KPK柔性轻型组合系统起重机包括KPK-D单轨、KPK-LD单梁、KPK-LS双梁、KPK-LSS伸缩梁、KPK-LM堆垛机等各种型式的起重设备，起重量为0.125t-1t适应范围极广，尤其适用于现代化生产输送线。
KBK，德语Kombiniert Kran的缩写，意为组合式起重机。是德国德马格（DEMAG）公司的专利产品（已过专利期），后被各起重机厂家纷纷仿制或进行效仿设计。主要由轨道、悬挂装置、行走小车和一些功能组件构成，所有模块都为标准组件。起升装置主要采用环链电动葫芦，也可吊挂一些机械手或焊枪之类，作为工具滑轨使用。起重量一般最大2000kg。
KBK轨道-采用Ω形状，2片焊接而成。常用的是KBKII型轨道，多根轨道可用高强度螺栓连接。弯轨的转弯半径1.5m，大弯可用直轨搭配。没有更小半径的，会对小车运行有影响。（KBKI型轨道转弯半径1m，在此不做介绍）。也可在KBKII型轨道内侧安装内置滑触线，用于葫芦供电，称为KBKII-R型。
悬挂装置一般可以安装在工字钢/H型钢下缘，有一定自锁功能，安装简便牢靠。
功能组件包括：道岔，十字转盘，升降段等。
KBK组合起重机包括-单轨起重机、-单梁起重机、-双梁起重机、-伸缩梁、-堆垛机等各种型式的起重设备，起重量0.125t～2t适应范围极广，尤其适用于现代化生产输送线，其特点概述如下：
1、可靠性好、稳定性高 KBK轻型起重机系统的组成部件全部是标准模块，可以保证大批量、高质量生产，因而系统十分可靠；系统模块的主体是三种规格的冷轧型材，强度大，刚度好，自重轻，保证了系统的稳定性。
2、适应能力强 KBK系统可根据工厂各工位的需要，灵活地设计安装起重机系统，从定点运送到高准确度地多点、多节拍的自动化输送线，都能随意组合而成。可用于新设计的厂房，也可用于旧系统的改造或延伸。
3、安装方便，经济高效 KBK系统的安装调试很方便，型材及各标准模块之间只须用螺栓连接即可使用，可节省工厂的空间和面积，大大减少了人力资源，提高生产效率，从而降低能耗，提高企业效益。系统可以手动操作，也可以实现自动、半自动操作，运行高效。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
货架自化立体仓库简称立体仓库般指采用几层、十几层乃至几十层高货架储存单元货物用相应物料搬运设备进行货物入库库作业仓库由于类仓库能充利用空间储存货物故形象其称立体仓库
自化立体仓库现代物流系统迅速发展重要组部,
具节约用、减轻劳强度、消除差错、提高仓储自化水平及管理水平、提高管理操作员素质、降低储运损耗、效减少流资金积压、提高物流效率等诸优点与厂级计算机管理信息系统联网及与产线紧密相连自化立体仓库更今CIMS(计算机集制造系统)及FMS(柔性制造系统)必少关键环节
自化立体仓库组部:
1、货架:用于存储货物钢结构目前主要焊接式货架组合式货架两种基本形式
2、托盘(货箱):用于承载货物器具亦称工位器具
3、巷道堆垛机:用于自存取货物设备按结构形式单立柱双立柱两种基本形式;按服务式直道、弯道转移车三种基本形式
4、输送机系统:立体库主要外围设备负责货物运送堆垛机或堆垛机货物移走输送机种类非见辊道输送机链条输送机升降台配车提升机皮带机等
5、AGV系统:即自导向车根据其导向式应式导向车激光导向车
6、自控制系统:驱自化立体库系统各设备自控制系统目前采用现场总线式控制模式主
7、储存信息管理系统:亦称央计算机管理系统全自化立体库系统核目前典型自化立体仓库系统均采用型数据库系统(ORACLESYBASE等)构筑典型客户机/服务器体系与其系统(ERP系统等)联网或集
自化立体仓库应用领域:
1、
医药产:医药产早应用自化立体仓库领域1993广州羊城制药厂建内早医药产用自化立体库吉林敖东、东北制药、扬江制药、石家庄制药、药集团等数十企业功应用自化立体仓库
2
汽车制造:内早应用应用自化立体仓库领域二汽早应用自化立体仓库单位目前内主要汽车制造企业几乎例外应用自化立体仓库
3
机械制造:广泛应用自化立体仓库领域三重工等
4
电制造:联想等电领域2000始采用自化立体仓库系统
5
烟草制造业:内采用自化立体仓库普遍行业且量采用进口设备
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