21世纪是生命科学的世纪。随着制造工业的发展和装备技术的进步，制药机械设备向机电一体化、全自动化发展。高、精、尖的人工智能化设备以及无人化车间在制药工业中得到广泛应用，如葛兰素史克、辉瑞等设在中国的工厂以及天士力、扬子江等制药厂，大量使用自动化设备代替人工，一个车间只有 1-2 人控制。
工业机器人在制药行业的应用非常广泛，主要有哪些方面的应用呢？
其主要应用如下：
1.全自动装盒机
全自动装盒机的速度能达到260 盒/分钟，完全代替人工在输送线上自动将药品及说明书装入包装盒，对缺药品、缺说明书的包装成品自动检测并剔除，不仅节约人工 5-8人/台，提高生产效率，还能避免人工出错缺药品或缺说明书的药品流入市场。
2.粉针生产线自动包装机
粉针生产线自动包装机是生产粉针、冻干药品的一种大规模生产用自动装盒机，自动一次性装入 50 支抗生素瓶，自动投入说明书，速度达到：40 盒/分钟，大幅节省人力和提高包装效率。
3.TIVS-A40 型水针、冻干剂智能灯检机
此智能灯检机是水针、粉针生产最后自动检测有无异物及包装缺陷的智能设备，速度能达到800 瓶/分钟。此智能灯检机安装大量伺服器、伺服电机，通过软件设计，自动旋转摄像，与设计的标准要求比较，检测外观、液位及有无杂质、异物，能完全代替人工检测，效率大幅提高，避免了人工误差(人工长时间会产生疲劳)，可24小时连续生产，节约人工10 人/台以上。此智能灯检机已大量使用于各针剂、冻干剂制药企业。
4.7500 型软袋大输液自动生产线
此生产线是软袋输液生产从包装膜自动成形、自动灌装加阀盖、自动焊接成成品的一条全自动流水生产线，满足药品 GMP 生产要求，速度达到7500 袋/小时。此自动生产线大量采用伺服器、伺服电机及机械手自动转运，PLC 自动控制，自动卷膜成形、自动输送、自动定位灌装、自动加阀盖、自动焊接，是目前光电一体化的大型制药高精尖自动设备。
除了以上四种主要应用，还有自动制丸机、提取浓缩生产线、各种大型药品检验设备，无不大量通过自动化软件、机械手、伺服电机控制、自动转运、自动控制来完成各种高精度、高质量或危险的生产工艺及检验要求。其设计原理、操作过程、精度要求已超过一般的机器人。
另一方面，大型制药企业在打包、仓储运输、仓库管理等方面已大量利用工业机器人(机器臂)代替人工，来完成繁重的简单的搬运、包装工作。
综上所述，随着制造技术、光电技术、电脑技术的进一步发展，大量先进的自动化设备、工业机器人必将大量应用于制药工业的生产中。
本文由大比特资讯收集整理，图片来源网络
分为三个入口：说明书入口、药瓶入口、机包盒入口。
1)用自动的方法将产品放进产品输送船内，输送船由输送链带动运动；
(2)检测装置检测到输送船内的产品，控制折纸机，在适当的时候吸下一张说明书，折叠后传送到有产品的船下方夹住；
(3)检测装置检测到船内的产品和船下的说明书后，控制吸开盒装置在适当的时候从储盒架上吸下一个纸盒，然后旋转打开，由盒输送链运送到相应的带有产品和说明书的船的前面；
(4)推杆输送链带动推杆运动，同时推杆在导轨的作用下，将产品和说明书推进相关的盒子里，盒子被传送到机器的出料口的同时，相关的部位被折弯、折叠、塞实，盒子完全封好，这样就完成了整个包装过程。
装盒机的工作原理：
自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。 在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。合盖前机构会先弯折纸盒的插舌，然后有一推板推动盒盖弯折，使插舌插进盒子中并使锁扣扣紧。合盖动作是个关键性的动作，完成的好坏与纸盒的结构和机器调节的准确程度有很大关系。
维护保养程序：
机器台面的活动轴每天上下班时要用油枪各加润滑油一次。每月清理润滑油油箱。每年更换一次润滑油。润滑油为30号机油。经常检查气路。吸纸盒和吸说明书的真空发生器要一、二个月清洁过滤器一次。
异常情况及处理：
运行中，注意机台声音是否正常，如有不正常噪音，应立即停车报车间保全人员检修。运行中纸盒没有打开，机器自动停止。排除后，需重新启动机器。装盒缺少说明书时，相应纸盒在装盒机出口处的剔废位置被剔除。连续缺三次说明书，机器自动停机。排除后，需重新启动机器。缺少药品入盒时，相应纸盒在装盒机出口处的剔废位置被全部剔除。发生机械过载，装盒机自动停机，手动转动机器后，点动一下，将没有打开的纸盒拿掉，重新起动机器。相应几个纸盒在装盒机出口处的剔废位置被剔除。若有其它不明突发故障，应马上切断电源，待检修确认无问题时，才能重新恢复生产。
1、粉盒质量有问题更换新的粉盒测试；
2、粉盒芯片质量有问题，检测更换芯片；
3、粉盒没有正确安装，重新安装粉盒；
4、打印机主控板有问题，检测不到粉盒；
5、打印机需要清零，联系售后进行清零操作。
扩展资料：
打印机在使用时的注意事项：
1、不可使用易燃溶液如酒精、苯或稀释剂清洁打印机；
2、当电源线被捆扎或打结时，禁止使用打印机；
3、禁止打印机插入与其它功率较大的设备共享的电源插座上；
4、不可将金属物(纸夹、订书机等)或易燃溶剂(酒精、稀释剂等)放置在打印机的上面；
5、万一打印机产生发热，冒烟，有异味，有异常声音等情况，请马上切断电源与信息人员联系。
参考资料：百度百科-打印机
其实装盒机的工作目的都差不多是一样的，举例说明吧：自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作， 部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。
冠深泰Tip吸头自动装盒机，用于对移液吸头进行自动塞滤芯和自动装盒。由于设备性能稳定可靠，得到客户大大的好评，已在国内知名厂商获得批量使用。冠深泰在生物实验耗材自动生产设备领域深耕多年，技术水平十分出色，是生物耗材厂家的不错选择。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
