常用的分类方法是按包装工序进行分类的，可以分为主要包装机械和辅助包装机械。完成裹包、灌装、充填等包装工序的包装机械称为主要包装机械，或称为包装主机；完成洗涤、烘干、检测、盖印、计量、输送和堆垛工作的包装机械称为辅助包装机械。
(一)裹包包装机械
裹包包装机械用于包装块状产品，按照裹包的不同工艺可分为扭结式包装机、端折式包装机、枕式包装机、信封式包装机、拉伸包装机等。
(二)充填包装机械
充填包装机械用于包装粉状、颗粒状的固态物品。充填包装机械包括直接充填包装机和制袋充填包装机两类。直接充填包装机是利用预先成型的纸袋或塑料袋进行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包装机是既要完成带容器的成型，又要完成将产品充填入容器内两道工序的包装机械。
(三)灌装包装机械
灌装包装机械用于包装流体和半流体物品。按照灌装产品的工艺可分为常压灌装机、真空灌装机、加压灌装机等。灌装包装机械通常与封口机、贴标机等连接起来成为一条机械化灌装流水线。
(四)封口机械
封口机械适用于各种包装容器的封口。按封口的不同工艺又可分为玻璃罐加盖机械(压盖、旋盖等)、布袋口缝纫机械、封箱机械、塑料袋和纸袋的各种封口机械。
(五)贴标机械
贴标机械是用于将商标纸或标签粘贴于包装件上的机械。
(六)捆扎机械
捆扎机械有带状捆扎机、线装或绳状捆扎材料的结扎机等。
(七)熟成型包装机械
熟成型包装机械按加工工艺的不同分为泡罩包装机和贴体包装机。
(八)真空包装机械
真空包装机械按其抽真空后能否充^不活泼气体而分成真空包装机和充气包装机两种。
(九)收缩包装机械
收缩包装机械除了有可作单件产品或多件产品的销售包装的小型收缩包装机，还有可用于将托盘包装在内的运输包装的大型收缩包装机。
(十)其他包装机械
除以上几类包装机械外，还有洗瓶和烘干机，包装材料和规格的检测机、盖印机、计量机等，这些单机一般和其他包装机联合成包装机组。
常见包装机械：
(一)制袋充填封口包装机
制袋充填封口包装机的主要工序由包装袋成型、充填、封口、切断等。所采用的包装材料主要是薄膜制品，如塑料薄膜、纸、铅箔和复合薄膜等。
(二)热成型包装机械
热成型包装机械根据包装容器成型工艺的不同分为泡罩包装机与贴体包装机。泡罩包装是目前应用最广泛的一种包装。它是将产品封合在预成型的泡罩与底板之问的一种包装方法。贴体包装与泡罩包装类同，两者的区别是贴体包装的产品作为成型模，泡罩包装由专用模具来成型。贴体包装可使产品固定不动，使产品质量能够在流通过程中不因互相碰撞而受损。
收缩包装机械就是用经过拉伸定向的热收缩薄膜包装物品(或内包装件)，然后对薄膜进行适当的加热处理，使薄膜收缩而紧裹物品(或内包装件)的包装机械，收缩薄膜由上下两个卷筒张紧，产品有机器部件推向薄膜，薄膜包裹产品后，由封口部件将薄膜的三面封合，随后由输送带输送，通过加热装置，禁裹产品，冷却形成收缩包装件。
全自动包装机，包含两种封口方式：
一、常见的热封形式：即封口模具加热封口：
操作面板有温控表显示，样袋需要通过模具加热到一定温度的情况下，封合。
二、还有一种，用超声波发波封口，无需等待温度升温。适用于一些物料不适合加热封口，一般食品发热包用的比较多，另外有干燥剂，竹炭包等。冷封封口更漂亮。
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自动检重秤是高速生产线中的动态称重系统，它能够实现高精度重量检测并自动剔除过轻或过重等等不符合生产要求的产品。
自动检重秤的一些功能优势：
1、需要根据规格划分出重量不同的产品。
2、通过检重秤调整灌装量，减少昂贵品的浪费。
3、需要测量以及计算并且评价生产线的生产效率。
4、检测生产出的产品是否有遗失的部件，确保产品的完整性。
5、能够检测出产品包装中是否有遗落的说明书、使用手册等等一些必要的包装6、保证产品质量和净含量符合法律法规的要求。
梅特勒-托利多有定量包装机、定量灌装机，其中小容量半自动定量包装机，适用于10~100kg颗粒、粉状物料的定量计量包装；吨包装半自动定量包装机，适用于500~2000kg颗粒、粉状物料的定量包装；全自动定量包装系统，适用于10~50kg颗粒、粉状物料的定量包装及输送码垛系统。
全自动包装系统可实现定量计量、自动上袋、自动封口、倒包、整形、喷码、自动码垛及输送的一体化过程，整个过程自动化程度高、可靠性好、可实现无人值守的状态。
半自动栈板打包机虽然在分类上属于半自动打包机，但在使用上略有差异，下面就介绍一下半自动栈板捆包机的操作方法：
1、将机器推到货物（在托盘上）旁边，尽量让机器与货物靠的近些。
2、按下送带按钮进行送带。带子将自动充满带道，并在导轨终端伸出。
3、拿起带子的终端绕过物体，如果带子不够长，请按下送带按钮调节长度。
4、将带子终端插入插带槽，当带子触碰到机器的微动开关LS1时，机器会自动进行束紧、切带、粘合作业。
5、当整个工作循环结束后，可推开机器到另一位置，为下一工作循环做准备。
提示：打开电源开关后，打包机需要大约2分钟时间的预热。
安盛科的较好。
安盛科采用全自动收缩包，不用人工封口。
自动定量包装机、半自动包装机的优点是准确度，带密度跟踪装置，自动调整、自动反馈，更换规格时，只需改变相应的参数就行。
半自动包装机是需要人工参与在其中才能进行包装的松可半自动包装机；而全自动包装机则在上料到成品的输出无需人工参与就能完成包装的松可全自动包装机。
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