太阳渐渐落入海平面，夜色开始笼罩上海洋山港四期码头。码头现场空无一人，却依然忙碌有序：货轮停泊在岸，桥吊从货船上将集装箱一一吊起再放下，无人驾驶的自动导引车不停地将集装箱载到堆场，轨道吊车再将集装箱吊放至指定位置……
洋山港四期码头去年12月10日正式开港，设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱，相比传统码头效率大大提升。
码头小了，作业能力却提升了
洋山港四期码头位于东海大桥以南，地处洋山深水港的最西侧，与一至三期工程相比，四期工程的堆场面积要小得多，得益于全自动化码头方案的采用，作业线与码头垂直布置并采用高密度堆垛方式后，大幅度提高了土地与深水岸线资源的利用率，实现了集装箱在港内运输距离的最短化。
目前的洋山港四期码头，首批有10台桥吊，40台轨道吊，50台自动导引车，第二批新增轨道吊16台。根据规划，未来洋山港四期码头最终将配置26台桥吊、120台轨道吊、130台自动导引车。
因为设备更新，洋山港四期码头的作业能力大幅提升。洋山四期共建设7个集装箱泊位、集装箱码头岸线总长2350米。规模如此之大的自动化码头一次性建成并投入运营，实现了我国港口建设能力的突破。
环境变了，坐在办公室就能吊起集装箱
走入洋山港四期码头，干净、美丽、智能、时尚，仿佛走进了一座现代工厂。
码头装卸作业采用“远程操控双小车集装箱桥吊（简称‘桥吊’）+自动导引车+自动操控轨道式龙门起重机（简称‘轨道吊’）”的生产方案，主要由码头装卸、水平运输、堆场装卸的自动化装卸设备及自动化码头生产管控系统构成。
远程操控让驾驶人员在办公室内，就可通过远程操作台轻松控制位于作业现场的桥吊和轨道吊。过去，码头工人都是壮劳力，而现在，无论男女都可以轻松地吊起集装箱。
先进的自动导引车让码头前沿的水平运输实现了无人化。自动化码头生产管控系统，让船舶和堆场计划、配载计划、生产作业路计划等原本必须由专业人员手工完成的任务，全部交由系统自动生成。
这些变化，显著降低了码头生产运营各个环节的人力资源成本，实现了码头作业从传统劳动密集型向自动化、智能化的革命性转变，为客户提供全天候、高效、绿色、安全的服务。
技术新了，核心系统实现中国智造
洋山港四期码头之所以如此智能，得益于自主研发的“中国芯”系统。
这一系统由两套控制核心组成，主要由码头方上港集团研发的码头操作系统和设备方振华重工自主研发的设备控制系统组成。
振华重工副总裁、项目总经理张健介绍，海侧的岸桥全部是自动化远程操控，在陆侧使用的轨道吊也实现了自动着箱，海侧轨道吊全部是自动化双箱轨道吊。自动化双箱轨道吊，配合自动化双箱岸桥作业，可尽快释放岸线空间，提高码头的使用率，能够提升50%的工作效率。
洋山港四期码头还在亚洲港口中首次采用振华重工自主研发的自动导引车自动换电系统，更换电池全程只需6分钟，电池充满电仅需2小时，整个充电过程零排放，可节省能耗40%以上，打破了欧美的技术限制与垄断。
来源：人民日报
深圳市点晴信息技术有限公司开发的点晴PMS港口集装箱及散杂货管理信息系统，支持手持终端，此功能是用于手持终端（理货员使用）、场内吊机车载终端（龙门吊、重鹰、吉鹰等机手使用），“作业后台管理系统”的中控发起作业指令，理货员、机手能够根据作业指令进行作业（吊机手可以通过图形进行直观作业），并将信息反馈到作业系统中。从而形成一整套实时的、直观的、降低人员出错率、提高堆场大型设备作业效率及降低设备损耗的智能型集装箱作业管理系统。从而为码头的通畅有序的管理运行提供强有力的支撑和保证。
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的 各个领域。
牧森公司以自动控制理论为基础，以信息电子技术、电力电子技术、传感器与自动检测技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各工序相互协调，由点到面，细致把握各层次、不同需求，各种工况的控制。在汽车零配件领域，牧森研发的汽车玻璃全自动涂胶生产线、离合器片生产线，刹车片背板生产线、调角器部件自动冲压线、发动机配件自动冲压线、汽车卡扣自动冲压线等一系列自动化生产线已服务于国内各大汽车整车厂及专业零部件加工厂。 全自
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标机 去毛刺机在其他领域中，牧森制造的剃须刀组装线，天花板自动生产线，龙骨全自动生产线，玻璃搬运线，百叶窗自动装配线、压缩机定子装配线、压缩机泵装配线等等自动化生产、装配、测试设备也在各自的行业中发挥着积极的作用，不断体现着牧森公司以科技改善生活。
牧森公司的去毛刺机是为客户量身定制的，针对客户对不同产品、不同加工工艺需求而开发的专业自动化设备，可完成包括：去毛刺、去氧化层、钝化处理、强化工件表面平整度、电镀前表面预处理、工件表面抛光等各类重复、机械的工作。广泛应用于.精密冲压零件、不锈钢零件，螺丝、镁铝压铸零件，锌铝压铸零件、精密弹簧，弹片零件、电子，计算机，通信零件、走心，走刀，CNC自动车床零件、医疗器械，汽车、航空航天精密零件等各种工件的加工。可大幅节约人力成本、提高工件品质和生产效率。 牧森公司技术研发团队认真研究分析了不同材质，不同零部件在不同的加工方式后所产生的各类不同的毛刺，有针对性的对当下流行的去毛刺技术进行了改良和提高，研制出了有针对性的自动翻转双面去毛刺机，此设备解决了精冲件冲压完成后的毛刺清理工作，且高效稳定
牧森公司对齿轮，链轮，超薄件，粉末冶金件，钣金件，装饰板，不锈钢板件，超薄零件等各类异形特殊零件的毛刺去除也分别有相应的方案储备。（包括机器人去毛刺等
牧森公司还提供对国外进口去毛刺机的修理，维护等服务 牧森公司与知名的机器人企业（如ABB、FANUC、KUKA、UR、YASKAWA、DENSO、KAWASAKI ROBOT、PANASONIC、TOSHIBA等）紧密合作，紧跟世界工业进步的步伐。
1，涂胶线机器人应用
牧森公司制造的涂胶线机器人由机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备组成。采用进口机器人和供胶系统，牧森公司根据客户的不同需求自己制作周边设备的设计和制造，并完成集成的工作。此款涂胶线结构紧凑，自动化程度高，运行稳定，广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等不同领域，。服务的客户有上海汽车，江铃汽车，北汽银翔，广汽吉奥汽车等国内大型汽车整车厂
2，自动焊接机器人应用
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，可以配备弧焊、点焊、锡焊等各种焊接方式，并辅以相应的控制及基本配件。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
牧森公司的焊接机器人生产线有着稳定和较高焊接质量、极高劳动生产率、并可在有毒有害的恶略环境下工作、对工人操作技术的要求也不高等特点。同时缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
牧森公司的焊接机器人生产线广泛应用于汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接等。
3，自动装箱机器人应用
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、自动识别、贴标签和检测等系统，并且能与生产控制系统相连接，以形成一个完整的生产、检测和包装的生产线。由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。广泛应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业 牧森公司以各种加工母机（如加工中心、精密冲床、自动车床、压铸机、注塑机、专用组合机床等）为中心，经过多年努力学习，不断摸索创新，建立了针对性的、个性化的解决方案。
牧森提供链板式排屑机（金属，非金属）、刮板式排屑机、磁性排屑机等各种非标定制排屑机
可以对不同加工方式的设备的切屑进行不同方式的输送，集中。并根据机床切屑的形状、大小、材质的不同专门设计排屑方式，同时对切屑液进行多重过滤，最小过滤精度可达5µm，以保证稳定的加工精度并提高加工设备切屑液的使用周期，降低及施工设备的使用成本提高生产效率。 牧森公司还有能力参与早期对区域内的设备进行规划，能提供各类不同加工设备的切屑液和切屑的集中管理方案，用牧森十年累计的服务经验创新性的为客户现代化生产方式提供帮助 牧森公司还在食品生产线中加入了拉力检测设备，用以检测食品封口的强度，并应客户的要求衍生开发了多种角度拉力测试设备，如45度拉力测试仪、180度拉力测试仪，挤压测试仪等等。牧森开发的测试仪与生产线集成在一起，在生产过程中进行自动抽检，将检测结果自动反馈，可自动调节生产线上的封口机等各类设备，实现了自动化无人值守，安全稳定高效的使用效果
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