机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。
丙酸钙是世界卫生组织（WHO）和联合国粮农组织（FAO）批准使用的安全可靠的食品与饲料用防霉剂。丙酸钙与其它脂肪一样可以通过代谢被人畜吸收，并供给人畜必需的钙，这一优点是其它防霉剂所无法相比的，在酸性介质（淀粉、含蛋白质和油脂物质）中对各类霉菌、革兰氏阴性杆菌或好氧芽孢杆菌有较强的抑制作用，还可以抑制黄曲霉素的产生，而对酵母菌无害，对人畜无害，无毒副作用。是食品、酿造、饲料、中药制剂诸方面的一种新型、安全、高效的食品与饲料用防霉剂。
丙酸钙是酸型食品防腐剂，在酸性条件下，产生游离丙酸，具有抗菌作用。其抑菌作用受环境pH值的影响，在pH值5.0时霉菌的抑制作用最佳；pH值6.0时抑菌能力明显降低，最小抑菌浓度为0.01%。
作为饲料的防霉剂，多用于蛋白饲料、鱼饵饲料、全价饲料等水产动物的饵料，是各饲料加工企业、科研及其它动物饲料防霉的理想用剂。
另外在医药中，丙酸盐可做成散剂、溶液和软膏治疗皮肤寄生性霉菌引起的疾病。
传统丙酸钙生产不连续，能耗大，过程人工控制，产量受到限值，污染环境。
（二）项目立题的科学意义
本项目在于能够克服现有技术存在的缺点，提供一种丙酸钙连续自动化生产工艺，其工艺实现了连续性生产，减少人工消耗，减少环境污染，能耗低，因连续生产减少了人员交叉污染，有利于产品品质的提高，生产过程中几乎没有“三废”产生，生产出来的丙酸钙纯度高、品质稳定。本项目的实施，主要是为了抓住食品（饲料）添加剂行业蓬勃发展的机会，为客户提供更优性价比的产品与服务，具有良好的经济效益和社会效益。
二、国内外研究综述
目前的丙酸钙的生产工艺主要有两种：一种是利用石灰煅烧经过精选消化、冲洗乳化而成的石灰乳做原料，采用蒸汽直接加热的方法。其工艺流程为：丙酸钙生产的主要工序是反应、过滤和干燥，经过筛选后的石灰用清水清洗、过滤后沉淀，并放置两天以上进行老化，做成石灰乳备用。在反应釜内加水并启动搅拌器，同时加入石灰乳，在反应条件下得到粗料液，经过两级过滤后得到精料液送去干燥，在喷雾干燥塔中与加热过的高温空气并流接触，使料液中的水分汽化，干燥后的产品经旋风分离收集包装。其工艺缺点是：反应工序不连续，自动化程度低，没有蒸发环节，直接加热干燥，能耗高。
另一种是将经筛选的石灰粉和水在化灰池按规定比例调石灰乳加入反应釜中，在搅拌条件下定时定量从酸高位槽将丙酸放入反应釜中，在规定条件下进行反应，反应完全后，物料经真空抽滤器滤去残渣后入滤液高位槽中备用，将母液经高位槽连续放入浓缩釜中进行蒸发浓缩结晶，并不断将结晶捞出放转鼓离心机内进行脱液处理，脱液后的湿物送入干燥器，干燥后的物料经粉碎、检测、计量包装即得成品。其工艺缺点是反应不连续，工艺复杂，自动化程度低。
三、主要研究内容
（一）设计、研发并安装年产1万吨丙酸钙生产线一条；
（二）实现丙酸钙生产中投料、中和、造粒、干燥、包装等生产环节的自动化生产；
（三）归纳总结出丙酸钙基于自动化生产线的全套生产方法。
四、主要创新点、先进性
（一）研发的丙酸钙生产线是一整套完整的生产线，生产过程体现连续性特点。
该项目把丙酸钙生产的投料、中和反应、过滤、干燥、收集包装等主要工序，进行了科学集成。力图实现生产线的完整性和生产过程的连续性。
（二）丙酸钙生产过程体现出较高的自动化特点。
丙酸钙生产线设计有中央控制室，可以实现对生产车间主要设备的运行状况进行检测和控制。现场设备通过可编程控制器（PLC）对下位机进行控制，并负责电气设备的保护、电力仪表数据的采集、温度和液位信号的传输等功能，再由网络传输到监控计算机。
中控室可以实时监控包括进出水、剩余物料流量（瞬时流量和累积流量）、风量（瞬时风量和累积风量）、风机电量、DO、MLSS、PH、温度、NTU、液位计在线监测等数据，以及水泵、风机等主要设施的运行状态参数。
中控室的基本配置为：进出水口水量在线监测设备、进水液位仪、液体流量仪等，配置相应连接网络，把检测的数据即时传送到中控室电脑。通过中控室电脑实现对水量、流量及各种运行工艺参数的实时数据、历史数据的查阅和报表生成功能，采集的数据可进行长期保存。
（三）生产效率得到极大的提高。
丙酸钙GMP全自动包装车间，由自动称重、自动供袋、包装封口、输送检测、 码垛等部分组成，能实现物料从成品出仓到称重、包装、检测直到码垛全过程的自动化。依次完成自动供料、自动供袋、上袋、称重、装袋、封口、输送整形、重量检测、金属检测、检选筛选、喷码打印、自动码垛等操作程序。具有生产速度高、包装质量好、兼容性好性能稳定等优点，是一种集机、电、仪、机器人为一体的高效包装生产线。该全自动化包装车间的建成，不仅能够满足目前市场日益增长的销售需求，大幅提高工作效率，降低运行成本，更能够提高整个生产工艺流程的自动化程度。进一步提升产品的优势，提升产品品牌的知名度，车间工作环境更加干净卫生。
（四）降低了人为因素对产品品质的影响。
集成、连续化的生产，确保了在产品制造、包装和贮藏等过程中的相关人员、建筑、设施和设备均能符合良好的生产条件，防止产品在不卫生的条件下，或在可能引起污染的环境中操作，以保证产品安全和质量稳定。
（五）降低了生产能耗，具有很高的经济和社会价值。
传统的丙酸钙生产，在反应釜内加水并启动搅拌器，同时加入石灰乳，在反应条件下得到粗料液，经过两级过滤后得到精料液送去干燥，在喷雾干燥塔中与加热过的高温空气并流接触，使料液中的水分汽化，干燥后的产品经旋风分离收集包装。其反应工序不连续，自动化程度低，没有蒸发环节，需要直接加热干燥，能耗高。
新研发的丙酸钙生产线，由于各生产环节高度集成，可实现对能源的充分利用：可节电80%、节约热能150%，具有很高的经济和社会价值。
五、研究方法和技术路线
（一）研究方法：本项目丙酸钙生产技术工艺，是由我公司科技人员自主进行的全新的创新研究。其来源于生产实践，又是对实践经验的集约化创造和应用，该技术成熟稳定、安全可靠。
（二）技术路线：产品反应原理，丙酸与熟石灰（Ca(OH)2）发生酸碱中和反应，反应过程式为：2CH2CH3COOH+Ca（OH）2→Ca（C2H3O2）2+2H2O
丙酸钙连续自动化生产工艺：在中和罐中将熟石灰在蒸馏水中熔化后，滴加丙酸反应后得到丙酸钙溶液，中和完成后向中和罐中加入活性炭，进而将丙酸钙溶液经齿轮泵加压进入压滤机，压滤后滤液进入低位槽，经泵输送至高位槽，经一效输送泵送入一效蒸发塔，再经二效输送泵送入二效蒸发塔，进入高效离心机，最终产物经干燥器干燥后，经风送系统送至包装系统；所述中和罐为两个，轮流进行中和反应。
六、主要经济、技术指标
（一）设计、安装年产1万吨丙酸钙生产线一条；
（二）实现投料、中和、造粒、干燥、包装等生产环节自动化生产；
（三）归纳总结出基于自动化生产线的全套生产方法。
（四）技术质量指标：通过自主设计、安装，使生产线自动化水平达到国内先进水平，丙酸钙生产能力达到世界第二、亚洲第一。
（五）经济社会发展目标：产业化后，预计可实现年均销售收入9000万元，年均利润总额为1350万元，年均净利润为500万元，年创税收230万元以上。
七、项目实施的工作基础条件
（一）企业概况
企业基本情况：山东省同泰维润食品科技有限公司，成立于二0一一年二月，注册资金5500万元，占地48000平方米，建筑面积30000平方米，现有员工118人。公司座落于山亭区西郊美丽的银山工业园区，东依245省道，南邻343省道，自然环境优越，交通十分便利。
公司是集食品添加剂及饲料添加剂研发、生产、销售、服务于一体的科技型高新技术企业。主要生产食品级、医药级和饲料级添加剂产品——丙酸盐类：丙酸钙、丙酸钠；苯甲酸及其盐类：苯甲酸、苯甲酸钠；乙酸盐类：乙酸钠、乙酸钙；乳酸盐类：乳酸钠、乳酸钙等产品。是中国食品添加剂生产应用工业协会常务理事单位，为山东省最大的食品添加剂生产企业，丙酸钙生产线具备亚洲第一、世界第二的生产能力。
先后被授予“枣庄市诚信经营示范企业”、“枣庄市AA级重合同守信用企业”、“枣庄市科技创新先进单位”、“枣庄市突出贡献单位”、“山亭区城头镇纳税明星企业”等荣誉称号。
公司生产的“同泰维润”牌系列产品，广泛应用于食品、饲料、医药、颜料、工业等领域。目前已获得ISO9001、ISO22000、法国BV、犹太KOSHER、清真halal、欧盟FAMI-QS等六个质量管理体系认证。产品均达到中国食品药品HG2921-1999、美国FCCIV、联合国卫生粮农组织FAO/WHO、英国药典BP98/BP2000规定的质量标准。
技术基础设施及开发能力：公司主要建有科研楼、原料库、产品库，添加剂生产车间等研发和生产设施3万平方米。公司在成立之初就认识到：科技创新是企业发展的核动力，在各级科技主管部门的关怀、指导下，在2011年，经上级科技部门批准成立了“同泰维润食品添加剂研发中心”，与青岛科技大学、山东农业大学等科研院建立了长期的合作关系，充分利用大学的人才优势和仪器设备优势，为同泰公司开发新的产品，创造了优越的条件。另外，每年投入不低于销售额6％的资金进行新产品的开发和老产品的技改，现在已有1项科技成果已通过省、市级科技部门鉴定，2017年申请国家发明专利2项、实用新型专利9项、外观设计专利1项：2014年，在国内同行业率先研发了“食品级无味苯甲酸钠”，并正式生产投放市场，取得了极为显著的经济效益；2015年，公司主持完成的《发酵丙酸钙的制备技术》已通过省、市级科技部门查新鉴定；2017年，公司申请的《一种丙酸钙连续自动化生产系统及其生产方法》、《一种苯甲酸纯化方法》发明专利2项，《一种锅炉余热回收脱硫脱硝装置》、《一种丙酸钙干燥装置》、《一种除尘包装装置》等实用新型专利9项，《丙酸钙包装袋》外观设计专利1项，已全部获得正式受理证书，目前，由国家专利局授权的发明证书已经陆续发放到位。现在。公司正积极准备申请国家高新技术
（二）项目已有技术基础情况
1.成果来源:本项目充分利用了我公司市级食品添加剂技术中心研发平台的资源优势，利用自己掌握的先进生产技术，由我公司自主进行的全新的创新研究。
2.技术依托:公司主要建有科研楼、原料库、产品库，添加剂生产车间等研发和生产设施3万平方米。公司在成立之初就认识到：科技创新是企业发展的核动力，在各级科技主管部门的关怀、指导下，在2011年，经上级科技部门批准成立了“同泰维润食品添加剂研发中心”，与青岛科技大学、山东农业大学等科研院建立了长期的合作关系，充分利用大学的人才优势和仪器设备优势，为同泰公司开发新的产品，创造了优越的条件。
3.知识产权：山东省同泰维润食品科技有限公司对本项目产品拥有自主知识产权，目前正在申请国家发明专利。
4.项目实施所处阶段:目前，“丙酸钙连续自动化生产系统构建及其生产方法”项目，已经完成前期设计和项目论证，现在正处于设备购置和安装阶段，力争在2017年10月完成项目闭环，进行试生产，2018年6月正式投产。
八、市场需求及产业化前景
丙酸钙市场预计从2012年的2.206亿美元增长到2018年的3.127亿美元。从2013年到2018年复合年增长率为6.0%，市场需求巨大。刺激因素主要源于对新鲜食物和畜牧产品增长的需求。
为扩大本公司食品添加剂产品在亚洲和欧洲市场的销售份额，决定对2010年备案的《年产15000吨食品添加剂系列产品项目》进行续建，计划于2017年1月至2018年6月，总投资1200万元人民币，建设《年产1万吨丙酸钙生产线续建项目》。丙酸钙产品市场空间广阔，产业发展前景良好。项目产业化后，预计可实现年均销售收入9000万元，年均利润总额为1350万元，年均净利润为500万元，年创税收230万元以上，对地方经济发展将起到积极的推进作用。
本项目克服了以上技术存在的缺点，提供一种丙酸钙连续自动化生产工艺，其工艺实现了连续性生产，减少人工消耗，减少环境污染，能耗低，因连续生产减少了人员交叉污染，有利于产品品质的提高，生产过程中几乎没有“三废”产生，生产出来的丙酸钙纯度高、品质稳定。产业化后能够极大的推动国内添加剂行业的发展和技术进步。
要看你要求:精度要求？负重要求？速度要求？国产机器人的预算在40万--50万，优势：价格便宜，售后服务方便。劣势：性能一般，使用寿命短。进口机器人的预算在55万--65万，优势：质量可靠，性能优越（主要体现在：精度高，负重大，数度快）使用寿命长。劣势：售后服务不方便，配件需从要国外邮寄。
四轴机械手是为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。听说鑫台铭公司设计生产的四轴、六轴机械手不错，可以去了解一下。
岭南穗粮（广州市粮食集团）作为广东省粮食行业的龙头企业，岭南穗粮和皇上皇、致美斋、广州酒家、中国大酒店、点都德、虾饺妹等500+知名品牌都有合作，未来他们将会继续拓展合作伙伴生态圈。
我们正在经历第四次工业革命，传统制造业迎接转型升级的浪潮，工业物联网、大数据技术、云计算等新兴技术为制造业开启了智能化大门。在工业自动化领域，众多百年老牌企业，如西门子、通用电气、博世集团、施耐德电气等，都在为推数字化工厂、工业互联网及工业4.0的发展，他们早已成为行业领导者。那么在新的革命浪潮中，谁能笑到最后?根据美国《财富》杂志公布的2017新一届世界500强排行榜，下面是工业自动化领域排名靠前的10家企业。
1、通用电气公司
美国通用电气公司创立于1892年，又称奇异公司，由老摩根在1892年出资把爱迪生通用电气公司、汤姆逊-豪斯登国际电气公司等三家公司合并组成。美国通用电气以各种方式吞并了国内外许多企业，成为了世界上最大的提供技术和服务业务的跨国公司。通用电气坚持多元化发展，公司业务从飞机发动机、发电设备到金融服务，从医疗造影、电视节目到塑料。
人、数据、机器无缝协作-以智能机器定义未来工业的新形态。2013年，通用电气公司的董事长及首席执行官杰夫·伊梅尔特提出了“工业互联网”概念，一个开放、全球化的网络，将人、数据和机器连接起来，通过大数分析，找出机器的能耗来源，提升设备的运转效率。
2015年4月，通用电气(GE)公司与ATT、思科、IBM和英特尔共同宣布成立工业互联网联盟(IIC)，通用电气(GE)公司还做出承诺，其工业互联网软件平台Predix向所有公司开放。2016年7月20日，通用电气(GE)正式宣布与华为达成合作关系，共同推动中国“工业互联网”进步。通用电气将积极参加打造中国工业互联网的生态体系，探索不同的合作模式，寻求共赢。
众所周知，今年GE高层进行了大换血，新任CEO Flannery实施了一系列新政提振业绩、优化业务结构、削减运营成本、大幅裁员等，可谓“新官上任三把火”，可能是新旧政策的交替需要磨合，GE的股票一直在下跌。不过，“瘦死的骆驼比马大”虽然GE股票下跌，但是总营收的工控领域排名依然是全球NO.1。
2、西门子
西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。2014年，西门子卖出博西家电股份，彻底退出家电领域，专注于电气化、自动化和数字化领域。西门子数字化企业解决方案涵盖了工业软件、工业通讯、工业信息安全以及基于数据的服务。
西门子主要产品包括，可编程逻辑控制器(PLC)、工业电脑(IPC)及工业操作面板(HMI)，工业软件，数控机床，低压电器，触摸屏等。九大业务分别是发电与天然气、风力发电与可再生能源、能源管理、楼宇科技、交通、数字化工厂、过程工业与驱动、医疗以及金融服务。数字化是西门子未来发展方向三大之一，西门子将数字化作为未来主要的增长领域，对数字化工厂设定的目标利润率为14%-20%。
为了加强数字化领域的实力，西门子收购了全球工程仿真软件开发商CD-adapco。西门子数字化技术帮助企业在实际投入生产之前即能在虚拟环境中优化、仿真和测试，而在生产过程中也可同步优化整个企业流程，最终打造高效的柔性生产、实现快速创新上市，锻造企业持久竞争力。
2016年4月西门子推出了MindSphere工业云平台，MindSphere被设计为一个开放的生态系统，工业企业可将其作为数字化服务。今年12月25日，西门子宣布， MindSphere的最新版将首次登陆亚马逊云服务(AWS)，从此可以在更短的时间内为各行业的客户开发稳健的工业物联网解决方案，尤其是航空航天、国防以及能源和公共事业。
3、日立
日立(HITACHI)，是日本的一家全球最大的综合跨国集团，于20世纪60年代来到中国，成为早期进入中国市场的少量外资企业之一。日立集团由众多的事业部门、事业公司组成，并拥有多项技术、产品、解决方案技术。目前，日立在中国国内拥有100多家集团企业，成员活跃在电力电机、电子设备、家用电器和信息通信等领域，
日立全心投入社会创新事业，将信息通信系统、电力系统、环境·产业·交通系统、社会·城市系统等相关的“社会基础设施”和“IT基础设施”两大领域的优势融合创新，为打造低碳社会和绿色经济而不懈努力。日立通过对人像特征抽取算法及高速检索引擎的长期研究，并结合深度学习和自动矫正等新技术的应用，使得人脸检索与识别技术克服了诸多使用条件的限制，系统核心功能和性能都取得了质的飞跃。
日立变频器以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性及超强的过载能力，在变频器市场占据着重要的地位。在全球获奖甚多，尤其是具有无速度传感器矢量控制技术的日立变频器，是日立首创，具有全球专利。日立SJ700B系列广泛适用于金属加工机械、卷绕机械、 塑料挤出机械、搬运机械、木工机械、 空调设备、风机、水泵等应用领域。
于工业界物联网的潜力巨大，日立Hitachi Insight Group在工业物联网投资上更是一掷千金。未来两年，日立将投入28亿美元，为客户群提供预测性解决方案。采用大数据和预测分析的工厂，日常运营中提高了10%的生产力。从事物的宏观角度来说，10%的提高看起来不算多，但这种效应最后会传递给终端消费者，而显得意义重大。
4、博世公司
博世是德国最大的工业企业之一，从事汽车技术、工业技术和消费品及建筑技术的产业。1886年年仅25岁的罗伯特·博世先生在斯图加特创办公司时，就将公司定位为“精密机械及电气工程的工厂”。总部设在德国南部斯图加特市的博世公司员工人数超过23万，遍布50多个国家。博世以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。
博世集团是德国工业4.0战略的重要发起者，在工业4.0领域有着独特的定位。博世力士乐位于德国洪堡的液压阀生产线，因实现人、机器、物体与IT系统的最佳互联被德国知名行业杂志授予“工业4.0奖”。该生产线能够零切换生产6大产品家族的2000种不同产品，并且实现小批量定制化生产甚至是单一产品生产，在提升生产效率10%的同时减少30%的库存。
博世力士乐开发了一系列同步伺服电机，可向公司的IndraDrive控制器提供电机上的温度和饱和度数据，使其扭矩精度得以提高且操作耐量范围比之前的更严格。目前，博世已在全球超过100家工厂推广实践工业4.0，苏州汽车电子工厂便是试点之一。在生产环境中，构成该信息物理系统的智能机器、仓储系统以及制造设施共同发挥作用，实现交换信息、触发流程以及自动控制等功能。工业4.0将在整个价值链上，从供应商到客户，将人、机、物全部联结起来。
2017年5月，博世在上海召开的以“创享互联”为主题的2017新闻发布会上公布了其2016年财报情况，借工业4.0与中国制造2025的东风，博世中国市场的销售收入在2016年上升了19%，达到了915亿人民币，获得巨大的成功。
5、松下
松下集团是全球性电子厂商，从事各种电器产品的生产、销售等事业活动。1978年，中国国家领导人参观了松下集团日本电视机工厂。在双方会谈中，创业者松下幸之助表达了为中国做贡献的决心。随后，松下集团进入了中国事业的起始阶段。在这几年中，集团一直致力于产品出口以及对中国工厂的技术合作，并于1987年设立了第一家合资工厂。截至今日，松下集团在中国的事业活动涉及研究开发、制造、销售、服务、物流、宣传等多个方面。松下工业自动化领域的产品涉及继电器、连接器、机器用传感器、开关、可编程控制器、可编程智能操作面板、图像处理装置、紫外线硬化装置等。
唐山松下产业机器有限公司(PanasonicWeldingSystems(Tangshan)Co.,Ltd.简称PWST)，是由日本松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司完全采用日本松下先进的管理和技术，使用世界一流的制造、调试和检测设备，生产商标为“Panasonic”的各种弧焊机、电阻焊机、等离子切割机、机器人及焊接切割用纯正部品。自1996年起，经济效益连续居中国电焊机行业之首。
松下2016年07月19日宣布，将涉足机器人控制设备市场。松下预测到2020年左右这种设备的市场将达到数百亿日元规模，将争取获得其中的数十亿日元市场份额。松下开发了能比以往设备更精确地测量机器人立体位置的“动作感测器”。这类产品能检测并控制机器人的动作，公司认为工厂和护理等领域对机器人的需求将增加。据称控制机器人姿势的能力将提高，能提升工作效率。
6、霍尼韦尔国际公司
霍尼韦尔国际公司成立于1999年，由原世界两大著名公司-美国联信公司及霍尼韦尔公司合并而成。原霍尼韦尔公司的核心业务为住宅及楼宇控制技术和工业控制以及自动化产品;核心业务为航空航天、汽车和工程材料。如今，霍尼韦尔业务涉及航空产品及服务;住宅及楼宇控制和工业控制技术;自动化产品;特种化学、纤维、塑料、电子和先进材料、以及交通和动力系统及产品等领域。
在激烈的竞争环境中，工业企业必须找到可以快速实施的，兼具高效性、安全性及经济性的自动化解决方案。2016年7月20日——霍尼韦尔过程控制部近日发布了具备更强工业物联网性能的新一代Experion PKSOrion过程知识系统。该全新解决方案不仅可以让工厂业主与前沿技术保持同步，还能够帮助他们进一步优化自动化项目执行，减少循环调试时间和运营风险，同时保护企业的知识产权投资。Experion PKSOrion拥有可扩展的系列创新解决方案，可帮助客户提高项目执行和调试，升级控制系统基础架构，扩大标准的兼容性和互操作性，并提供持续的技术演化路径。
霍尼韦尔成立一个新业务部门，专门负责工业物联网和大数据。2016年5月，霍尼韦尔过程控制部(HPS)近日宣布推出全新的、一体化集成的过程软件解决方案——Uniformance Suite。该系统能够将工厂数据转化为可操作的信息，从而实现智能运营。霍尼韦尔工业物联网技术产品系列正在帮助制造商通过利用数据来更加安全、高效地运营工厂。通过数据采集、先进的分析能力及深厚的专业知识，霍尼韦尔工业物联网解决方案帮助业主减少意外停机时间和不合格产品等状况。
2017年5月，霍尼韦尔发布全新可编程逻辑控制器(ControlEdge PLC)。霍尼韦尔过程控制部PLC产品经理施学勇表示，“适时推出ControlEdge PLC，一方面是顺应智能制造对于PLC产品的智能化、数字化、小型化更新换代新要求，另一方面也是配合霍尼韦尔渠道业务模式。”
7、三菱电机股份有限公司
三菱电机株式会社是一家全球领先的电子和电气产品制造商，始终致力于尖端技术及专业领域的研究、开发与制造。主要从事信息通信系统、电子元器件、重电系统、工业自动化系统、汽车电装品设备和家用电器等业务，并在卫星、防御系统、通风设备等领域处于世界领先地位。此外，三菱电机拥有优秀的显示设备和显示装置技术。三菱电机其业务范围覆盖工业自动化(FA)产品和机电一体化(Mechtronics)产品。
三菱电机在中国的合资、独资企业已达三十多家，它们在汽车零部件、半导体等电子器件领域，以及输变电设备、电梯、铁道车辆用电机品、工业自动化设备、家用电器等电子、机器的广泛领域内，均开展着各项事业并积极进行技术转让。
三菱电机于2015年7月15日推出了工业用垂直多关节机器人“MELFA-F”系列的新产品，包括承载重量分别为35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款机型。新机型通过改变手腕的结构，配备比老款容量大的减速器，提高了机器人的工作速度。12款机型中有6款机型可与三菱电机的可编程逻辑控制器(PLC)联动。不仅可以使用PLC的高速通信功能缩短I/O处理时间，而且配合使用显示器时，还能提高操作和维护工作的效率。
为响应“综合设备和工厂控制的工业需求”，三菱电机自动化发布了IQ-R系列产品，将序列、运动、安全、过程和C语言控制融合到一个平台中。该iQ-R系列控制平台适用于需要综合的运动和安全控制、多过程和高生产率之间的紧密同步的应用，专为汽车制造、食品加工、物料处理和电子设备制造行业设计。随着中国自动化市场逐渐转型智能化，对智能产品的需求越来越多，三菱电机紧密贴近中国市场，2017年推出性价比极高的经济型产品——小型智能变频器CS80。
8、韩国现代重工集团
韩国现代重工集团成立于1972年，最初从造船事业开始做起，通过造船行业积累的技术，逐渐进军到海洋设备，工业成套设备，发动机，电子电气设备，工程机械及新能源领域，成长为世界领先的综合性重工业企业。
1984年现代重工正式进入工业机器人领域，向全世界用户提供自动化和机器人系统的项目服务，产品涵盖： 焊接机器人系统，搬运机器人系统，装配机器人系统，码垛机器人系统，LCD搬运机器人系统，医疗机器人系统等。
目前，韩国的工业机器人生产商已占全球5%左右的市场份额。现代重工已可供应焊接、搬运、密封、码垛、冲压、打磨、上下料等领域的机器人，大量应用于汽车、电子、通信产业，大大提高了韩国工业机器人的自给率。但整体而言，韩国技术仍与日本、欧洲等领先国家存在较大差距。2003年，现代重工机器人正式进入中国市场。
9、瑞士ABB集团
ABB集团成立于1988年，由瑞典ASEA公司和瑞士BBCBrownBoveri公司合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的全球领先公司，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，是一个业务遍及全球的电气工程集团
ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。
2015年4，ABB推出了第一款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi，YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。这款机器人特别为电子产品和玩具制造等行业小部件装配和测试而设计。可用于分拣、零件插入、检测、零部件配送、包装以及拉紧螺栓等力量引导装配任务。
今年ABB通过一系列战略并购补强实力，2017年7月，ABB宣布完成对贝加莱(BR)公司的收购，后者是专注于为机械与工厂自动化提供领先产品和软件的全球最大独立供应商;2017年9月25日，ABB在瑞士苏黎世宣布收购GE工业系统业务，进一步巩固电气化领域全球领导地位。
10、施耐德电气
施耐德电气有限公司成立于1836年，总部位于法国吕埃，是全球能效管理领域的领导者。施耐德电气(Schneider Electric)为100多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。
施耐德电气将在2020年以前，斥资6500万欧元(约一亿新元)，在新加坡设立软件解决方案中心、新的东亚总部与区域控制中心。该公司全球主席与首席执行长赵国华(Jean-Pascal Tricoire)表示，选择新加坡是因为该公司在本地已有40年的历史，新加坡经商环境友善、有效率、地点优越、有完善的物流平台，并具有人才优势，因此决定扩展在新加坡的投资。
作为全球能效管理和自动化领域的专家，施耐德电气希望凭借在可持续能源管理、工业自动化以及软件与服务方面的专业知识，实现技术创新，并为客户带来价值。
2017年10月11日，施耐德电气宣布推出EcoStruxure工业软件平台(EcoStruxure Industrial Software Platform)。该平台为工程、规划和运营、资产绩效以及控制和信息管理提供了高可靠性的解决方案能力，凭借部署在全球超过10万个站点的200多万个软件授权，工业软件平台可在支持复杂和关键任务型工业运营所必需的范围内运行，处理超过10万亿次日常业务，涵盖200多亿个运行参数。
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