PC生产线养护窑配套的堆垛机，根据大车轨道位置有两大主流结构，天轨式和地轨式；
所谓天轨式是通过堆垛机商横梁悬挂在上方的轨道上，堆垛机的行走机构位于两端，悬挂支承型堆垛机的有点在于自重小、起、制动时惯性小，机构稳定。且不需要对地基做特殊处理。不足，检修维护不是很方便，堆垛机起重重量较大，对顶部行走轨道承重要求较高。地轨式是指堆垛机大车的轨道布置在地面。地面上铺设钢轨承载重量，与悬挂支承型堆垛机相比，地面支承型堆垛机行走时立柱承受行走方向上的弯曲应力，当堆垛机承载较大时，起、制动时惯性载荷很大，容易造成堆垛机摆动和倾覆，堆垛机的所有载荷作用在轨道和地面上，对地基必须做特殊处理。国内有中民筑友智能装备堆垛机，国外有安夫曼、艾巴维、索玛、沃尔特等。
当前国产设备性价比最优的是筑友装备研发生产的智能堆垛机器人了，这套设备得到了津西钢铁PC新材料项目的高度认可。
无人叉车：又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV 相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
无人堆垛机：是立体仓库十分重要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出运送到巷道口。此种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备使货物出入库。
首先，堆垛机地轨的技术要求非常高，一般都是高精级的。并且不同的堆垛机尺寸承载不同所需要的地轨也是不一样的，市场上目前并没有统一的地轨型号和尺寸都是需要定做的。用开模铝型材恰好就能满足堆垛机地轨的多样化要求。其次，用铝型材做地轨，还有个重要原因，铝型材是用铝合金挤压出来再经过12微米厚的氧化膜覆膜，表面非常耐磨防腐并且铝合金型材本身硬度也够高。堆垛机在运行时产生的摩擦力很大，用了铝合金型材不容易变形和磨损，使用寿命还是很长久的。如果用高精级碳钢做地轨也不是不可以但是性价比不如开模铝型材并且需要焊接，不仅不环保还增加各项费用。
开模铝型材和常规铝型材的区别就是开模铝型材可以根据要求设计好截面做好模具再挤压成型，不仅仅是堆垛机地轨、天轨其他轨道铝型材都可以开模定制。
需要高水平的实际操作人员。
1、全自动码垛机在操作上是挑人的它需要高水平的实际操作人员的能力。工业机器人由三个基本部分组成：行为主体，驱动系统和自动控制系统。动作的主体是底座和电动执行器，包括手臂，腕部和手臂，并且一些智能机器人也具有传动装置。大多数工业机器人具有3至6个运动度，其中手腕通常具有1至3个运动度。驱动系统包括动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相应的动作。自动控制系统根据输入程序，驱动系统和电动执行器发出命令信号并进行调整。由于码垛机器人的结构多样化和调整，使用码垛机器人的员工需要接受技能培训。如果实际操作不好，很可能会发生生产事故。
2、与人力相比，码垛机器人没有通过设置程序进行人眼识别的概念。所以在运行时要注意防护栏，运行期间不允许任何人擅自进入防护栏。因为码垛机时不认人的，它只顾埋头苦干。
堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，是重要的起重运输设备。
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