堆垛机的维保工具包括:主动车轮组,被动车轮组,水平轮组,驱动装置和运行缓冲器等。
我国目前已建成自动化立体仓库400 多座、立体仓库2000 多座。与发达国家相比，在自动化程度、信息处理、可靠性等方面还有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽。VNA立体仓库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业的立体仓库形式。它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业的AS／RS 立体仓库形式相比，有如下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在多个巷道内作业，不必在每个巷道内部配置堆垛机。它还可以驶出库区，直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘送往立体仓库存放；投资省：在存储型的立体仓库中，由于出入库频率低、库存量大，VNA立体仓库只需一两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业，不必象AS／RS 那样配置许多设备。
当然，VNA 立体仓库也有局限性。它不适合出入库频率较高的立体仓库，同时由于无轨巷道堆垛机本身的技术问题。目前还未见起升高度大于14m 的产品（国内产品起升高度小于9m）。所以VNA 立体仓库的高度受到限制。另外，无轨巷道堆垛机对地面的要求也比较高。
董中浪：高货架仓库的出现被视为工厂设计中高科技的一个象征。高架立体仓库可分为有轨堆垛机和窄通道无轨三向堆剁叉车两种不同的模式。其中，无轨高架立体仓库在制药、家电、机械／汽车零配件仓库和超巾配送巾心的应用最为广泛，并具有以下优点：大幅度增加储存密度，提高仓容利用率采用立体仓库的主要目的是减少储存设备的投资，提高单位存储面积的利用率，以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比，通过以下方法增加库容：1． 采取高垛的方法，增加存储的高度。以海尔国际物流中心库中采用的无轨三向堆垛叉车为例，其提升高度为12890mm，在单层货架高度1400mm 的情况下，货架层数布置高达10 层，较之中低位货架方案，其空间利用率提高3—4 倍。2． 缩小库内通道宽度以增加存储有限面积。由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性，无需作90°直角堆垛，其通道宽度仅为1750mm（货架间距1950mm），远低于传统的平衡重式叉车（以1.5t 电瓶车为例， 通道宽度2950 ， 货架间距3150mm）。单位托盘平均投影占地面积降低38%（尚未考虑层高因素）。综合上述两个因素，仓库利用率较传统存储模式提高5—6 倍。作业效率极大提高由于高架仓库的地面及空间的利用率得到极大的提高，因此在满足客户一定货物周转量的前提下，采用无轨窄通道堆垛机方案使得库区面积及库内通道数量均大大减少，其直接结果是使得叉车的单位工作循环中的行驶距离缩短，从而使得作业效率明显高于传统叉车。作业安全性得到进一步的提高由于在高架库中使用的K15 采用高位驾驶操作方式，无论任何高度操作者均能极好地控制货物的存取作业，与传统的低位驾驶平衡重式叉车相比较，货物及操作人员的安全保证得到强化，相应可减少货物的存储损耗。
具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶窄通道叉车还具有拣选作业功能，是传统叉车所不具备的，对于零配件管理及货物的检视盘点非常重要，并为将来作业方式的变化具有极大的灵活性。良好的可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS 自动控制仓库相比较，无轨VNA 叉车具有较高的可靠性，工程的总体投资较小，且可根据企业生产规模的发展具有良好的可扩展性，如上海Glaxo 制药成品库的VNA 立体仓库的建设就分阶段进行。越来越多的现代化立体仓库普遍运用了信息引导系统，所有的叉车移动由计算机指导和监控。在作业时，所有的搬运移动都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效的移动和减少空载移动。叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，计算机与叉车之间的通信则利用射频（RF）波来完成，叉车上的天线和仓库高处的天线可以接受和发射射频。信息引导搬运系统具有明显的优势，因为该系统在不需大量投资的情况下，可获得自动化分选的益处，并提高生产率。
深圳精智机器有限公司邮编是:518000
公司简介 :深圳精智机器有限公司由国家电网公司许继集团有限公司停车设备事业部于2012年改制而来。公司位于深圳市南山区高新科技园，是国家级高新技术企业，核心团队自1993年起致力于智能机械停车系统、智能机器人等智能装备的全方位解决方案，为领先国内同业水平，比肩国际前沿技术，深圳精智机器一直坚持自主研发与技术引进相结合的技术发展路线，迄今已经实现了智能装备行业的多个第一：1）成功实施全国第一个自主知识产权的平面移动智能停车设备；2）成功实施全国第一个自主知识产权的巷道堆垛智能停车设备；3）成功实施全国第一个自主知识产权的垂直循环智能停车设备；4）成功实施全国第一个自主知识产权的垂直升降智能停车设备；5）成功实施全国第一个弧形巷道智能搬运堆垛机系统；6）全国第一个实现智能停车设备全伺服、全数字化控制的企业；7）全国第一个出口智能停车设备及技术的企业；8）智能停车位在运行车位数量全国第一；9）研制出全国第一台全自动电池箱更换机器人；10）换电机器人全国市场占有率第一，达到97%的绝对垄断地位；
营业范围 一般经营项目是：自动化设备、自动控制系统、机械装置及机电一体化产品、立体停车设备、电动汽车充换电系统及设备、机器人的技术开发、销售、上门安装及维保服务;控制和管理软件的开发和销售；电力工程及电力设备的上门安装；计算机软硬件、环保产品的技术开发、销售;企业管理咨询;国内贸易;经营进出口业务（以上法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）。，许可经营项目是：自动化设备、自动控制系统、立体停车设备、机械装置及机电一体化产品、电动汽车充换电系统及设备、工业自动控制系统及装置、机器人的生产、维修;计算机软硬件、环保产品的生产；立体车库系统工程专业承包。
诺力股份
诺力股份前身为长兴二轻系统一家生产煤炭机械的集体小企业。2000年，公司改制，其产业结构也进行了调整，进入仓储物流搬运设备制造领域。
后由于欧盟对手动搬运车辆的反倾销调查，迫使诺力股份进入智能仓储设备领域。直到现在，诺力股份的电动步行式叉车销量依旧名列国内市场前列。
2016年，诺力股份完成对中鼎集成90%股权收购，切入智能物流系统领域。2019年收购中鼎集成剩余10%股权，中鼎集成成为诺力股份全资子公司。在产品上，中鼎集成以堆垛机和输送设备起家，拥有从车间输送、码垛分拣到自动化仓储集成在内的全套解决方案。中鼎集成研制的超高、超重、超大的巷道堆垛机，已做到行业第一位，是国内最大的堆垛机供应商。
2019年诺力股份仓储物流车辆及设备营收18.30亿，毛利率23.63%。
昆船智能
从1996年实施第一个项目至今，昆船智能已在自动化物流领域摸爬滚打了24年，从产品覆盖面看，昆船智能已从最初的自动化立体仓储，扩展为自动化立体仓库系统、自动化配送系统、自动化生产线物料处理系统三大系统；主要产品有软件产品、电控系统、自动导引运输车、堆垛机、自动货柜、分拣机等。
目前，昆船智能已经形成了全系列AGV产品生产线。它们成功运用于烟草、玻璃纤维、智能拣选、智慧停车、车桥装配、国防、化工、汽车、食品、电力、金融、发动机、印刷、核工业、化妆品以及高校科研教学等多个行业，共计实施项目200多个，产品出口到巴西、泰国、科威特等国家。
昆船智能拥有广泛的客户群，其中在烟草行业的市场占有率非常高，同时在家电、医药、玻璃纤维等行业发展较快。
今天国际
2000年，今天国际成立，是一家专业的智慧物流、智能制造系统提供商，为生产制造、流通配送企业提供物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、电控开发、设备定制、安装调试、客户培训和售后服务等一系列业务，使客户实现物流系统各环节的自动化、智能化和信息化。
2016年11月3日，今天国际投资5000万元设立全资机器人子公司——“深圳市今天国际智能机器人有限公司”，拥有AGV、机器人、堆垛机等产品，已在烟草、锂电、家具建材、汽车、商超等行业有广泛的案例，助力母公司在智能物流技术领域进一步横向拓展和纵向深耕。
兰剑智能
兰剑智能成立于1993年，深耕自动化智能物流系统27年，自主研发设计了堆垛机、提升机、AGV、穿梭车、自动开箱机、自动拆/码垛机、自动包装机等物流装备；自主开发了嵌入式软件、业务应用软件和商业智能软件等智能化软件体系。
值得注意的是，兰剑智能自主开发的AGV产品（包括天牛高叉AGV，地牛前叉AGV及水牛四向AGV等等）不仅体积更小，而且可以四向行驶，转弯半径更小，在狭小巷道内也可轻松通行，目前已在各大项目现场广泛应用。
2020年4月，兰剑智能开始科创板IPO之路。招书显示，2019年公司营收3股.95亿元，归母净利润7333.9 万元。
一、体积不同：
堆高车，可以堆垛的比较高，轮子小，适合在库房里堆垛。叉车体积大，动力强。转弯半径大。
二、含义不同：
堆高车也称堆垛机(堆高机、升高车、装卸车、堆垛车),属于叉车这个大类中的仓储叉车一类。堆高车适合狭窄通道和有限空间内作业，是车间装卸托盘化、高架仓库的理想设备。
叉车指内燃叉车。靠柴油带动发动机获得动力。内燃叉车技术已属于成熟产品，动力强劲，可载重8吨以上的货物，特别适用于集装箱、码头、室外的高强度、大吨位装卸、转运货物。
扩展资料：
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
参考资料来源：百度百科-叉车
1：100Kg以下的是一个规格，国产25-30万能搞到，主要配件还是SEW,西门子，法乐等国际品牌，高度限制在6米以下，再高的要特殊设计，价格另算。
2:1000Kg，高度12.4米以下的，价格在40-45万，主要配件同上。
3：1000Kg-1500Kg，高度24.4米以下，价格在55-60万，主要配件同上。
如果大量采用国内品牌配件，价格会降下来几万到十万不等。
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