推垛机是自动化立体仓库肢郑中的重要的设备，由于货架的高度比较的高，就需要堆垛机这样的设备把货物在巷道中间输送上去。如图所森并示：
立体仓库堆垛机
很明显，在立体库中堆垛机的作用比叉车什么的更方便也灵活。设计好的固定的轨历春颂道，让机子可以性能最佳。
堆垛机上都设有控制设备，人仅在外面就可以操控里面的动作。
智能化的堆垛机可以实现自动的精准查找，实现准确的定位，实现货存的高效分拣。
自动化立体仓库
打开全自动码垛机总开关、主气源阀、操作箱的开关，修改传送数、按下启动按钮。
力马全自动码垛机触摸屏用法的具体步骤如下：
1、打开全自动码垛机总开关，电控衫答纯箱内所有开关均开启，此时操作面板上的急举团停指示灯亮；
2、打开或咐主气源阀，释放设备主气源阀内的积水，给托盘仓添加足够的空托盘；
3、打开操作箱上的开关，确保两个急停开关都已松开，提升处的螺栓已拔出，紧急停止指示灯熄灭，电源灯亮起；
4、确认工作区域内没有人和杂物后，进入触摸屏界面，根据需要修改传送的包数、组数和当前层数，手动将层压机、推包器和升降机恢复到原来的位置；
5、准备工作完成后，按下启动按钮，自动堆垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮即完成。
全自动码垛机是指适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业的自动上托盘堆垛设备。
PC生产线养护窑配套的堆垛机，根据大车轨道位置有两大主流结构，天轨式和地轨启绝式；
所谓天轨式是通过堆垛机商横梁悬挂在上方的轨道上，堆垛机的行走机构位于两端，悬挂支承型堆垛机巧旁闭的有点在于自重小、起、制动时惯性小，机构稳定。且不需要对地基做特殊处理。不足，检修维护不是很方便，堆垛机起重重量较大，对顶部行走轨道承重要求较高。地轨式是指堆垛机大车的轨道孝裂布置在地面。地面上铺设钢轨承载重量，与悬挂支承型堆垛机相比，地面支承型堆垛机行走时立柱承受行走方向上的弯曲应力，当堆垛机承载较大时，起、制动时惯性载荷很大，容易造成堆垛机摆动和倾覆，堆垛机的所有载荷作用在轨道和地面上，对地基必须做特殊处理。国内有中民筑友智能装备堆垛机，国外有安夫曼、艾巴维、索玛、沃尔特等。
当前国产设备性价比最优的是筑友装备研发生产的智能堆垛机器人了，这套设备得到了津西钢铁PC新材料项目的高度认可。
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