智能自动焊接机器人可根据功能来进行分类，比如切割，焊接，搬运，喷涂，码垛等，还有就是它的臂展，负荷等缓明。
什么是焊接机器人？机器人焊接是使用机械化可编程工具（机器人），通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。
诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作人员有时准备要焊接的材料。机器人焊接通常用于高生产应用（例如汽车工业）中的电阻点焊和电弧焊接。
机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用，尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。直到二十世纪八十年代伍亮，当汽车工扰橘告业开始广泛使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起，工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。但是气增长主要受到设备成本高以及对高生产应用的限制。
工业机器人常见类型，根据应孝猛用领域及用途不同，工业机器人一般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人宏慎盯等等。
工业蔽和机器人
焊接机器人较好的有山东伟豪思智能仓储装备有限公司、苏州品超智能设备有限公司、青岛盛腾源机械有限公司、山东伟豪思智能仓储装备有限公司、中山小禹智能设备有限公司。
1、苏州品超智能设备有限公司
苏州品超智能设备有限公司是加工中心数控车床上下料机器人，机器人自动焊接生产线，打磨抛光机器人的优良生产制造厂家，提供全新优良的包装生产线自动码垛机器人，上下料机械手自动送料,自动上料机器人，张家港码垛搬运上下料机械手苏州品超等系列产品。
2、青岛盛腾源机械有限公司
青岛盛腾源机械有限公司是工业机器人，机电设备，自动化控制设备的优良生产制造厂家，竭诚为您提供全新优良的凯沃智造、青岛焊接机器滚扮人、自动直缝焊接机、焊接机械、凯沃智造、机器人焊接、凯沃智造、二保焊自动焊接设备、工业机器人机械手等系列产品。
3、山东伟豪思智能仓储装备有限公司
山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的自动搬运拆垛机械手、全自动粉料桁架式拆垛机，加工机械手拆垛设备 50KG袋式机械手拆垛机，机器人拆垛设备、全自动长箱拆垛机械手等系列产品。
4、中山小禹智能设备有限公司
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5、山东伟豪思智能仓储装备有限公司
山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，立体库的优良生产制造厂家，提供全新优良的漳州自动上下料机械手、上下料机械手设备企业，自动立体仓库设备、纸箱全自动智能立体库 纸箱高架立体库房等系列产品。
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的 各个领域。
牧森公司以自动控制理论为基础，以信息电子技术、电力电子技术、传感器与自动检测技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各工序相互协调，由点到面，细致把握各层次、不同需求，各种工况的控制。在汽车零配件领域，牧森研发的汽车玻璃全自动涂胶生产线、离合器片生产线，刹车片背板生产线、调角器部件自动冲压线、发动机配件自动燃核告冲压线、汽车卡扣自动冲压线等一系列自动化生产线已服务于国内各大汽车整车厂及专业零部件加工厂。 全自
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标机 去毛刺机在其他领域中，牧森制造的剃须刀组装线，天花板自动生产线，龙骨全自动生产线，玻璃搬运线，百叶窗自动装配线、压缩机定子装配线、压缩机泵装配线等等自动化生产、装配、测试设备也在各自的行业中发挥着积极的作用，不断体现着牧森公司以科技改善生活。
牧森公司的去毛刺机是为客户量身定制的，针对客户对不同产品、不同加工工艺需求而开发的专业自动化设备，可完成包括：去毛刺、去氧化层、钝化处理、强化工件表面平整度、电镀前表面预处理、工件表面抛光等各类重复、机械的工作。广泛应用于.精密冲压零件、不锈钢零件，螺丝、镁铝压铸零件，锌铝压铸零件、精密弹簧，弹片零件、电子，计算机，通信零件、走心，走刀，CNC自动车床零件、医疗器械，汽车、航空航天精密零件等各种工件的加工。可大幅节约人力成本、提高工件品质和生产效率。 牧森公司技术研发团队认真研究分析了不同材质，不同零部件在不同的加工方式后所产生的各类不同的毛刺，有针对性的对当下流行的去毛刺技术进行了改良和提高，研制出了有针对氏拿性的自动翻转双面去毛刺机，此设备解决了精冲件冲压完成后的毛刺清理工作，且高效稳定
牧森公司对齿轮，链轮，超薄件，粉末冶金件，钣金件，装饰板，不锈钢板件，超薄零件等各类异形特殊零件的毛刺去除也分别有相应的方案储备。（包括机器人去毛刺等
牧森公司还提供对国外进口去毛刺机的修理，维护等服务 牧森公司与知名的机器人企业（如ABB、FANUC、KUKA、UR、YASKAWA、DENSO、KAWASAKI ROBOT、PANASONIC、TOSHIBA等）紧密合作，紧跟世界工业进步的步伐。
1，涂胶线机器人应用
牧森公司制造的涂胶线机器人由机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备组成。采用进口机器人和供胶系统，牧森公司根据客户的不同需求自己制作周边设备的设计和制造，并完成集成的工作。此款涂胶线结构紧凑，自动化程度高，运行稳定，广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等不同领域，。服务的客户有上海汽车，江铃皮明汽车，北汽银翔，广汽吉奥汽车等国内大型汽车整车厂
2，自动焊接机器人应用
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，可以配备弧焊、点焊、锡焊等各种焊接方式，并辅以相应的控制及基本配件。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
牧森公司的焊接机器人生产线有着稳定和较高焊接质量、极高劳动生产率、并可在有毒有害的恶略环境下工作、对工人操作技术的要求也不高等特点。同时缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
牧森公司的焊接机器人生产线广泛应用于汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接等。
3，自动装箱机器人应用
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、自动识别、贴标签和检测等系统，并且能与生产控制系统相连接，以形成一个完整的生产、检测和包装的生产线。由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。广泛应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业 牧森公司以各种加工母机（如加工中心、精密冲床、自动车床、压铸机、注塑机、专用组合机床等）为中心，经过多年努力学习，不断摸索创新，建立了针对性的、个性化的解决方案。
牧森提供链板式排屑机（金属，非金属）、刮板式排屑机、磁性排屑机等各种非标定制排屑机
可以对不同加工方式的设备的切屑进行不同方式的输送，集中。并根据机床切屑的形状、大小、材质的不同专门设计排屑方式，同时对切屑液进行多重过滤，最小过滤精度可达5µm，以保证稳定的加工精度并提高加工设备切屑液的使用周期，降低及施工设备的使用成本提高生产效率。 牧森公司还有能力参与早期对区域内的设备进行规划，能提供各类不同加工设备的切屑液和切屑的集中管理方案，用牧森十年累计的服务经验创新性的为客户现代化生产方式提供帮助 牧森公司还在食品生产线中加入了拉力检测设备，用以检测食品封口的强度，并应客户的要求衍生开发了多种角度拉力测试设备，如45度拉力测试仪、180度拉力测试仪，挤压测试仪等等。牧森开发的测试仪与生产线集成在一起，在生产过程中进行自动抽检，将检测结果自动反馈，可自动调节生产线上的封口机等各类设备，实现了自动化无人值守，安全稳定高效的使用效果
KUKA焊接机器人1、主机* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.* 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。* 整合示波器功态森能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。* 采用紧凑型、可堆叠州闭弯的设计。* 一种控制器适用于所有库卡机器人。* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。* 具有软册闷盘及光碟数据文件备份功能。* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。 3、库卡控制盘* 8"VGA，640X480分辨率。* 6D鼠标。* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。* 附加键盘端口。* 提供以太网端口。 4、辅助系统机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。参考资料：
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