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巴德尔，北欧神话故事中的神，是皮橘租光辉美丽的化身，春天与喜悦之神，是光的拟人化。巴德尔的父亲是主神奥丁（Odin），母亲是神后弗丽嘉（Frigg）。巴德尔，古北欧语：Baldr、Baldur，英语：Balder，盎格鲁萨克逊语：Bealdor/Baldor，Bamp;aelig;ldamp;aelig;g/Beldegg，古高地德语：Palter，哥德语：Baldrs。他和黑暗神霍德尔（Hoder）是孪生兄弟。他的妻子是尼普（Nip）女神的女儿南娜（Nanna），她是一位美丽且爱娇的女神，意即“盛开的花”。他们生了两个儿子，即布罗诺（Brono，日光）和真理与正义之神凡赛堤（Forseti）。巴德尔有一艘大船灵舡（Hringhorni），这船是所有船中最大的。他的住所是布列达布利克（光明宫。Breidablik）。在北欧神话中，燃兆关于他的故事不多，最重要的是关于他的伍咐死亡，光是这个主题的故事，就有几种不同的版本。
通常直线电机的屏蔽线（GND）与直线电机驱动器上的GND相连，目的是降低嫌裂干扰和信号噪声。
这根线的电机端：不与电机动力电路相连，而是连在电机金属件上的。
这根线的驱动器端：是连在驱动器专门的接地引脚上的。
你说的驱动器负极输入端，这个描述不很准确，
驱动器端有：3相动芹备闭力线
U
、V、W
【或标注1、2、3】，三个端子
动力电源供给线
DC正
DC负
【电压大小按需而定】
【也有交流供电的单项L1,L2；三项L1,L2,L3】
控制电源供给线
通常是24VDC正
24VDC负
编码器信号、IO信号线......
我理解你说的负滚腔极应该是控制电源供给线负极，【或者是动力电源供给线负极（这个意义不大还危险）】，电子工程上也有这样做的，目的也是降低干扰和噪音，但是对于大品牌标准的驱动器
都有专门的GND端子。
不知道你用的是什么品牌的驱动器。
如果驱动器上有GND端子，你可以把屏蔽线接上去试试效果，看看哪种效果好。
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