伟力V911－2上手指南
V911-2这个小飞机真心不错，耐摔，易学，易操高岁中作，有一定抗风性。价格便宜，非常好的一款入门直升机。不过，对于直升机新手来说，还是有一个上手的过程的，这里就谈谈如何上手吧。 首先，谈谈购买的雀段问题。现在买伟力V911一定要注意买911-2的型号。不要买v911。这戚山两款外形有明显差异，性能上，自然是V911-2强于V911。 这是V911 这是V911-2 两者在外形上的区别，最明显的就是起落架。V911-2的显得更为粗壮。
伟力v911s更好一些，下面是两者的具体内容。
伟力v911s产品全功能：
1 无副翼设计，引用空气动力原理设计桨叶提供强劲动力及机体自稳性。简单4通道设计，采用6轴陀螺仪飞行稳定
2 使用8520空心杯马达，3.7v 250mah 25c大倍率电池
3 6G模式，使用6轴陀螺仪，飞行稳定，特别适合初学者飞行
4 4通道遥控器，大屏幕液晶显示，低电压报警 大小舵量转换等功能。特别设有飞机悬停中点设定，进入设定模式根据自己蠢配需要来设定飞机的悬停点。
5 配有专用USB充电器，可同时充2块电池。
6 飞行重量43.5g 。
使用时间:6-7分钟左右
充电时间:35-40分钟
遥控模式：2.4G遥控
遥控距离（米）：80-100米
驱动马达数量：主马达（空心杯）8520 尾马碧散达（空心杯）0716
电池明细：机身3.7V(250MAH)
遥控器：6*1.5AA(另购)
品牌：GREAT POWER STAR/伟力之星
货号：K127
适用年龄：14岁以上
产地：中国大陆
适用性别：男女通用
飞机种类：直升机
玩具类带慧指型：电玩具
颜色分类：K127带定高模式,K127半套 不带遥控器
套餐类型：标配一组电池 使用时间15到20分,双电套餐使用时间30到40分钟,3电套餐使用时间50到60分钟,4电套餐使用时间 70到80分钟
是否含遥控：是
遥控方式：手柄
适用年龄段：≥14岁
起飞全重：0.25kg以下
最大飞行高度：120米及以下
空机重量：1.5KG及以下
伟力V911-2直好码升机续航最好。耐摔，易学，易操作，有一定抗风性。开箱和试飞视频，有无刷电机，wifi图传，二轴云台。外形类握袜差似段皮精灵3/4，但体积小不少重量和动力不错，总体飞行稳定性还可以，航拍画质720p，畸变较大。总体感觉适合临时过渡练手。
关于伟力XK130，说几句：
1.这应该是我给伟力出的最后一款直升机软件了。这个项目进行了一年多，直到我离开汕头后一个月，才开始试产。本来是想17年底或18年初就离开汕头的，但是看到这个项目，还是留下来，结果一拖就是一年多。最后还是等不了发布了，软件功能完成后，提前走了。
2.伟力的直升机系列，从V966系列到XK93X系列，飞机上的主控板都是科纳（我就职的公司）提供的。遥控器是富威开发，金锐生产的。
3.伟力XK品牌本来是想专门作高端尘友让一点的市场，和伟力玩具的廉价产品作个区分，推广不起来派局，还是回到了伟力旗下。
4.XK120本来是个好飞机，舵机性能出众，响应飞速，可惜容易坏，是福建一家小厂提供的，那个小厂老板后来直接不开了，后来不得已换别的厂家的舵机，飞行性能就不可同日而语了。
5.XK130的设计，就是为了代替XK120，舵机采用的是超音速的，性能不错，就是耗电流大，BEC都设计成3A的开关电源。这款飞机作了很多加强，尾电机都采用了10mm的电机，结果就是重量偏重，对动力要求高了很多，主电机的电流飞行时都能到10A以上，电机的导线，电调板出来的接头测试时都是接近融化了，粘在一起了。BEC、电调的MOS管都是多次改进的，以致飞机的发布时间一再延迟。电流大，电调的发热问题就出来了，XK120的电调方案已经吃不消，电调板上的MOS部分最后都是全部重新设计的，现在都是4毫欧内阻的，全NMOS，使用的专门的门极驱动IC FD6288，现在发热已经不是问题。
6.为了提供足够的升力，XK130的主桨转速极高，悬停时可到70000转以上，电机转速在6万左右，换算到齿轮上面，齿轮交换频率就是6万X8=48万，这个频率影响到了陀螺仪的工作了。主控板上面的一个大型塑料盒子里面就是陀螺仪传感器的避震办法，但是XK130的这个高频率还是太致命了，就算是用了避震泡棉，还是不够，不得已用上了软件滤波，代价就是陀螺仪信号的延迟，主要表现在尾电机控制上面，飞起来尾电机的声音一嗖一嗖的，有点不干脆。这个问题的根本解决靠机械设计来作，软件部分已经尽力了。
7.应美盛的六轴传感器，用在直升机模型上面还是吃不消，主要就是上面提到的主齿轮的换齿频率。但是没得选了，市面上就应美盛一家的够便宜，性能够好。伟力的一系列小直升机，凡是无刷的，都需要避震，977、931、932、都使用了一种特殊的减震棉来消除这个振动，但是生产装配稍有不慎，陀螺仪板碰到了机头罩，或者电源线扯的太紧，这个减震棉的作用就被旁路了。同时减震棉太软，3D动作就不干脆，所以XK120、XK130都改用了硬一点的减震棉，同时只好牺牲了六轴自稳模式，XK120、XK130的六轴模式都是用3轴陀螺仪模拟出来的。这种模拟的六轴模式，只能水平离地起飞，靠摇杆修正悬停，并且不能控制实时从三轴模式切换到六轴模式。这是无奈的取舍。XK932的后期产品也都采用了假六轴，因为生产部门抱怨真六轴方式的装配调试难和效率低。
8.XK130的三轴模式，姿态控制采用了新的算法，作3D动作会更准确，不容易歪。这是我在这款飞机上灌注的主要心血，遗憾的是因为震动而牺牲了锁尾表现。
9.XK130上面新增了外置接收机信号接口，使用了一个小插座，提供了5V、3.3V、地和信号的输入，能自动识别S-BUS、DSM2、DSMX、PPM信号。不知道伟力出厂的时候有没有配连接线材。没有配线材的话就靠用告闹户们自己DIY了，注意DSM2、DSMX接收机使用3.3V，S-BUS、PPM一般使用5V。连接外置接收机的时候需注意通道方向，拆掉主桨调试吧，以免油门通道反了导致暴转。
10.伟力的直升机的性能很大程度上要归功于一个人，很多人都熟悉的飞手 阿龙 ，没有阿龙精湛的飞行技术和不妥协的把关，伟力的直升机有可能就是个二流货。
11.弄直升机模型软件也有好几年了，也许从此就告别了航模。XK130本来想作一个完美的机型出来，把以前的产品的不足和不得已全部解决掉，但是还是不得不妥协。XK130的优点是3D动作稳定，不足是对震动敏感，锁尾不太好。
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