全自动打包机的工作流程
全自动打包机是打包机中一种可以配合流水线使用的一款无人化的打包机，这种打包机可以通过电子眼检测物品从而自动实现打包作业，从而为企业节省了大量的人力成本，而且可以大大的提高工作效率，那么这种全自动的打包机是如何实现无人化操作的呢？下面艾讯就为您介绍一下全自动打包机的工作流程。
要想知道打包机的工作流程，首先要明白打包机是由什么来控制的，对于全自动打包机来讲，它是靠PLC来控制的，那么具体控制哪些部分呢？主要有两个部分：1、台面滚筒的传动2、打包作业。那么PLC是如何让这两个部分配合工作，从而实现打包的呢？这才是全自动打包机的整个工作过程。
在没有物品进行打包的时候，打包机台面的辊筒一直处于滚动状态，但当打包机的电子眼检测到有物品输送过来并遮挡住了相应的电子眼之后，打包机台面的辊筒就会停止，这是打包机会对物品进行第一道的打包作业，之后辊筒继续转动，将物品输送到第二个电子眼检测的地方，进行第二道打包作业，当第二道打包作业完成之后，辊筒会继续滚动，将物品输送走。直到上面的工作过程都结束了，那么全自动打包机的整个工作过程就都结束了。
捆扎机可分半自动捆扎机机和自动捆扎机，它的工作原理比缠绕机简单。捆扎机（打包机）是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆扎机（打包机）的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
1. 退带张紧：一夹头上升夹住塑料带头，送带轮反转退带，将多余的塑料带退回储带盒，并勒紧被捆物。随后，机械手夹住塑料带，将包件进一步勒紧至所调紧度。
2．切带粘合：导向板从两层塑料带中间退出，同时，电烫头同步插入两层带之间，接着二夹头上升夹住塑料带另一端带头，切刀切断带子，并将带头推向烫头与之接触，受热熔化（表面），随即电烫头快速退出，切刀继续上升将表面已熔化的两层塑料带压在承压板上，并冷却凝固，两带粘合（YKM－WY机没有烫头，启动摩擦完成粘合）。
3．脱包：承压板退出捆扎好的塑料带圈，各夹头复位，完成捆扎。
4．送带：送带轮正转把塑料带由储带盒送入轨道，准备下一次捆扎。
5．卸载。以上是单道捆扎的过程，当机器处于连动状态时，送带完毕后便直接进入退带张紧程序，按上述程序循环连续进行。
打包物体基本处于纸箱捆扎机中间，首先右顶体上升，压紧带的前端，把带子收紧捆在物体上，随后左顶体上升，压紧下层带子的适当位置，加热片伸进两带子中间，中顶刀上升，切断带子，最后把下一捆扎带子送到位，完成一个工作循环。
捆扎机工作流程：带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机启动→右顶刀上升，顶住右带于滑板处→“T”型导板后退→接近开关感应到退带探头→主电机停转，制动器吸合→捆扎机退带电机转动，退带0.35秒→带子收紧捆在物体上→主电机二次启动，制动器吸合→大摆杆二次拉带，收紧带子→左顶体上升，压紧下层带子→加热片伸进两带子中间→中顶刀上升，切断带子→中顶刀下降→中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合→中顶刀下降，左右顶刀同时下降→加热片复位→滑板后退→“T”型导板复位→接近开关感应到送带探头→送带电机启动，带动带子送带→大摆杆复位→带子到位，带头顶到“T”型导板上→接近开关感应到双探头→主电机停转，刹车吸合→捆扎机完成一个工作循环。
捆扎机带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机启动(1)→右顶刀上升，顶住右带于滑板处(2)→“T”型导板后退(3)→接近开关感应到退带探头(4)→主电机停转，制动器吸合(5)→捆扎机退带电机转动，退带0.35秒(6)→带子收紧捆在物体上(7)→主电机二次启动，制动器吸合(8)→大摆杆二次拉带，收紧带子(9)→左顶体上升，压紧下层带子(10)→加热片伸进两带子中间(11)→中顶刀上升，切断带子(12)→中顶刀下降(13)→ 中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合(14)→中顶刀下降，左右顶刀同时下降(15)→加热片复位(16)→滑板后退(17)→“T”型导板复位(18)→ 接近开关感应到送带探头(19)→送带电机启动，带动带子送带(20)→大摆杆复位(21)→带子到位，带头顶到“T”型导板上(22)→接近开关感应到双探头(23)→主电机停转，刹车吸合(24)→全自动捆扎机完成一个工作循环。
打包机工作流程：带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机起动→右顶刀上升，顶住右带于滑板处→导板后退→接近开关感应到退带探头→主电机停转，制动器吸合→退带电机起动，退带0.35秒→带子收紧捆在物体上→主电机二次起动，制动器吸合→大摆杆二次拉带，收紧带子→左顶体上升，压紧下层带子→加热片伸进两带子中间→中顶刀上升，切断带子→中顶刀下降→中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合→中顶刀下降，左、右顶刀同时下降→加热片复位→滑板后退→导板复位→接近开关感应到送带探头→送带电机起动，带动带子送带→大摆杆复位→带子到位，带头顶于导板上→接近开关感应到双探头→主电机停转，刹车吸合→完成一个工作循环。
打捆机主要通过捡拾机构、卷压滚筒机构、扎线机构和放捆机构自动完成软茎草类的捡拾、成型、打捆和放捆过程。拖拉机的动力输出轴通过万向传动轴，将拖拉机的动力输入到捆扎机的输入轴，使用拖拉机液压输出接口控制油缸活塞伸缩，实现放捆作业。
打捆机工作原理
1、捡拾机构
打捆机捡拾器弹齿的运动由捡拾器一端的曲柄、滚轮以及凸轮盘组成的定向滚轮机构控制，再另一端安装有超越离合器，避免因为意外情况导致的捡拾器反转。同时，捡拾器配备了悬挂以及升降装置，可以有效的保证弹齿具有稳定的离地间隙。
2、卷压滚筒机构
工作过程中，拖拉机牵引捡拾打捆机跨骑在收货后成垄的秸秆草上，随着拖拉机的前进，挂上动力输出轴，已预调好适当高度的拾草机构开始转动，捡拾秸秆草喂入卷压室，随着捆扎机滚筒的连续转动，进入卷压室的秸秆草逐渐由小变大形成紧密圆捆。
3、扎线机构
当草捆达到预定密度时，自动打开涨捆开关，报警喇叭鸣响，司机停止拖拉机前进，推动送绳离合器，送绳开始，当发现送绳加快时，松开离合器，拖拉机动力输出轴继续转动扎绳开始。绕预定圈数后，自动割断绳索，扎绳结束。
4、放捆机构
扎线借结束后，司机拉动液压操作杆使液压阀换向，油缸工作，后机架打开，抛出草捆。放捆后，复位液压阀，关闭后机架，一个循环结束，拖拉机继续前进，捡拾开始下一个循环。
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