备被赋予到纸张表面后，不同吸水速率原纸将呈现不同的乳霜吸收速率。对于吸水速率较好的原纸，其具有快速吸收乳霜的能力，若原纸具有较好的吸水速率，乳霜能尽快的被纸张吸收，从而使得纸张经过涂布后的膨胀程度较小，且在卷取过程中纸张不易松弛和偏移。生产经验表明，在相同温度、相同涂布设备、相同乳霜、相同涂布量的情况下，高吸水速率的原纸经过涂布后的膨胀约为10mm，低吸水速率的原纸经过涂布后的膨胀约为20mm，且高吸水速率原纸经过涂布及卷取后基本不会松弛和偏移，而低吸水速率原纸经过涂布机卷取后在相同卷径的情况下比较容易出现松弛和纸卷由内层到外层的逐层偏移。
纸卷偏移或松弛对后加工有着严重的影响。当纸卷内部松弛时，随着折叠机放卷皮带的带动，纸张会发生横向偏移，造成折叠过程中比较大的浪费和操作的复杂。如果涂布纸本身发生了偏移且内部不松弛，则会造成折叠的浪费及折叠过程操作的复杂。一般情况下纸卷内部松弛和偏移会同时发生，此种情况下将对折叠过程造成极其麻烦和不利的操作。
纸尘对涂布过程的影响
纸尘会对涂布生产过程造成明显的困扰。随着涂布过程的进行，由于乳霜具有一定的粘度，纸尘会吸附到辊上面，从而堵塞花纹孔，造成涂布量纵向和横向均匀。故在涂布生产过程中需要及时的清理辊上的纸尘，在清理纸尘时需要降低车速，同时确保清理后的纸尘不能掉落在纸张上面。由于清理纸尘为沿着设备横幅方向逐一清理，因此会造成涂布纸纵向上面某一部分横幅不均匀。同时纸尘是在涂布过程中逐步堆积起来的，因此会造成涂布纸纵向涂布量不均匀。当涂布纸涂布量在纵向不均匀时，卷取后的纸卷可能在横幅方向出现起伏现象。当涂布量在横幅不均匀时，可能会造成纸卷两端卷径不一致和横幅方向张紧力不同。此类现象随着涂布量不均匀性的增大发生的概率较大，将会对产品质量和后加工带来严重影响。
纸张透气度对涂布及后加工过程的影响
纸张的透气度与纸张的吸水速率相关。纸张的透气度对涂布纸生产过程的影响未知。但涂布纸透气度对折叠机影响较大。当纸张的透气度较差时，折叠过程中出现尺寸偏移的可能性较大，且偏移幅度较大，同时折叠好的纸张整齐度较差。
定量偏差对涂布及后加工过程的影响
由于没有更好的方式测量涂布纸的涂布量，故只能采用测量定量的方式确定涂布量。当原纸的定量偏差比较大的时，由于涂布量的均匀性和一致性，测得涂布纸的定量偏差也会比较大，将对涂布量的判定起不良干扰作用。同时对经过后加工的成品定量判定和重量判定起到不良干扰作用，且会增加后加成本。
伸长率对涂布及后加工过程的影响
原纸需保持一定的伸长率，一遍涂布过程和后加工过程顺利进行。但伸长率过高将会增加纸张横幅偏移的几率，同时增加纸张纵向内部松弛的几率。
涂布量对后加工过程的影响
由于涂布量的增加会导致涂布纸湿度的增加和柔软度的增加，所以随着涂布量的增加，折叠可能出现连刀和折叠好的纸张可能出现无法及时下落的问题，同时大回旋切刀可能出现切不整齐和切不断的问题。需要降低车速同时进行相关的工艺调整。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
