物料搬运机器人顾名思义肯定是搬运物料，降低部分工段劳动强度或者取代人工实现自动化
从目前各行各业的趋势来看，以后自动化程度越来越高，而且随着人工成本的提升，劳动力中青阶层断层，这些都会倒逼企业加快自动化
所以说行业前景是远大的，但大浪淘沙，不管那一行最终还是要把自己做大做强
【码垛机器人的特点】
码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载快速，精确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
【码垛机器人的优势】
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
鲲鹏区域与产业新发展联盟对机器人的产业发展一直高度关注，近日，在联盟秘书处智行院举办了机器人产业发展情况研讨会，围绕机器人产业发展趋势、园区建设等问题进行了研讨、交流。
以下基于研讨会内容整理，全部内容共分为四部分，本文为第二部分：“机器人产业发展情况（二）——中国工业机器人发展现状”。
一、中国已连续三年成为全球第一大工业机器人市场
图12010~2015年中国工业机器人市场销售情况
国内机器人市场情况分析，中国本土市场工业机器人销量从2010年的1.5万台到2015年的6.9万台，2016年销量将近9万台。2010年工业机器人销量同比增长170%，反映出2008年金融危机产生的金融萎靡导致企业经营成本进一步缩减和优化，企业意识到可以采取工业机器人进行智能化改造以节约经营成本。
2008年以后，中国国内企业开始大量的购买工业机器人，同期国外机器人企业因为国内企业的大量购买得到新一轮发展，例如库卡在2008年濒临倒闭，由于中国大陆市场的一些工业企业的智能化改造，救活了库卡。
值得注意的是，虽然近几年我国工业机器人销量很大，但2015年的6.9万台工业机器人中属于中国本土自主品牌的工业机器人企业销量仅有两万多台，而且还是中低端的市场，可以推断高端的市场还是由国际工业机器人企业垄断。
图22015年中国工业机器人主要应用行业销量占比
对2015年国内市场工业机器人的应用行业占比分析，与国际市场占比类似，汽车制造占比30%以上，电子行业占比20%-38%，但汽车制造几乎没有中国本土自主品牌的工业机器人，国家及国家发改委也在努力推动本土的工业机器人企业产品向汽车制造延伸。
图32015年全球主要国家及地区制造业工业机器人密度
对2015年全球主要国家及地区制造业工制造业工业机器人密度分析，世界平均69台/万人是指每1万名制造业工人所拥有的工业机器人的台数。可以看到最高是韩国每一万名制造业相关的工人拥有531台工业机器人，韩国的汽车行业非常发达且汽车行业都是应用工业机器人最多的企业，所以韩国的工业机器人密度非常高。
同期中国每1万名制造业工人拥有49台工业机器人，这个匹配量远远落后于当前经济发展水平所应该用的匹配量，说明中国工业机器人将来的市场是非常大的。同时也可以看出中国落后很多，德国是300台/每万人，我国是50台/每万人，相差六倍的关系；德国提出“工业4.0”，我国提出“中国制造2025”，想达到德国制造业的程度的话，中国需要更多的依靠机器人产业。
图42010~2015年中国工业机器人市场销售情况
对于自主品牌工业机器人来说，2012年的时候国内机器人销量是0.3万台，2015年销量2.2万台，而2015年中国工业机器人市场销售量6.9万台，差距相对明显。但近几年国家层面各个部门也在政策方面努力推动国内本土机器人企业的推广应用。
二、自主品牌工业机器人不断发展壮大
表1中国工业机器人骨干企业
通过表1，对国内机器人的三大核心部件、机器人本体、系统集成进行比较分析：控制系统可以看出沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、慈星股份是国内骨干企业，其中慈星股份、南京埃斯顿、沈阳新松是上市公司；伺服电机中广州数控、南京埃斯顿、新时达、汇川技术是骨干企业，其中汇川技术也是上市公司；减速器中南通镇康、苏州绿的、浙江恒丰泰等，其中做的比较好的是南通振康、苏州绿的，但不是上市公司；机器人本体中产量或者产销量达到一千台的有沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、广州起帆；系统集成也是以沈阳新松、唐山开元、广州数控、长沙长泰等为骨干企业。
工业机器人的三大核心部件、本体的生产以及系统集成，可以看到国内沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、安徽埃夫特涉及机器人制造领域广、技术水平高，综合成本低，从而使得具有明显的竞争力。
图52013~2015年中国工业机器人市场销量占比
对比国内工业机器人市场中外资品牌与自主品牌所占的市场份额发现，从2013年到2015年国内机器人的自主品牌所占市场份额逐渐扩大，从25%→28%→29%。
图62013~2015年中国工业机器人市场价值量占比
结合图5、图6，以2015年数据分析，2015年国内自主品牌的工业机器人占的市场份额是29%，但是它的市场价值量只占了17%，那说明国内自主品牌产品基本上处于中低端的市场。
通过图7可以看出，我国自主品牌机器人生产企业主要分布在以上海、苏州、南京等为中心的长三角经济圈，以广州、深圳、东莞为中心的珠三角经济圈，以北京、天津、青岛为中心的环渤海经济圈，以沈阳、哈尔滨为中心的东北地区，以及重庆、长沙、武汉、芜湖等为代表的中西部地区；沈阳、上海、深圳、重庆的中心效应较为明显。国内的龙头企业从北向南是沈阳新松、南京埃斯顿、安徽芜湖埃夫特、上海新时达、广州数控。
图7我国自主品牌机器人典型企业分布图
码垛机器人的组成装置有：
1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
应用工作流程：
码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。
目前国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有一定的差距，同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的，这就受制于国外。
目前国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场，有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统，而且在市场取得了一定的成绩，比如济南凌康数控技术有限公司等公司。他们把运动控制和数控技术应用到码垛机械手的控制上，取代了替代进口系统的作用，同时也比PLC开发的系统性能要好许多。
我们在看到国内的各个机械厂家和数控厂家不断努力推出产品的同时，也要看到我们的不足。也希望他们能够继续努力，作出更好的机械和控制系统，共同使我们的码垛机械手性能更强！
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